本实用新型专利技术涉及一种转动倒料机构，包括倒料箱、转动舵机、支架、夹取气缸、第一夹板及第二夹板，所述支架与所述转动舵机的活动端固定，所述夹取气缸及所述第二夹板设置在所述支架上，所述夹取气缸的活动端与所述第一夹板的一端固定，所述转动舵机带动所述支架、所述夹取气缸、所述第一夹板及所述第二夹板转动。本实用新型专利技术所述的一种物料盒循环系统，实现物料盒翻转倒料，减少了人工的参与，提高了工作效率。
A kind of turning and feeding mechanism
【技术实现步骤摘要】
一种转动倒料机构
本技术涉及一种电池拆解领域，具体是一种转动倒料机构。
技术介绍
废旧电池进行处理时，都需要将电池包送上拆解流水线，电池包在进行拆解时，其拆解下的一些小物料是可以进行回收利用的，例如电池内部的电线、支撑片等等，以往都是有人工将拆解下的小物料用物料盒进行统一收集，收集完成后人工将物料盒搬运到指定地方，这种处理方式效率低、响应速度慢，人员安全得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现状，提供一种转动倒料机构。本技术采用的技术方案为：一种转动倒料机构，包括：倒料箱、转动舵机、支架、夹取气缸、第一夹板及第二夹板，所述支架与所述转动舵机的活动端固定，所述夹取气缸及所述第二夹板设置在所述支架上，所述夹取气缸的活动端与所述第一夹板的一端固定，所述转动舵机带动所述支架、所述夹取气缸、所述第一夹板及所述第二夹板转动。本技术的效果是：本技术所述的一种转动倒料机构，实现物料盒的倾倒，减少了人工的参与，提高了工作效率。附图说明图1所示为小物料循环倾倒系统的上层的俯视结构示意图；图2所示为小物料循环倾倒系统的下层的俯视结构示意图；图3所示为图1中小物料收料机构的结构示意图；图4所示为图1中小物料收料机构的截面图；图5所示为图3中物料盒暂存机构的侧视示意图；图6所示为图2中顶升运送机构的结构示意图；图7所示为图1中转动倒料机构的结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。下面结合附图介绍本技术：请参阅图1至图7，为一种小物料循环倾倒系统，其包括：物料盒循环系统1、转动倒料机构2，所述转动倒料机构2与所述小物料循环系统1对接，所述物料盒循环系统1用于实现用于盛放小物料的小物料盒的循环，所述转动倒料机构2用于抓取所述小物料循环系统1上盛放有小物料的小物料盒，进行倾倒并将完成倾倒的小物料盒放回所述小物料循环系统1上。所述物料盒循环系统1包括：小物料收料机构11、双层循环线12，所述小物料收料机构11与所述双层循环线12对接，所述双层循环线12与所述小物料收料机构11、所述转动倒料机构2对接，所述小物料收料机构11用于收集小物料，并将盛放有小物料的小物料盒运送到所述双层循环线12上，所述双层循环线12用于将盛放有小物料的小物料盒运送到所述转动倒料机构2，并将完成倾倒的小物料盒运送至所述小物料收料机构11。所述小物料收料机构11包括双层传送机构13、若干物料盒放置机构14、物料盒暂存机构15及物料盒，所述双层传送机构13一端与所述双层循环线12对接，另一端与所述物料盒暂存机构15对接，所述物料盒放置机构14设置在所述双层传送机构13长度方向的两侧并与所述双层传送机构13对接，物料盒活动设置在所述物料盒放置机构14上。所述双层传送机构13包括双层支架131、上层传送线132、下层传送线133、上层水平移料机构134及下层水平移料机构135，所述双层支架131在竖直方向上分为上下两层，所述上层传送线132设置在所述双层支架131的上层，所述下层传送线133设置在所述双层支架131的下层，所述上层水平移料机构134设置在所述双层支架131的上层且位于所述上层传送线132之间，所述下层水平移料机构135设置在所述双层支架131的下层且位于所述下层传送线133之间。所述上层传送线132及所述下层传送线133一端与所述物料盒暂存机构15对接，另一端与双层循环线12对接。所述双层支架131包括竖直架1311、下层板1312及上层板1313，所述下层板1312及所述上层板1313相互平行且与所述竖直架1311垂直固定，所述竖直架1311将所述上层板1313分隔成左区域1314、右区域1315及中间区域1316，所述竖直架1311之间的区域即为中间区域1316。所述上层传送线132设置在所述中间区域1316上，所述上层传送线132包括两条平行的上层传送带1321，所述上层水平移料机构134设置在2条所述上层传送带1321之间。所述下层传送线133设置在所述下层板1312上，所述下层传送线133包括两条平行的下层传送带1331，所述下层水平移料机构135设置在2条所述下层传送带1331之间。所述上层水平移料机构134包括上层升降气缸1341、上层支撑板1342及上层平移传送带1343，所述上层升降气缸1341固定在所述中间区域1316上，所述上层升降气缸1341的活动端与所述上层支撑板1342固定，所述上层平移传送带1343设置在所述上层支撑板1342上，所述上层升降气缸1341的活动端在竖直方向上伸缩，所述上层平移传送带1343的送料方向与所述上层传送线132相垂直，当所述上层升降气缸1341的活动端伸长到最大状态，所述上层平移传送带1343高于所述上层传送线132所在平面。所述下层水平移料机构135包括下层升降气缸1351、下层支撑板1352及平移传送带1353，所述下层升降气缸1351固定在所述中间区域1316上，所述下层升降气缸1351的活动端与所述下层支撑板1352固定，所述平移传送带1353设置在所述下层支撑板1352上，所述下层升降气缸1351的活动端在竖直方向上伸缩，所述平移传送带1353的送料方向与所述下层传送线133相垂直，当所述下层升降气缸1351的活动端伸长到最大状态，所述平移传送带1353高于所述下层传送线133所在平面。所述物料盒放置机构14设置在所述上层传送线132两侧的所述左区域1314及所述右区域1315，所述物料盒放置机构14包括物料盒升降气缸141、物料支撑板142、物料盒传送带143及围挡板144，所述物料盒升降气缸141固定在所述上层板1313上，所述物料盒升降气缸141的活动端与所述物料支撑板142固定，所述物料盒传送带143设置在所述物料支撑板142上，所述物料盒升降气缸141的活动端在竖直方向上进行伸缩，所述物料盒传送带143垂直于所述上层传送线132设置，所述物料盒传送带143的运送方向与所述上层传送线132的运送方向垂直，当所述物料盒升降气缸141的活动端及所述上层升降气缸1341的活动端伸长到最大状态，所述上层平移传送带1343与所述物料盒传送带143形成对接。所述物料盒暂存机构15包括暂存气缸151、暂存支撑板152、暂存送料带153及暂存挡料板154，所述暂存气缸151设置在所述下层板1312上，所述暂存气缸151的活动端与所述暂存支撑板152固定，所述暂存气缸151的活动端在竖直方向上活动，所述暂存送料带153设置在所述暂存支撑板152上，所述暂存送料带153的运输方向可进行切换，与所述上层传送线132的方向相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转动倒料机构，其特征在于，包括：倒料箱、转动舵机、支架、夹取气缸、第一夹板及第二夹板，所述支架与所述转动舵机的活动端固定，所述夹取气缸及所述第二夹板设置在所述支架上，所述夹取气缸的活动端与所述第一夹板的一端固定，所述转动舵机带动所述支架、所述夹取气缸、所述第一夹板及所述第二夹板转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种转动倒料机构，其特征在于，包括：倒料箱、转动舵机、支架、夹取气缸、第一夹板及第二夹板，所述支架与所述转动舵机的活动端固定，所述夹取气缸及所述第二夹板设置在所述支架上，所述夹取气缸的活动端与所述第一夹板的一端固定，所述转动舵机带动所述支架、所述夹取气缸、所述第一夹板及所述第二夹板转动。
2.如权利要求1所述的转动倒料机构，其特征在于，所述支架的两端与中部垂直固定，所述支架的两端与所述转动舵机的活动端固定，所述夹取气缸及所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈歆，马新建，
申请(专利权)人：回收哥武汉互联网有限公司，河南沐桐环保产业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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