【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种拔鞋楦装置,其特征在于:包括有机架、以及设置于机架上的主传送带、鞋体固紧机构和拔鞋楦执行机构,该鞋体固紧机构对应设置于主传送带上,所述的拔鞋楦执行机构对应设置在鞋体固紧机构的上方,该拔鞋楦执行机构包括有立轴、上支架、固定于上支架下方的连接座、升降气缸和侧连气缸,所述的连接座的下端面内设置有外端开口的球形腔,所述的升降气缸的上部设置有与球形腔球铰联接配合的球头,升降气缸的下端设置有升降伸缩杆,该升降伸缩杆的下端固定设置有电磁吸附头,所述的侧连气缸的外端固定于立轴的侧部,内端的侧连气缸伸缩杆铰接设置于升降气缸的侧部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李庆海,
申请(专利权)人:浙江工贸职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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