电机外壳切割机制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种电机外壳切割机，包括：切割传送带、第一视觉识别装置、切割机单元、第二视觉识别装置、分选装置以及控制器，其特征在于，第一视觉识别装置、切割机单元以及第二视觉识别装置沿切割传送带传输方向依次布置，分选装置布置于切割传送带出料端，控制器分别与切割传送带、第一视觉识别装置、切割机单元、第二视觉识别装置以及分选装置电信号连接并控制其工作状态。通过第一视觉识别装置扫描报废电机的外形，获取该报废电机的型号以及切割方法，切割完毕之后通过第二视觉识别装置获取切割结果的反馈，控制器根据该结果控制分选装置，仅使得切割成功的电机进入后续拆解步骤中，避免外壳切割失败的电机对后续的拆解工作造成不利影响。

Motor Shell Cutting Machine

【技术实现步骤摘要】
电机外壳切割机
本专利技术涉及电机回收处理
，尤其涉及一种电机外壳切割机。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。由于电能的便利性，自电气化时代以来，电机被广泛使用在各种领域的设备上。为了满足不同的生产需求，电机产生了不同的类型，但任意一款电机都至少包括定子、转子以及封装定子与转子的外壳。由于电机被广泛使用于生产生活中的各个领域，当设备使用寿命到期报废之后同时会产生大量的报废电机，这些电机中含有铜线圈以及硅钢片等部件，具有较高的回收价值。由于电机的种类多种多样，不同的电机型号需要采用不同的切割方式，导致采用机器自动化切割时，一部分电机切割失败，无法分离其中的定子转子，在后续拆解过程中需要工人进行二次切割，增加后续的工作量，降低拆解效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种电机外壳切割机，解决现有技术中由于电机种类较多，导致部分电机外壳切割失败，需要二次切割，对后续拆解工作造成不利影响的技术问题。为了达到上述技术目的，本专利技术实施例提供了一种电机外壳切割机，该电机外壳切割机包括：切割传送带、第一视觉识别装置、切割机单元、第二视觉识别装置、分选装置以及控制器，其特征在于，第一视觉识别装置、切割机单元以及第二视觉识别装置沿切割传送带传输方向依次布置，分选装置布置于切割传送带出料端，控制器分别与切割传送带、第一视觉识别装置、切割机单元、第二视觉识别装置以及分选装置电信号连接并控制其工作状态。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的电机外壳切割机通过第一视觉识别装置扫描报废电机的外形，获取外形信息并与控制器内存储的数据进行比对，获取该报废电机所对应的型号以及切割方法，指导切割机单元对报废电机进行切割，切割完毕之后通过第二视觉识别装置扫描报废电机切割之后的外形，获取切割结果的反馈，控制器根据该结果控制分选装置，仅使得切割成功的电机进入后续拆解步骤中，避免外壳切割失败的电机对后续的拆解工作造成不利影响。附图说明图1是本专利技术提供的电机外壳切割机的结构示意图；图2是本专利技术提供的电机外壳切割机的各部件连接框图；图3是图1中隔热门的结构示意图；图4是图1中载板的底面视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参见图1至图4，图1是本专利技术提供的电机外壳切割机的结构示意图；图2是本专利技术提供的电机外壳切割机的各部件连接框图；图3是图1中隔热门的结构示意图；图4是图1中载板的底面视图。电机外壳切割机包括：切割传送带1、第一视觉识别装置2、切割机单元3、第二视觉识别装置4、分选装置5、控制器6、载板7以及收集装置8。沿切割传动带1传输的方向，切割传动带1依次穿过第一视觉识别装置2、切割机单元3、第二视觉识别装置4，分选装置5布置于切割传动带1出料端。由于切割机单元3切割报废电机的外壳时需要保证报废电机处于静止状态，故切割传动带1的动力机构优选的采用步进电机，控制器6控制步进电机间歇性的工作与停止，将报废电机逐一送入切割机单元3内进行切割。第一视觉识别装置2用于在切割机单元3切割之前拍摄报废电机的影像，并将数据传回控制器6，控制器6根据内部数据库储存的信息得到该报废电机所对应的型号以及切割方法，并控制切割机单元3的切刀33进行切割。在本实施例中，切割机单元3优选采用等离子切割机单元，以获得更高的切割效率以及更好的切割效果。但等离子切割机单元在工作时会产生大量的热，因此切割传送带1优选的采用辊轮传送带，以避免橡胶在高温下快速老化。同样的为了避免高温对第一视觉识别装置2与第二视觉识别装置4造成不利影响，切割机单元3包括设置于进料口以及出料口的隔热门，隔热门包括隔热门板31以及与隔热门板31连接传动的第一位移装置32。隔热门板31可以布置于滑轨或滑槽上，通过滑轨或滑槽对其运动轨迹进行限位。第一位移装置32可以采用气缸等常见位移机构，以实现隔热门板31在滑轨或滑槽上作往复运动。第一位移装置32在控制器6的控制下，切割时关闭切割机单元3上的进料口与出料口，隔绝热量的溢出。切割完毕后打开切割机单元上的进料口与出料口，使得切割完毕之后的报废电机从出料口出去，下一个未切割的报废电机从进料口进入。第二视觉识别装置4用于在切割机单元3切割之后拍摄报废电机的影像，并将数据传回控制器6，控制器6根据影像判断报废电机外壳是否切割成功，并根据该结果控制分选装置5对切割完毕之后的报废电机进行分选。分选装置5包括分选挡板52以及与分选挡板52连接传动的第二位移装置51。控制器6与第二位移装置51电信号连接，控制器6根据对报废电机外壳的切割结果，控制第二位移装置51带动分选挡板52运动，实现对报废电机的分选。分选挡板52可以设置于滑槽或者转轴上，通过滑槽或转轴实现对分选挡板52运动轨迹的限位。第二位移装置51可以采用气缸或者步进电机等部件，以实现控制分选挡板52作往复运动。在本实施例中，采用气缸带动分选挡板52转动，通过改变分选挡板52的倾斜角度，使得报废电机撞击分选挡板52不同的面，并沿分选挡板52滑向不同的方向，以实现分选的功能。载板7布置于切割传动带1上，用于承载报废电机。在本实施例中，切割传动带采用辊轮传送带，与之相对应的，载板7下表面开设有辊轮槽71，以及与辊轮槽71对应布置的辊轮卡扣72。载板7通过辊轮槽71以及辊轮卡扣72与切割传动带1上的辊轮连接。如果仅设置一道辊轮槽71，即载板7只与一个辊轮连接，载板7会绕辊轮旋转。如果设置三道或三道以上辊轮槽71，即载板7与三个或三个以上辊轮连接，载板7在辊轮传送带上旋转时，会存在三个辊轮不共面的情况，导致辊轮从辊轮卡扣72内脱离。因此在载板7的底面上有且仅有设置有两道相互平行的辊轮槽71，载板7在辊轮传送带上运输时，有且仅有地连接两个辊轮。既保证了载板7不会绕辊轮旋转，又避免了运行到切割传动带1两端时辊轮不会脱离。收集装置8包括成品收集器81与废品收集器82。成品收集器81与废品收集器82与分选挡板52对应布置，使得分选挡板52能够将加工后的电机分别导入成品收集器81或废品收集器82内。收集装置8一般会储存有一些冷却水，用于冷却经过等离子切割之后温度较高的电机。本专利技术的工作流程首先是工人将待切割的报废电机依次放置于载板7上，控制器6控制切割传送带1首先使报废电机经过第一视觉识别装置2，第一视觉识别装置2通过扫描报废电机的外形，获取外形信息并将数据传输回控制器6。控制器6与其内部数据库内存储的数据进行比对，找寻该报废电机所对应的型号以及切割方法，指导切割机单元3内的切刀33对报废电机进行切割。在切割时还控制第一位移装置32控制隔热门板31封闭切割机单元3的进料口与出料口，避免高温影响第一视觉识别装置2与第二视觉识别装置4。经过切割机单元3切割完毕之后的报废电机经过第二视觉识别装置4，第二视觉识别装置4通过扫描报废电机切割之后的外形，并将数据传输回控制器6内，控制器6判断切割效果，得到一个成功或失败的结论。控制器6根据该结论控制第二位移装置51带动分选挡板52运动，使得切割后的电机滑落到相对应的成品收集器81或废品收集器82中。若控制器6根据第一视觉识别装置2的数据未检索到相关型号，便建立一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机外壳切割机，包括切割传送带、第一视觉识别装置、切割机单元、第二视觉识别装置、分选装置以及控制器，其特征在于，所述第一视觉识别装置、所述切割机单元以及所述第二视觉识别装置沿所述切割传送带传输方向依次布置，所述分选装置布置于所述切割传送带出料端，所述控制器分别与所述切割传送带、所述第一视觉识别装置、所述切割机单元、所述第二视觉识别装置以及所述分选装置电信号连接并控制其工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种电机外壳切割机，包括切割传送带、第一视觉识别装置、切割机单元、第二视觉识别装置、分选装置以及控制器，其特征在于，所述第一视觉识别装置、所述切割机单元以及所述第二视觉识别装置沿所述切割传送带传输方向依次布置，所述分选装置布置于所述切割传送带出料端，所述控制器分别与所述切割传送带、所述第一视觉识别装置、所述切割机单元、所述第二视觉识别装置以及所述分选装置电信号连接并控制其工作状态。2.根据权利要求1所述的电机外壳切割机，其特征在于，所述电机外壳切割机还包括载板，所述载板下表面开设有辊轮槽，所述载板包括与所述辊轮槽对应布置的辊轮卡扣，所述载板通过所述辊轮槽以及所述辊轮卡扣与所述切割传动带连接。3.根据权利要求2所述的电机外壳切割机，其特征在于，所述基板下表面开设有2道相互平行的辊轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：许铭，鲁亚南，刘文博，
申请(专利权)人：回收哥武汉互联网有限公司，河南沐桐环保产业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42