鞋楦多面打标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种鞋楦多面打标装置包括打标机和设在打标机旁侧的机械手臂，所述机械手臂上设有用于夹持鞋楦的夹钳，所述机械手臂的旁侧设有单工位鞋楦粗、精加工机。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有以下效果：结构简单、设计合理，有利于提高打标的效率和降低打标制作模具的成本。

Multi surface marking device for last

【技术实现步骤摘要】
鞋楦多面打标装置
：本技术属于鞋楦
，尤其涉及一种鞋楦多面打标装置。
技术介绍
：鞋楦既是鞋的母体，又是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定着鞋的造型和式样，更决定着是否合脚、能否起到保护脚的作用。随着人们生活水平的提高，鞋型也层出不穷，而目前的鞋楦加工，由于设备落后，使的鞋楦加工误差较大，特别是加工过程粗、精加工的多次定位，使得加工成品不尽相同，从而造成同一款的鞋子制造的鞋型也会有所偏差；另外由于不同人的脚型是不同的，仅仅使用通用的鞋楦并非适合所有人，随着人们对鞋的个性化要求的提高，目前的鞋楦制作设备无法满足人们的需求。而不同的鞋楦需要在不同位置进行多面的打标以示区别，而目前方式是通过多个定位夹具来实现鞋楦不同面的定位，在不同面定位后进行打标动作，该方式不仅制作夹具成本高，而且效率低。
技术实现思路
：本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种鞋楦多面打标装置，该鞋楦多面打标装置设计合理、有利于提高打标效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：鞋楦多面打标装置，其特征在于：包括打标机和设在打标机旁侧的机械手臂，所述机械手臂上设有用于夹持鞋楦的夹钳，所述机械手臂的旁侧设有单工位鞋楦粗、精加工机。进一步的，上述机械手臂为六关节机械手臂；所述打标机为激光打标机、气动打标机或光纤打标机中的一种。进一步的，上述单工位鞋楦粗、精加工机包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的单组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面第一侧部设有单组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面第一侧部设有单组鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架纵向滑移的第一滑板和设在第一滑板下表面的第一B轴旋转机构，所述机架的下面第二侧部设有可沿机架纵向滑移的第二滑板和设在第二滑板下表面与第一B轴旋转机构结构相同的第二B轴旋转机构，所述机体上还设有位于定位件旁侧的鞋楦筒口的夹持机构。进一步的，上述第一B轴旋转机构包括一端铰接在机架上的摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述滑板的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的第一端与滑座相铰接、第二端与摆转架相铰接。进一步的，上述鞋楦筒口的夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。进一步的，上述液压缸下端盖和夹爪为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓连接，所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽，所述螺栓在穿孔槽内上、下滑动；所述夹爪包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱和与连接柱下端部连接的卡头，所述卡头下部内侧开口呈倒梯形，其与待加工鞋楦筒口燕尾槽配合夹紧，缝隙整体呈拐折形，缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段，缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分；所述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道，在机台上设有分别驱动每组夹持转臂旋转的第一电机；所述滑块下端内侧的斜面上设有沿其宽度方向设置的凹槽。进一步的，上述驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机通过传动件驱动丝杆旋转，所述丝杆与滑座上的螺孔配合形成螺母丝杆机构，以驱动滑座滑动；所述摆转架的上部两端对称设有第一铰接凹口，所述滑板在靠近摆转架的一端设有U型铰接部，所述U型铰接部的两侧边分别容置在两端的第一铰接凹口内，U型铰接部的侧边与第一铰接凹口通过铰接轴A实现相铰接；所述摆转架的下方设有折板，所述折板包括紧贴并固定在摆转架底面的水平段和向下弯折的弯折段，所述弯折段与连杆的第二端相铰接；所述滑座的下端与折板的弯折段下端均设有第二铰接凹口，所述连杆的第一、二端容置在第二铰接凹口内，连杆两端与第二铰接凹口通过铰接轴B实现相铰接。进一步的，上述定位件包括设在鞋楦毛坯下方可带动鞋楦毛坯转动的可旋转定位座和设在鞋楦毛坯上方以压紧鞋楦毛坯的可升降压块，所述可旋转定位座上部设有两顶尖以用于定位鞋楦毛坯。进一步的，上述鞋楦毛坯粗加工组件包括设在机架上的第一横向导轨和设在第一横向导轨上横向滑移的第一滑动板，所述第一滑动板上设有切削电机和由切削电机通过皮带带动转动的第一旋转刀盘，所述第一旋转刀盘的转轴轴线与鞋楦毛坯的旋转轴线形成固定的角度；所述机体上定位件与鞋楦筒口的夹持机构之间设有将鞋楦毛坯从定位件上移动至鞋楦筒口的夹持机构上的机械手。本技术鞋楦多面打标装置的工作方法，其特征在于：将单个鞋楦毛坯固定在定位件上，通过单组鞋楦毛坯粗加工组件对鞋楦毛坯进行粗加工，在粗加工完成后，机架上升，由机架下面的鞋楦筒口加工组件对鞋楦坯件进行筒口铣削加工，在鞋楦毛坯的筒口位置形成燕尾槽和用为机械手夹持的定位面，通过机械手将鞋楦粗坯转移至鞋楦筒口的夹持机构上夹持，夹紧后由第二B轴旋转机构对鞋楦粗坯进行精加工，在精加工完成后，由机械手臂的夹钳夹持住鞋楦的后端，将精加工后的鞋楦转移至打标机的打标工位，打标机进行一个位置的打标，而需要打标另一位置时，只需机械手臂移动至另一位置，打标机继续进行打标即可，即实现多面的打标。与现有技术相比，本技术具有以下效果：结构简单、设计合理，有利于提高打标的效率和降低打标制作模具的成本。附图说明：图1是加工鞋楦的构造示意图；图2是单工位鞋楦粗、精加工机实施例一的构造示意图；图3是鞋楦毛坯粗加工组件的主视构造示意图；图4是图3的局部视图；图5是图3的局部视图；图6是鞋楦毛坯粗加工组件与刀库使用状态的构造示意图；图7是刀库的主视构造示意图；图8是鞋楦筒口加工组件的立体构造示意图；图9是鞋楦筒口加工组件背面的立体构造示意图；图10是连杆的立体构造示意图；图11是单工位鞋楦粗、精加工机另一种实施例的构造示意图；图12是单工位鞋楦粗、精加工机另一种实施例的构造示意图；图13是鞋楦筒口夹持机构与电机连接的构造视图；图14是鞋楦筒口夹持机构立体构造示意图；图15是图14的剖面立体构造示意图；图16是图14的剖面主视构造示意图；图17是图16的W-W剖面构造示意图；图18是图17另一种工作状态的构造示意图（收拢夹爪）；图19是夹爪与液压缸下端盖的立体构造示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋楦多面打标装置，其特征在于：包括打标机和设在打标机旁侧的机械手臂，所述机械手臂上设有用于夹持鞋楦的夹钳，所述机械手臂的旁侧设有单工位鞋楦粗、精加工机。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋楦多面打标装置，其特征在于：包括打标机和设在打标机旁侧的机械手臂，所述机械手臂上设有用于夹持鞋楦的夹钳，所述机械手臂的旁侧设有单工位鞋楦粗、精加工机。


2.根据权利要求1所述的鞋楦多面打标装置，其特征在于：所述机械手臂为六关节机械手臂；所述打标机为激光打标机、气动打标机或光纤打标机中的一种。


3.根据权利要求1所述的鞋楦多面打标装置，其特征在于：所述单工位鞋楦粗、精加工机包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的单组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面第一侧部设有单组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面第一侧部设有单组鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架纵向滑移的第一滑板和设在第一滑板下表面的第一B轴旋转机构，所述机架的下面第二侧部设有可沿机架纵向滑移的第二滑板和设在第二滑板下表面与第一B轴旋转机构结构相同的第二B轴旋转机构，所述机体上还设有位于定位件旁侧的鞋楦筒口的夹持机构。


4.根据权利要求3所述的鞋楦多面打标装置，其特征在于：所述第一B轴旋转机构包括一端铰接在机架上的摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述滑板的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的第一端与滑座相铰接、第二端与摆转架相铰接。


5.根据权利要求3所述的鞋楦多面打标装置，其特征在于：所述鞋楦筒口的夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建业，陈严稳，
申请(专利权)人：福州旭乐数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35