汽车玻璃夹层膜片的切割机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车玻璃夹层膜片的切割机构，包括机架、电机、圆刀、下刀、托架、针型气缸和测距传感器；所述电机安装在机架上，圆刀安装在电机轴上；所述托架安装在机架上，位于圆刀下方；所述下刀安装在托架上，下刀与圆刀配合切割工作；所述针型气缸安装在机架上，针型气缸的滑块上安装一连杆，连杆末端设有一感测头；所述测距传感器安在机架上，测距传感器与感测头配合工作。本实用新型专利技术解决了没有经过钢化工序导致玻璃易变形从而不能找到玻璃周边变形轨迹的问题，适用于不同弧面汽车玻璃以及易变形玻璃膜片的自动切割。

Cutting mechanism of automobile glass sandwich diaphragm

The utility model discloses a cutting mechanism for automotive glass laminated film, which comprises a frame, a motor, a round knife, knife, bracket, needle cylinder and ranging sensor; the motor is mounted on the frame, the circular knife is installed on the motor shaft; the bracket is arranged on the machine frame, a round knife below the knife; mounted on the bracket, the knife and circular knife with cutting work; the needle cylinder is arranged on the machine frame, a connecting rod slider needle cylinder, the connecting rod is provided with a sensing head; the sensors are arranged on the machine frame, range sensor and sensor head work. The utility model solves the problem without deformation so as to cause the glass tempering process cannot find the track of the glass surrounding deformation, suitable for different vehicles and automatic cutting of glass surface deformation of glass diaphragm.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃切割技术，特别涉及一种汽车玻璃夹层膜片的切割机构。
技术介绍
夹层玻璃是由两片或多片玻璃，之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜，经过特殊的高温预压（或抽真空）及高温高压工艺处理后，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。目前市场上针对含有中间夹层膜片的玻璃制造工艺中，对于玻璃周边多余的废膜靠工人手工切割来完成，重要原因之一是由于大多数合成玻璃没有钢化工艺，形状易发生变化，不能找到玻璃周边轨迹。尤其汽车上安装的夹层玻璃大多为弧面，且不同弧面汽车玻璃的周边轨迹也不同，切割时更容易使形状发生变化。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种适用于切割不同弧面汽车玻璃以及易变形玻璃膜片的汽车玻璃夹层膜片的切割机构。为此，本技术的技术方案是：汽车玻璃夹层膜片的切割机构，其特征在于：包括机架、电机、圆刀、下刀、托架、针型气缸和测距传感器；所述电机安装在机架上，圆刀安装在电机轴上；所述托架安装在机架上，位于圆刀下方；所述下刀安装在托架上，下刀与圆刀配合切割工作；所述针型气缸安装在机架上，针型气缸的滑块上安装一连杆，连杆末端设有一感测头；所述测距传感器安在机架上，测距传感器与感测头配合工作。本技术安装在机械臂上，工作时，将待切割的夹层玻璃置于圆刀下方，电机带动圆刀转动，圆刀与下刀配合旋转切割夹层膜片，从而将输送过来的废膜切割分离掉；同时，针型气缸移动连杆，使得连杆末端的感测头贴合夹层玻璃的侧边，即外轮廓边，感测头将玻璃型面上高低差值转换到测距传感器上，来检测玻璃切割轨迹中竖直方向上的变化值，通过伺服控制系统控制机械臂，将切割结构整体移动到合适的位置进行切割。本技术解决了没有经过钢化工序导致玻璃易变形从而不能找到玻璃周边变形轨迹的问题，适用于不同弧面汽车玻璃以及易变形玻璃膜片的自动切割，大大增加汽车玻璃的加工效率。附图说明以下结合附图和本技术的实施方式来作进一步详细说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的侧视图。图中标记为：机架1、电机2、圆刀3、下刀4、托架5、针型气缸6、测距传感器7、连杆8、感测头9。具体实施方式参见附图。本实施例包括机架1、电机2、圆刀3、下刀4、托架5、针型气缸6和测距传感器7；所述电机2安装在机架1上，圆刀3安装在电机2的电机轴上，由电机2带动转动，圆刀3的圆周边沿均为切割边；所述托架5安装在机架1上，位于圆刀3下方；所述下刀4安装在托架5上，下刀4为三角形结构，下刀4的其中一端尖锐处与圆刀3的切割边旋转配合，类似于剪刀，进行膜片切割工作；所述针型气缸6安装在机架1上，针型气缸6上具有滑块，针型气缸6通过进气管控制工作，滑块沿针型气缸滑动，滑块上安装一连杆8，连杆8结构曲折，避开圆刀3工作区，连杆8末端设有一感测头9；感测头9在针型气缸6的控制下可紧贴夹层玻璃外轮廓，或离开夹层玻璃，便于挪动切割好的夹层玻璃；所述测距传感器7安在机架1上，测距传感器7与感测头9配合工作，测距传感器7接收感测头9贴着夹层玻璃外轮廓移动的位置数据，测距传感器7将位置数据传给伺服控制系统，从而使得整体切割结构贴着弧形的夹层玻璃切割。本实施例所述的切割装置整体安装在移动装置上，类似机械臂，可被机械臂带动整体移动。工作时，将待切割的夹层玻璃置于圆刀3下方，电机2带动圆刀3转动，圆刀3与下刀4配合旋转切割夹层膜片，从而将输送过来的废膜切割分离掉；同时，针型气缸6移动连杆8，使得连杆8末端的感测头9贴合夹层玻璃的侧边，即外轮廓边，感测头9将玻璃型面上高低差值转换到测距传感器7上，来检测玻璃切割轨迹中竖直方向上的变化值，通过伺服控制系统控制机械臂，将切割结构整体移动到合适的位置进行切割。本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车玻璃夹层膜片的切割机构，其特征在于：包括机架、电机、圆刀、下刀、托架、针型气缸和测距传感器；所述电机安装在机架上，圆刀安装在电机轴上；所述托架安装在机架上，位于圆刀下方；所述下刀安装在托架上，下刀与圆刀配合切割工作；所述针型气缸安装在机架上，针型气缸的滑块上安装一连杆，连杆末端设有一感测头；所述测距传感器安在机架上，测距传感器与感测头配合工作。

【技术特征摘要】
1.汽车玻璃夹层膜片的切割机构，其特征在于：包括机架、电机、圆刀、下刀、托架、针型气缸和测距传感器；所述电机安装在机架上，圆刀安装在电机轴上；所述托架安装在机架上，位于圆刀下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立军，孙绍强，李振，
申请(专利权)人：宁波慈星机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33