鞋楦自动化扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种鞋楦自动化扫描装置，包括机械手臂和三维扫描仪，所述机械手臂的末端固联有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相连接的鞋楦固定件；所述三维扫描仪用以扫描固定在机械手臂末端的鞋楦，三维扫描仪的数据输出端与一计算机的数据输入端连接。本实用新型专利技术结构设计简单、合理，机械手臂通过鞋楦固定件对鞋楦进行稳固的夹持，可提高扫描的精确度，并且通过械手臂进行鞋楦的移动及角度调整，以保证鞋楦可以完整的进行建模。

Shoe last automatic scanning device

【技术实现步骤摘要】
鞋楦自动化扫描装置
：本技术属于鞋楦
，尤其涉及一种鞋楦自动化扫描装置。
技术介绍
：鞋楦既是鞋的母体，又是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定着鞋的造型和式样，更决定着是否合脚、能否起到保护脚的作用。随着制楦技术的发展，并开始走向半自动数控生产的时候，扫描机作为必备的辅助机台也随之出现。鞋楦厂通过滚轮的方式获取模型的数据，对其进行加工级放，这种方式也是当前技术最为普及的。这种普及的扫描方式无法获取全面的鞋楦数据，无法实现鞋楦的自动化生产，需要手工的打磨参与，严格意义上，也就势必造成每只鞋楦的不同。与制模行业相比，制楦行业技术就相对落后，发展缓慢，直到一些比较前卫的模具厂开始接受把非接触式扫描的技术应用在鞋楦扫描数值化上。但是鞋楦是一种没有规则的模型，扫描过程中如果没有特殊或专用的夹具固定，就会造成鞋楦的晃动，在影响鞋楦扫描效率的同时也影响了鞋楦扫描的精度。
技术实现思路
：本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种鞋楦自动化扫描装置，不仅设计合理、夹持稳固，而且可有效获取鞋楦3D数据。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种鞋楦自动化扫描装置，包括机械手臂和三维扫描仪，所述机械手臂的末端固联有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相连接的鞋楦固定件；所述三维扫描仪用以扫描固定在机械手臂末端的鞋楦，三维扫描仪的数据输出端与一计算机的数据输入端连接。进一步的，所述鞋楦固定件包括固定架和连接杆，所述固定架螺纹固定于机械手臂的末端，所述连接杆的一端与固定架固联，连接杆的外壁设有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相配合的外螺纹。进一步的，所述机械手臂为六关节机械手臂；所述三维扫描仪为非接触式光栅扫描仪。进一步的，该鞋楦自动化扫描装置的旁侧还设置有用以对鞋楦进行精加工的鞋楦精加工设备，所述鞋楦精加工设备包括机台、设在机台上的用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构和设在机台上安装架的刀座，所述刀座沿纵向上并排设有至少一个由铣削电机通过传动机构带动转动的旋转刀盘，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。进一步的，所述液压缸下端盖和夹爪为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓连接，所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽，所述螺栓在穿孔槽内上、下滑动。进一步的，所述夹爪包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱和与连接柱下端部连接的卡头，所述卡头下部内侧开口呈倒梯形，其与待加工鞋楦筒口燕尾槽配合夹紧，缝隙整体呈拐折形，缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段，缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分。进一步的，所述安装架包括安装座板，所述安装座板的两端分别固联有连接板；所述刀座为长条板状结构，刀座位于两端的连接板之间且与连接板的下端相铰接；所述安装座板的下方横设有摆转液压缸，所述摆转液压缸的活塞杆末端与刀座相铰接，摆转液压缸的底座与安装座板相铰接。进一步的，所述刀座的两端沿纵向分别设有与旋转刀盘的数量相同的且位置相对应的定位凹部A和定位凹部B，所述定位凹部A和定位凹部B相连通，定位凹部A内固联有刀柄，所述刀柄于远离定位凹部A的一端设有用以安装旋转刀盘的U型安装口；所述传动机构包括主动带轮、从动带轮以及传动带，所述主动带轮安装在定位凹部B内并经由位于定位凹部B下方的铣削电机驱动旋转，所述从动带轮同轴固定在旋转刀盘的上端，从动带轮与主动带轮之间经由传动带传动连接。与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术结构设计简单、合理，机械手臂通过鞋楦固定件对鞋楦进行稳固的夹持，可提高扫描的精确度，并且通过械手臂进行鞋楦的移动及角度调整，以保证鞋楦可以完整的进行建模。附图说明：图1是本技术实施例的主视构造示意图；图2是本技术实施例的流程示意图；图3是本技术实施例中鞋楦精加工设备的立体构造示意图；图4是本技术实施例中鞋楦精加工设备的主视构造示意图；图5是图4中的M-M剖面示意图；图6是图4中的N-N剖面示意图；图7是图3中鞋楦筒口夹持机构与电机连接的构造视图；图8是鞋楦筒口夹持机构立体构造示意图；图9是图8的剖面立体构造示意图；图10是图8的剖面主视构造示意图；图11图10的W-W剖面构造示意图；图12是图11另一种工作状态的构造示意图（收拢夹爪）；图13是夹爪与液压缸下端盖的立体构造示意图；图14是图13的主视图；图15是滑块的立体构造示意图；图16是图15的主视图；图17是图16的另一实施例的主视图。图中：1-机台；2-安装架；201-安装座板；202-连接板；3-刀座；4-旋转刀盘；5-摆转液压缸；501-活塞杆；502-底座；6-连接凹部；7-铰接座Ⅰ；8-铰接座Ⅱ；9-铰接座Ⅲ；10-定位凹部A；11-定位凹部B；12-U型安装口；13-刀柄；14-主动带轮；15-从动带轮；16-传动带；17-三维扫描仪；18-鞋楦固定件；19-机械手臂；20-摄像头；21-投影仪；22-固定架；23-连接杆；24-鞋楦；A-鞋楦筒口夹持机构；A1-夹持转臂；A2-液压缸；A3-往复活塞；A4-下端盖；A5-夹爪；A6-滑块；A7-活动推杆；A8-复位拉簧；A9-斜契面；A10-斜面；A11-缝隙；A12-右侧爪；A13-压簧；A14-螺栓；A15-穿孔槽；A16-连接柱；A17-卡头；A18-开口；A19-压力油道；A20-第一电机；A21-凹槽；A22-滚柱；A23-左侧爪；A24-穿孔；A25-凹陷槽。具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1～17所示，本技术一种鞋楦自动化扫描装置，包括机械手臂19和三维扫描仪17，所述机械手臂19的末端固联有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相连接的鞋楦固定件18；所述三维扫描仪17用以扫描固定在机械手臂19末端的鞋楦，三维扫描仪17的数据输出端与一计算机的数据输入端连接；工作时，机械手臂19通过鞋楦固定件18对鞋楦进行稳固的夹持，可提高扫描的精确度，并且在非接触式扫描仪进行扫描时，械手臂进行鞋楦的移动及角度调整，以保证鞋楦可以完整的进行建模，最后计算机对三维扫描仪扫描的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋楦自动化扫描装置，包括机械手臂和三维扫描仪，其特征在于：所述机械手臂的末端固联有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相连接的鞋楦固定件；所述三维扫描仪用以扫描固定在机械手臂末端的鞋楦，三维扫描仪的数据输出端与一计算机的数据输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋楦自动化扫描装置，包括机械手臂和三维扫描仪，其特征在于：所述机械手臂的末端固联有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相连接的鞋楦固定件；所述三维扫描仪用以扫描固定在机械手臂末端的鞋楦，三维扫描仪的数据输出端与一计算机的数据输入端连接。


2.根据权利要求1所述的鞋楦自动化扫描装置，其特征在于：所述鞋楦固定件包括固定架和连接杆，所述固定架螺纹固定于机械手臂的末端，所述连接杆的一端与固定架固联，连接杆的外壁设有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相配合的外螺纹；所述三维扫描仪为非接触式光栅扫描仪。


3.根据权利要求1或2所述的鞋楦自动化扫描装置，其特征在于：所述机械手臂为六关节机械手臂。


4.根据权利要求1所述的鞋楦自动化扫描装置，其特征在于：该鞋楦自动化扫描装置的旁侧还设置有用以对鞋楦进行精加工的鞋楦精加工设备，所述鞋楦精加工设备包括机台、设在机台上的用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构和设在机台上安装架的刀座，所述刀座沿纵向上并排设有至少一个由铣削电机通过传动机构带动转动的旋转刀盘，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建业，陈严稳，
申请(专利权)人：福州旭乐数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35