【技术实现步骤摘要】
鞋楦加工设备的B轴旋转机构及其工作方法
：本专利技术属于鞋楦
，尤其涉及一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构及其工作方法。
技术介绍
：鞋楦既是鞋的母体，又是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定着鞋的造型和式样，更决定着是否合脚、能否起到保护脚的作用。目前市面上的鞋楦加工设备较为落后，且由于鞋楦表面多为曲面，因此在加工过程中需要对鞋楦加工设备的B轴旋转机构进行角度调整，传统的调整方式为采用齿轮旋转机构，但因齿轮精度误差的存在，容易造成无法克服的同步跟随误差，进而影响鞋楦的加工质量。
技术实现思路
：本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构及其工作方法，不仅结构设计简单、合理，而且可有效提高鞋楦的加工质量。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装座，所述安装座的一端铰接有摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述安装座的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，...
【技术保护点】
1.一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装座，其特征在于：所述安装座的一端铰接有摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述安装座的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的一端与滑座相铰接、另一端与摆转架相铰接。
【技术特征摘要】
1.一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装座，其特征在于：所述安装座的一端铰接有摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述安装座的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的一端与滑座相铰接、另一端与摆转架相铰接。2.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机通过传动件驱动丝杆旋转，所述丝杆与滑座上的螺孔配合形成螺母丝杆机构，以驱动滑座滑动。3.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述摆转架的上部两端对称设有铰接凹口A，所述安装座于靠近摆转架的一端设有U型铰接部，所述U型铰接部的两侧边分别容置在两端的铰接凹口A内，U型铰接部的侧边与铰接凹口A通过铰接轴A实现相铰接。4.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述摆转架的下方设有折板，所述折板包括紧贴并固定在摆转架底面的水平段和向下弯折的弯折段，所述弯折段与连杆相铰接。5.根据权利要求4所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述滑座的下端与折板的弯折段下端均设有铰接凹口B，所述连杆的两端分别容置在铰接凹口B内，连杆与铰接凹口B通过铰接轴B实现相铰接。6.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述机体上设有用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建业，陈严稳，
申请(专利权)人：福州旭乐数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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