一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构，包括轨迹台，轨迹台顶端的中部开设有焊接槽，焊接槽槽底的两侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有两个滑块，两个滑槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有正反丝杆，两个正反丝杆的两端分别与对应滑块的中部螺纹连接，位于同侧两个滑块的顶端固定安装有限位板。本发明专利技术通过安装的Z型摇把带动主动齿轮转动，主动齿轮与两个从动齿轮之间通过链条传动连接，从而通过主动齿轮转动带动两个从动齿轮同步转动，通过从动齿轮转动带动两根正反丝杆同步转动，通过正反丝杆的同步转动带动两个限位板的分离和闭合，便于对焊接过程中的焊接物进行牢固固定，避免影响焊接效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构
本专利技术涉及弧焊
，特别涉及一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构。
技术介绍
电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等，它是应用最广泛、最重要的熔焊方法。目前在弧焊教学的过程中，由于机器在焊台的表面进行焊接，无法记录焊条的移动轨迹，从而导致学生无法清楚的连接弧焊的具体工作原理和流程，影响教学的质量，因此需要设计一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构，包括轨迹台，所述轨迹台顶端的中部开设有焊接槽，所述焊接槽槽底的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有两个滑块，两个所述滑槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有正反丝杆，两个所述正反丝杆的两端分别与对应滑块的中部螺纹连接，位于同侧两个所述滑块的顶端固定安装有限位板，两个所述限位板一侧的顶部等距开设有多个吸尘孔，两个所述正反丝杆一端端头处均固定安装有从动齿轮，所述轨迹台的一侧固定安装有设备箱，所述设备箱内壁的两侧转动连接有Z型摇把，所述Z型摇把的中部套设有主动齿轮，两个所述从动齿轮和主动齿轮之间转动连接有链条，所述轨迹台的内部开设有焊渣收集腔，所述焊渣收集腔的内部安装有吸尘机构，所述吸尘机构的吸尘端与多个吸尘孔连通，所述轨迹台顶端的两侧均开设有T型齿槽，两个所述T型齿槽的内部固定安装有移动机构，两个所述移动机构的移动端固定安装有U型架，所述U型架底端的中部固定安装有套筒，所述套筒的内部固定套设有焊头，且所述焊头与套筒的连接处设置有固定机构。优选的，所述吸尘机构包括吸尘器，所述吸尘器与焊渣收集腔的顶端腔壁固定连接，所述吸尘器的进尘端固定安装有连通管，所述连通管的一端穿过焊渣收集腔腔壁与两个限位板一侧设有的多个吸尘孔连通，所述焊渣收集腔的一侧腔壁滑动连接有收集盒。优选的，所述移动机构包括两个T型块，两个所述T型块的顶端与U型架端头处固定连接，两个所述T型块与对应的T型齿槽嵌设连接，两个所述T型块的底端均开设有第二安装槽，两个所述第二安装槽的内部均转动连接有转动齿轮，两个所述转动齿轮与对于T型齿槽啮合连接，两个所述第二安装槽的一侧槽壁均开设有电机槽，两个所述电机槽的内部均固定安装有同种型号的伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴与对应转动齿轮的中部固定连接。优选的，所述固定机构包括两个卡块，所述套筒内壁的两侧均开设有固定槽，两个所述固定槽的内部均嵌设有卡块，两个所述固定槽一侧槽壁的顶部和底端均固定安装有限位弹簧，位于同一固定槽内部的两个所述限位弹簧与对应卡块一侧的顶部和底部固定连接，两个所述固定槽一侧槽壁的中部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内部均螺纹连接有旋钮，两个所述旋钮的一端与对应卡块一侧的中部接触连接，所述焊头两侧的顶部均开设有与卡块相匹配的卡槽，两个所述卡块与卡槽卡合连接。优选的，所述轨迹台底端的四个边角处均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均开设有均匀分布的防滑纹。优选的，所述轨迹台边侧的顶部刻设有均匀分布的刻度线。优选的，所述轨迹台的一侧开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部嵌设有显示屏，所述显示屏的表面贴设有防尘膜。优选的，所述U型架底端的两侧均固定安装有固定杆，两个所述固定杆的底端均固定安装有摄像头，两个所述摄像头与焊头端头部位位置对正。优选的，所述轨迹台的内部固定安装有PLC控制器，所述摄像头通过PLC控制器与显示屏电性连接。本专利技术的技术效果和优点：（1）通过安装的Z型摇把带动主动齿轮转动，主动齿轮与两个从动齿轮之间通过链条传动连接，从而通过主动齿轮转动带动两个从动齿轮同步转动，通过从动齿轮转动带动两根正反丝杆同步转动，通过正反丝杆的同步转动带动两个限位板的分离和闭合，便于对焊接过程中的焊接物进行牢固固定，避免影响焊接效果；（2）焊头与套筒之间穿插连接，并通过套筒两侧的旋钮转动推动固定槽内部设有的卡块移动，使卡块与卡槽卡合将焊头固定，通过旋钮的反向转动使旋钮的端头处与卡块分离，卡块通过限位弹簧的拉力使卡块与卡槽分离，便于焊头的更换；（3）通过焊渣收集腔内部安装的吸尘器，便于在弧焊前对焊接槽内部的焊渣进行清理，有效的避免焊渣残留在焊接槽的内部，影响焊接；（4）通过U型架底端两侧安装的摄像头，便于将焊接过程中焊头的运行轨迹进行记录，并通过安装的显示屏进行显示，有效的提高了教学讲解的清楚，便于学生的理解。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术轨迹台剖面俯视结构示意图。图3为本专利技术轨迹台剖面正视结构示意图。图4为本专利技术U型架结构示意图。图5为本专利技术图4A处局部放大图。图6为本专利技术图4B处局部放大图。图7为本专利技术模块图。图中：1、轨迹台；2、支撑腿；3、设备箱；4、T型齿槽；5、限位板；6、焊接槽；7、U型架；8、吸尘孔；9、旋钮；10、套筒；11、焊头；12、滑槽；13、正反丝杆；14、刻度线；15、第一安装槽；16、显示屏；17、Z型摇把；18、从动齿轮；19、链条；20、主动齿轮；21、连通管；22、滑块；23、焊渣收集腔；24、收集盒；25、吸尘器；26、固定杆；27、摄像头；28、T型块；29、固定槽；30、限位弹簧；31、卡块；32、卡槽；33、第二安装槽；34、转动齿轮；35、伺服电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-7所示的一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构，包括轨迹台1，轨迹台1顶端的中部开设有焊接槽6，在焊接槽6的内部进行焊接，焊接槽6槽底的两侧均开设有滑槽12，两个滑槽12的内部均滑动连接有两个滑块22，两个滑槽12的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有正反丝杆13，两个正反丝杆13的两端分别与对应滑块22的中部螺纹连接，位于同侧两个滑块22的顶端固定安装有限位板5，两个限位板5一侧的顶部等距开设有多个吸尘孔8，通过开设的吸尘孔8，便于对焊接槽6表面的焊渣进行清理，两个正反丝杆13一端端头处均固定安装有从动齿轮18，轨迹台1的一侧固定安装有设备箱3，设备箱3内壁的两侧转动连接有Z型摇把17，Z型摇把17的中部套设有主动齿轮20，两个从动齿轮18和主动齿轮20之间转动连接有链条19，通过Z型摇把17带动主动齿轮20转动，通过主动齿轮20转动带动从动齿轮18转动，通过从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台，包括轨迹台（1），其特征在于，所述轨迹台（1）顶端的中部开设有焊接槽（6），所述焊接槽（6）槽底的两侧均开设有滑槽（12），两个所述滑槽（12）的内部均滑动连接有两个滑块（22），两个所述滑槽（12）的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有正反丝杆（13），两个所述正反丝杆（13）的两端分别与对应滑块（22）的中部螺纹连接，位于同侧两个所述滑块（22）的顶端固定安装有限位板（5），两个所述限位板（5）一侧的顶部等距开设有多个吸尘孔（8），两个所述正反丝杆（13）一端端头处均固定安装有从动齿轮（18），所述轨迹台（1）的一侧固定安装有设备箱（3），所述设备箱（3）内壁的两侧转动连接有Z型摇把（17），所述Z型摇把（17）的中部套设有主动齿轮（20），两个所述从动齿轮（18）和主动齿轮（20）之间转动连接有链条（19），所述轨迹台（1）的内部开设有焊渣收集腔（23），所述焊渣收集腔（23）的内部安装有吸尘机构，所述吸尘机构的吸尘端与多个吸尘孔（8）连通，所述轨迹台（1）顶端的两侧均开设有T型齿槽（4），两个所述T型齿槽（4）的内部固定安装有移动机构，两个所述移动机构的移动端固定安装有U型架（7），所述U型架（7）底端的中部固定安装有套筒（10），所述套筒（10）的内部固定套设有焊头（11），且所述焊头（11）与套筒（10）的连接处设置有固定机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台，包括轨迹台（1），其特征在于，所述轨迹台（1）顶端的中部开设有焊接槽（6），所述焊接槽（6）槽底的两侧均开设有滑槽（12），两个所述滑槽（12）的内部均滑动连接有两个滑块（22），两个所述滑槽（12）的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有正反丝杆（13），两个所述正反丝杆（13）的两端分别与对应滑块（22）的中部螺纹连接，位于同侧两个所述滑块（22）的顶端固定安装有限位板（5），两个所述限位板（5）一侧的顶部等距开设有多个吸尘孔（8），两个所述正反丝杆（13）一端端头处均固定安装有从动齿轮（18），所述轨迹台（1）的一侧固定安装有设备箱（3），所述设备箱（3）内壁的两侧转动连接有Z型摇把（17），所述Z型摇把（17）的中部套设有主动齿轮（20），两个所述从动齿轮（18）和主动齿轮（20）之间转动连接有链条（19），所述轨迹台（1）的内部开设有焊渣收集腔（23），所述焊渣收集腔（23）的内部安装有吸尘机构，所述吸尘机构的吸尘端与多个吸尘孔（8）连通，所述轨迹台（1）顶端的两侧均开设有T型齿槽（4），两个所述T型齿槽（4）的内部固定安装有移动机构，两个所述移动机构的移动端固定安装有U型架（7），所述U型架（7）底端的中部固定安装有套筒（10），所述套筒（10）的内部固定套设有焊头（11），且所述焊头（11）与套筒（10）的连接处设置有固定机构。


2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台，其特征在于，所述吸尘机构包括吸尘器（25），所述吸尘器（25）与焊渣收集腔（23）的顶端腔壁固定连接，所述吸尘器（25）的进尘端固定安装有连通管（21），所述连通管（21）的一端穿过焊渣收集腔（23）腔壁与两个限位板（5）一侧设有的多个吸尘孔（8）连通，所述焊渣收集腔（23）的一侧腔壁滑动连接有收集盒（24）。


3.根据权利要求1所述的一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台，其特征在于，所述移动机构包括两个T型块（28），两个所述T型块（28）的顶端与U型架（7）端头处固定连接，两个所述T型块（28）与对应的T型齿槽（4）嵌设连接，两个所述T型块（28）的底端均开设有第二安装槽（33），两个所述第二安装槽（33）的内部均转动连接有转动齿轮（34），两个所述转动齿轮（34）与对于T型齿槽（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖乐军，李建，
申请(专利权)人：广东卓瑞科技教育股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44