限位装置及具有其的机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种限位装置及具有其的机器人，限位装置用于对机器人的第一关节和第二关节之间的转动角度进行限位，第一关节上设置有限位孔，限位装置包括：限位组件，限位组件的至少部分卡设在第一关节的限位孔内，限位组件还具有限位凸起，限位凸起位于第一关节的凸台的上方；卡紧组件，卡紧组件可拆卸地安装在限位组件上，卡紧组件的至少部分位于第一关节的凸台的下方，以使限位凸起和卡紧组件卡紧在第一关节的凸台的两侧。通过本实用新型专利技术提供的限位装置，能够解决现有技术中的限位装置不便于拆装的技术问题。

Limiting devices and robots with them

【技术实现步骤摘要】
限位装置及具有其的机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种限位装置及具有其的机器人。
技术介绍
目前，现有技术中将限位装置通过螺钉安装在机器人的第一关节上，第一关节可转动地设置在第二关节上，第二关节上设置有止挡件以进行止挡。当第一关节转动至限位装置与止挡件抵接时，第一关节停止转动以对第一关节进行限位。现有技术中的限位装置在被撞坏后，需要将关节拆卸下来，并将螺钉取出，使得限位装置的更换比较费工费时。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种限位装置及具有其的机器人，以解决现有技术中的限位装置不便于拆装的技术问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种限位装置，用于对机器人的第一关节和第二关节之间的转动角度进行限位，第一关节上设置有限位孔，限位装置包括：限位组件，限位组件的至少部分卡设在第一关节的限位孔内，限位组件还具有限位凸起，限位凸起位于第一关节的凸台的上方；卡紧组件，卡紧组件可拆卸地安装在限位组件上，卡紧组件的至少部分位于第一关节的凸台的下方，以使限位凸起和卡紧组件卡紧在第一关节的凸台的两侧。进一步地，限位组件包括第一限位件和第二限位件，第二限位件与第一限位件可拆卸地连接，第二限位件的至少部分卡设在限位孔内，以使限位装置设置在第一关节上。进一步地，第二限位件具有限位主体和设置在限位主体上的插设部，第二限位件通过插设部插设在限位孔内；其中，限位孔为方形孔，插设部为与方形孔相配合的方形块。进一步地，第一限位件具有连接端，连接端具有倾斜于竖直面的连接斜面，第二限位件具有与连接斜面相贴合的连接端面。进一步地，第一限位件具有限位凸起，限位凸起设置在靠近连接端处，以使第二限位件卡设在第一关节的限位孔内时限位凸起抵接在第一关节的凸台的上方。进一步地，卡紧组件的至少部分可伸缩地穿设在第一限位件上，以使卡紧组件可拆卸地设置在第一限位件上。进一步地，卡紧组件为螺栓螺母结构，螺栓螺母结构包括螺栓和螺母，限位组件上具有第一通孔，螺栓与螺母配合后穿设在第一通孔内，螺栓可调节地设置在螺母内以使卡紧组件可拆卸地设置在第一限位件上。进一步地，限位装置还包括缓冲件，缓冲件设置在限位组件上，以使第一关节运动至限位组件与第二关节抵接时，缓冲件与第二关节抵接以进行缓冲。进一步地，缓冲件设置在限位组件的第一限位件上并位于远离第一限位件的连接端的一端，以使第一关节运动至缓冲件与第二关节抵接时进行缓冲。根据本技术的另一方面，提供了一种机器人，机器人包括：第二关节，第二关节上设置有止挡件；第一关节，可转动地设置在第二关节上；限位装置，限位装置为上述提供的限位装置，限位装置设置在第一关节上，第一关节转动至限位装置与止挡件抵接时第一关节停止转动。应用本技术的技术方案，通过将限位组件的至少部分卡设在第一关节的限位孔内，并将限位凸起与卡紧组件卡紧在第一关节的凸台的两侧，这样，能够使限位装置稳定地设置在第一关节上。同时，只需要将卡紧组件拆卸下来，以使卡紧组件与第一关节的凸台脱离，并将限位组件的至少部分从第一关机的限位孔内抽出，即可进行拆卸和更换。相比于现有技术中通过螺钉将限位装置安装在第一关节上的安装方式而言，本技术提供的限位装置便于安装和拆卸。因此，采用本技术提供的限位装置，能够解决现有技术中的限位装置不便于拆装的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的实施例提供的限位装置的结构示意图；图2示出了根据本技术的实施例提供的限位装置的主视图；图3示出了根据本技术的实施例提供的限位装置的左视图；图4示出了根据本技术的实施例提供的限位装置的俯视图；图5示出了根据本技术的实施例提供的限位装置的爆炸图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、限位组件；11、第一限位件；111、限位凸起；112、连接斜面；12、第二限位件；121、限位主体；122、插设部；123、连接端面；20、卡紧组件；21、螺栓；22、螺母；30、缓冲件；41、第一连接件；42、第二连接件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图5所示，本技术实施例一提供了一种限位装置，该限位装置用于对机器人的第一关节和第二关节之间的转动角度进行限位。第一关节上设置有限位孔，限位装置包括：限位组件10和卡紧组件20。其中，限位组件10的至少部分卡设在第一关节的限位孔内，限位组件10还具有限位凸起111，限位凸起111位于第一关节的凸台的上方。卡紧组件20可拆卸地安装在限位组件10上，卡紧组件20的至少部分位于第一关节的凸台的下方，以使限位凸起111和卡紧组件20卡紧在第一关节的凸台的两侧。应用本实施例提供的限位装置，通过将限位组件10的至少部分卡设在第一关节的限位孔内，并将限位凸起111与卡紧组件20卡紧在第一关节的凸台的两侧，这样，能够使限位装置稳定地设置在第一关节上。同时，只需要将卡紧组件20拆卸下来，以使卡紧组件20与第一关节的凸台脱离，并将限位组件10的至少部分从第一关机的限位孔内抽出，即可进行拆卸和更换。相比于现有技术中通过螺钉将限位装置安装在第一关节上的安装方式而言，本实施例提供的限位装置便于安装和拆卸。因此，采用本实施例提供的限位装置，能够解决现有技术中的限位装置不便于拆装的技术问题。具体的，本实施例中的限位组件10包括第一限位件11和第二限位件12，第二限位件12与第一限位件11可拆卸地连接，第二限位件12的至少部分卡设在限位孔内，以使限位装置设置在第一关节上。具体的，本实施例中的限位装置还包括第一连接件41，第二限位件12通过第一连接件41与第一限位件11连接，第一连接件41为M8螺钉。在本实施例中，第二限位件12具有限位主体121和设置在限位主体121上的插设部122，第二限位件12通过插设部122插设在限位孔内。其中，限位孔为方形孔，插设部122为与方形孔相配合的方形块。具体的，限位主体121也为方形结构，限位主体121的尺寸小于插设部122的尺寸。具体的，本实施例中的第一限位件11具有连接端，连接端具有倾斜于竖直面的连接斜面112，第二限位件12具有与连接斜面112相贴合的连接端面123。采用这样的设置，通过连接斜面112与连接端面123的连接，以更好地使第二限位件12的插设部122插设在限位孔内。在本实施例中，第一限位件11具有限位凸起111，限位凸起111设置在靠近连接端处，以使第二限位件12卡设在第一关节的限位孔内时限位凸起111抵接在第一关节的凸台的上方。采用这样的设置，能够更好地使限位装置稳定地设置在第一关节上。具体的，本实施例中的卡紧组件20的至少部分可伸缩地穿设在第一限位件11上，以使卡紧组件20可拆卸地设置在第一限位件11上。采用这样的设置，当卡紧组件20的至少部分伸缩至与第一关节的凸台下方相抵接时，能够使限位装置稳定地设置在第一关节上；当卡紧组件20的至少部分伸缩至与第一关节的凸台下方脱离时，能够将限位装置从第一关节上拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限位装置，用于对机器人的第一关节和第二关节之间的转动角度进行限位，其特征在于，所述第一关节上设置有限位孔，所述限位装置包括：限位组件(10)，所述限位组件(10)的至少部分卡设在所述第一关节的限位孔内，所述限位组件(10)还具有限位凸起(111)，所述限位凸起(111)位于所述第一关节的凸台的上方；卡紧组件(20)，所述卡紧组件(20)可拆卸地安装在所述限位组件(10)上，所述卡紧组件(20)的至少部分位于所述第一关节的凸台的下方，以使所述限位凸起(111)和所述卡紧组件(20)卡紧在所述第一关节的凸台的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种限位装置，用于对机器人的第一关节和第二关节之间的转动角度进行限位，其特征在于，所述第一关节上设置有限位孔，所述限位装置包括：限位组件(10)，所述限位组件(10)的至少部分卡设在所述第一关节的限位孔内，所述限位组件(10)还具有限位凸起(111)，所述限位凸起(111)位于所述第一关节的凸台的上方；卡紧组件(20)，所述卡紧组件(20)可拆卸地安装在所述限位组件(10)上，所述卡紧组件(20)的至少部分位于所述第一关节的凸台的下方，以使所述限位凸起(111)和所述卡紧组件(20)卡紧在所述第一关节的凸台的两侧。2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位组件(10)包括第一限位件(11)和第二限位件(12)，所述第二限位件(12)与所述第一限位件(11)可拆卸地连接，所述第二限位件(12)的至少部分卡设在所述限位孔内，以使所述限位装置设置在所述第一关节上。3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述第二限位件(12)具有限位主体(121)和设置在所述限位主体(121)上的插设部(122)，所述第二限位件(12)通过所述插设部(122)插设在所述限位孔内；其中，所述限位孔为方形孔，所述插设部(122)为与所述方形孔相配合的方形块。4.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述第一限位件(11)具有连接端，所述连接端具有倾斜于竖直面的连接斜面(112)，所述第二限位件(12)具有与所述连接斜面相贴合的连接端面(123)。5.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述第一限位件(11)具有所述限位凸起(111)，所述限位凸起(111)设置在靠近所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，谢黎，杨裕才，钟文涛，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44