一种物流分拣机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种物流分拣机械手臂，其包括纵向驱动导向组件、竖直支撑驱动导向组件、横向驱动导向组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件、探头监测组件和控制器，当控制器通过探头监测组件检测到物料的识别码不朝向探头监测组件时，控制器控制翻转手臂组件对物料进行翻转，当物料识别码朝向探头监测组件时，探头监测组件对物料进行识别，并根据识别结果利用所述分拣抓取手臂组件实现对物料的分拣。本发明专利技术在对物料进行分拣时，可对物料进行分拣，还可对物料的姿态进行翻转，以便于探头监测组件对物料进行探测，实现对物流全自动化分拣，分拣效率高，本发明专利技术物流分拣用机械手臂装置在横向、纵向和竖直方向运动准确率高，分拣准确性高。

A Logistics Sorting Robot Arm

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣机械手臂
本专利技术涉及一种物流分拣机械手臂，属于物料分拣设备

技术介绍
目前，随着电商的不断发展，物流的发展规模也越来越大，而对于物流配送中心来说，最为重要且最为繁琐的任务之一就是对物料进行分拣，以便依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中处理。目前的物流分拣工作大多依然需要采用手动完成，这种分拣作业劳动强度极大，效率较低，虽然目前也出现了一些半自动化的分拣设备，但是，依然需要工作人员时刻不离分拣设备旁边，时刻保证物料的扫描码正对分拣机械手，这就导致很容易出现分拣不准确，需要依靠人工时刻观察参与分拣，造成分拣效率依然较低，影响物流规模化的扩张。本专利技术针对以上问题，提供一种物流分拣机械手臂，提高物流分拣的效率与分拣准确性以及分拣的自动化。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物流分拣机械手臂，其包括纵向驱动导向组件、竖直支撑驱动导向组件、横向驱动导向组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件、探头监测组件和控制器，其特征在于，该物流分拣用机械手臂装置布设在物料传输组件上方，其中，所述纵向驱动导向组件沿着所述物料传输组件的传输方向的垂直方向运动布置设置；所述纵向驱动导向组件上设置有竖直支撑驱动导向组件，所述竖直支撑驱动导向组件上设置有沿着所述物料传输组件的传输方向延伸的所述横向驱动导向组件；所述横向驱动导向组件上可沿着物料传输组件的传输方向往复移动的翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件和探头监测组件；所述探头监测组件设置在翻转手臂组件与分拣抓取手臂组件之间；所述物料传输组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件和探头监测组件均与所述控制器连接；当所述控制器通过所述探头监测组件检测到物料的识别码不朝向所述探头监测组件时，所述控制器控制所述翻转手臂组件对物料进行翻转，当所述物料的识别码朝向所述探头监测组件时，所述探头监测组件对物料进行识别，并根据识别结果利用所述分拣抓取手臂组件实现对物料的分拣。进一步，作为优选，所述纵向驱动导向组件包括对称设置的两组纵向滑轨座和纵向滑块，所述纵向滑轨座沿着与所述物料传输组件的传输方向相垂直的方向延伸布设，所述纵向滑块在所述纵向滑轨座的延伸方向上滑动的往复移动设置。进一步，作为优选，所述竖直支撑驱动导向组件包括竖直导向架、导向滑套、L型竖直支撑架、横梁、驱动轮一、驱动轮二和啮合齿，所述竖直导向架竖直设置在所述纵向滑块上，所述竖直导向架上可上下滑动的设置有所述导向滑套，两个导向滑套之间水平固定支撑连接有横梁，所述竖直导向架上固定连接有L型竖直支撑架，所述L型竖直支撑架上与所述竖直导向架平行的部分设置有啮合齿槽，所述横梁的上方和下方均设置有一组左右对称的驱动轮一和驱动轮二，所述驱动轮一、驱动轮二上的啮合齿与所述啮合齿槽啮合传动。进一步，作为优选，所述横向驱动导向组件包括两个横向滑块一、两个横向悬挂座和一个横向滑块二，两个所述横向滑块一分别设置在翻转手臂组件和分拣抓取手臂组件上，两个横向悬挂座也分别设置在翻转手臂组件和分拣抓取手臂组件上，所述横向悬挂座可滑动的悬挂在所述横梁上，所述横向滑块一与所述横梁底面的滑槽配合滑动，所述探头监测组件设置在所述横向滑块二上。进一步，作为优选，所述翻转手臂组件包括伸缩气缸一、铰接件、外抓取盘、吸盘爪、吸盘、伸缩驱动器、内抓取盘和辅助翻转组件，所述伸缩气缸一的活塞杆通过所述铰接件连接所述外抓取盘上，所述外抓取盘为凹型结构，所述外抓取盘的凹形端的中心采用伸缩驱动器同心连接设置有所述内抓取盘，所述内抓取盘和外抓取盘的边缘处均设置有所述吸盘爪，所述吸盘爪上设置有多个吸盘，所述吸盘端面设置有压力传感器，所述内抓取盘的中心设置有所述辅助翻转组件。进一步，作为优选，所述辅助翻转组件包括角度调节气缸、拉簧、翻转爪、翻转皮带、翻转皮带轮和皮带轮支撑气缸，所述内抓取盘的中心铰接设置有所述翻转爪，所述翻转爪的两端部分别采用所述皮带轮支撑气缸连接设置有所述翻转皮带轮，所述翻转皮带轮上连接设置有所述翻转皮带，其中一个所述皮带轮支撑气缸采用所述角度调节气缸连接在所述内抓取盘上，另外一个所述皮带轮支撑气缸采用所述拉簧连接在所述内抓取盘上，所述翻转皮带轮采用翻转电机驱动转动。进一步，作为优选，所述翻转皮带的外表面设置有具有防滑作用的摩擦凸起。进一步，作为优选，所述分拣抓取手臂组件与所述翻转手臂组件结构相同。进一步，作为优选，所述探头监测组件包括扫描球座、扫描探头和伸缩气缸二，所述扫描球座采用所述伸缩气缸二连接在横向滑块二上，所述扫描球座的下半部分阵列设置有多个扫描探头。进一步，作为优选，所述物料传输组件采用物料传输带，所述物料传输带由传输轮驱动移动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的物流分拣用机械手臂装置在对物料进行分拣时，不仅可以对物料进行分拣，而且还可以对物料的姿态进行翻转，以便于探头监测组件对物料进行探测，这样，可以完全实现对物流的全自动化分拣，分拣效率高，同时，本专利技术的物流分拣用机械手臂装置在横向、纵向和竖直方向的运动准确率高，分拣准确性高，吸盘爪的吸盘上的压力传感器可以进行反馈控制，以便实现准确抓紧。附图说明图1是本专利技术一种物流分拣机械手臂的整体结构示意图；图2是本专利技术一种物流分拣机械手臂的翻转手臂组件结构示意图；其中，1、物料传输带，2、传输轮，3、纵向滑轨座，4、纵向滑块，5、竖直导向架，6、导向滑套，7、L型竖直支撑架，8、横梁，9、驱动轮一，10、驱动轮二，11、啮合齿，12、横向滑块一，13、横向悬挂座，14、伸缩气缸一，15、铰接件，16、外抓取盘，17、扫描球座，18、扫描探头，19、伸缩气缸二，20、横向滑块二，21、翻转手臂组件，22、分拣抓取手臂组件，23、吸盘爪，24、吸盘，25、伸缩驱动器，26、内抓取盘，27、角度调节气缸，28、拉簧，29、翻转爪，30、翻转皮带，31、翻转皮带轮，32、皮带轮支撑气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种物流分拣机械手臂，其包括纵向驱动导向组件、竖直支撑驱动导向组件、横向驱动导向组件、翻转手臂组件21、分拣抓取手臂组件22、探头监测组件和控制器，其特征在于，该物流分拣用机械手臂装置布设在物料传输组件上方，其中，所述纵向驱动导向组件沿着所述物料传输组件的传输方向的垂直方向运动布置设置；所述纵向驱动导向组件上设置有竖直支撑驱动导向组件，所述竖直支撑驱动导向组件上设置有沿着所述物料传输组件的传输方向延伸的所述横向驱动导向组件；所述横向驱动导向组件上可沿着物料传输组件的传输方向往复移动的翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件和探头监测组件；所述探头监测组件设置在翻转手臂组件与分拣抓取手臂组件之间；所述物料传输组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件和探头监测组件均与所述控制器连接；当所述控制器通过所述探头监测组件检测到物料的识别码不朝向所述探头监测组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流分拣机械手臂，其包括纵向驱动导向组件、竖直支撑驱动导向组件、横向驱动导向组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件、探头监测组件和控制器，其特征在于，该物流分拣用机械手臂装置布设在物料传输组件上方，其中，所述纵向驱动导向组件沿着所述物料传输组件的传输方向的垂直方向运动布置设置；所述纵向驱动导向组件上设置有竖直支撑驱动导向组件，所述竖直支撑驱动导向组件上设置有沿着所述物料传输组件的传输方向延伸的所述横向驱动导向组件；所述横向驱动导向组件上可沿着物料传输组件的传输方向往复移动的翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件和探头监测组件；所述探头监测组件设置在翻转手臂组件与分拣抓取手臂组件之间；所述物料传输组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件和探头监测组件均与所述控制器连接；当所述控制器通过所述探头监测组件检测到物料的识别码不朝向所述探头监测组件时，所述控制器控制所述翻转手臂组件对物料进行翻转，当所述物料的识别码朝向所述探头监测组件时，所述探头监测组件对物料进行识别，并根据识别结果利用所述分拣抓取手臂组件实现对物料的分拣; 所述物料传输组件采用物料传输带，所述物料传输带由传输轮驱动移动。

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣机械手臂，其包括纵向驱动导向组件、竖直支撑驱动导向组件、横向驱动导向组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件、探头监测组件和控制器，其特征在于，该物流分拣用机械手臂装置布设在物料传输组件上方，其中，所述纵向驱动导向组件沿着所述物料传输组件的传输方向的垂直方向运动布置设置；所述纵向驱动导向组件上设置有竖直支撑驱动导向组件，所述竖直支撑驱动导向组件上设置有沿着所述物料传输组件的传输方向延伸的所述横向驱动导向组件；所述横向驱动导向组件上可沿着物料传输组件的传输方向往复移动的翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件和探头监测组件；所述探头监测组件设置在翻转手臂组件与分拣抓取手臂组件之间；所述物料传输组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件和探头监测组件均与所述控制器连接；当所述控制器通过所述探头监测组件检测到物料的识别码不朝向所述探头监测组件时，所述控制器控制所述翻转手臂组件对物料进行翻转，当所述物料的识别码朝向所述探头监测组件时，所述探头监测组件对物料进行识别，并根据识别结果利用所述分拣抓取手臂组件实现对物料的分拣;所述物料传输组件采用物料传输带，所述物料传输带由传输轮驱动移动。2.根据权利要求1所述的一种物流分拣机械手臂，其特征在于，所述纵向驱动导向组件包括对称设置的两组纵向滑轨座和纵向滑块，所述纵向滑轨座沿着与所述物料传输组件的传输方向相垂直的方向延伸布设，所述纵向滑块在所述纵向滑轨座的延伸方向上滑动的往复移动设置。3.根据权利要求2所述的一种物流分拣机械手臂，其特征在于：所述竖直支撑驱动导向组件包括竖直导向架、导向滑套、L型竖直支撑架、横梁、驱动轮一、驱动轮二和啮合齿，所述竖直导向架竖直设置在所述纵向滑块上，所述竖直导向架上可上下滑动的设置有所述导向滑套，两个导向滑套之间水平固定支撑连接有横梁，所述竖直导向架上固定连接有L型竖直支撑架，所述L型竖直支撑架上与所述竖直导向架平行的部分设置有啮合齿槽，所述横梁的上方和下方均设置有一组左右对称的驱动轮一和驱动轮二，所述驱动轮一、驱动轮二上的啮合齿与所述啮合齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，
申请(专利权)人：李飞，
类型：发明
国别省市：江苏,32