鞋楦加工设备的B轴旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装座，所述安装座的一端铰接有摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述安装座的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的一端与滑座相铰接、另一端与摆转架相铰接。本实用新型专利技术结构设计简单、紧凑且合理，利用滑座的横向移动带动折板及摆转座旋转，有效降低了传统因齿轮精度误差造成无法克服的同步跟随误差。

B-axis rotation mechanism of last processing equipment

【技术实现步骤摘要】
鞋楦加工设备的B轴旋转机构
：本技术属于鞋楦
，尤其涉及一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构。
技术介绍
：鞋楦既是鞋的母体，又是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定着鞋的造型和式样，更决定着是否合脚、能否起到保护脚的作用。目前市面上的鞋楦加工设备较为落后，且由于鞋楦表面多为曲面，因此在加工过程中需要对鞋楦加工设备的B轴旋转机构进行角度调整，传统的调整方式为采用齿轮旋转机构，但因齿轮精度误差的存在，容易造成无法克服的同步跟随误差，进而影响鞋楦的加工质量。
技术实现思路
：本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构，不仅结构设计简单、合理，而且可有效提高鞋楦的加工质量。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装座，所述安装座的一端铰接有摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述安装座的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的一端与滑座相铰接、另一端与摆转架相铰接。进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机通过传动件驱动丝杆旋转，所述丝杆与滑座上的螺孔配合形成螺母丝杆机构，以驱动滑座滑动。进一步的，所述摆转架的上部两端对称设有铰接凹口A，所述安装座于靠近摆转架的一端设有U型铰接部，所述U型铰接部的两侧边分别容置在两端的铰接凹口A内，U型铰接部的侧边与铰接凹口A通过铰接轴A实现相铰接。进一步的，所述摆转架的下方设有折板，所述折板包括紧贴并固定在摆转架底面的水平段和向下弯折的弯折段，所述弯折段与连杆相铰接。进一步的，所述滑座的下端与折板的弯折段下端均设有铰接凹口B，所述连杆的两端分别容置在铰接凹口B内，连杆与铰接凹口B通过铰接轴B实现相铰接。进一步的，所述机体上设有用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。进一步的，所述液压缸下端盖和夹爪为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓连接，所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽，所述螺栓在穿孔槽内上、下滑动。进一步的，所述夹爪包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱和与连接柱下端部连接的卡头，所述卡头下部内侧开口呈倒梯形，其与待加工鞋楦筒口燕尾槽配合夹紧，缝隙整体呈拐折形，缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段，缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分。与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术结构设计简单、紧凑且合理，利用滑座的横向移动带动折板及摆转座旋转，有效降低了传统因齿轮精度误差造成无法克服的同步跟随误差，并且通过液压夹爪对待加工鞋楦筒口燕尾槽进行装夹，从而有利于提高待加工鞋楦的装夹效率和鞋楦的加工精度和效率。附图说明：图1是本技术实施例的立体构造示意图一；图2是本技术实施例的立体构造示意图二；图3是本技术实施例的主视构造示意图；图4是本技术实施例与鞋楦加工设备装配时的构造示意图；图5是本技术实施例中连杆的立体构造示意图；图6是图4中鞋楦筒口夹持机构与电机连接的构造视图；图7是鞋楦筒口夹持机构立体构造示意图；图8是图7的剖面立体构造示意图；图9是图7的剖面主视构造示意图；图10是图9的W-W剖面构造示意图；图11是图10另一种工作状态的构造示意图（收拢夹爪）；图12是夹爪与液压缸下端盖的立体构造示意图；图13是图12的主视图；图14是滑块的立体构造示意图；图15是图14的主视图；图16是图15的另一实施例的主视图。图中：1-机体；2-安装座；3-摆转架；4-刀具电机；5-刀座；6-刀柄；7-刀具；8-横向导轨；9-滑座；10-连杆；11-驱动电机；12-丝杆；13-铰接凹口A；14-U型铰接部；15-折板；151-水平段；152-弯折段；16-铰接凹口B；17-通孔；18-开口；19-锁紧孔；20-容置凹部；A-鞋楦筒口夹持机构；A1-夹持转臂；A2-液压缸；A3-往复活塞；A4-下端盖；A5-夹爪；A6-滑块；A7-活动推杆；A8-复位拉簧；A9-斜契面；A10-斜面；A11-缝隙；A12-右侧爪；A13-压簧；A14-螺栓；A15-穿孔槽；A16-连接柱；A17-卡头；A18-开口；A19-压力油道；A20-第一电机；A21-凹槽；A22-滚柱；A23-左侧爪；A24-穿孔；A25-凹陷槽。具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1～5所示，本技术一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体1上的安装座2，所述安装座2的一端铰接有摆转架3，所述摆转架3上设有由刀具电机4驱动旋转的刀座5，所述刀座5上安装有刀柄6和刀具7；所述安装座2的底面固联有横向导轨8，所述横向导轨8上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨8横向移动的滑座9，所述滑座9与摆转架3之间设有连杆10，所述连杆10的一端与滑座9相铰接、另一端与摆转架3相铰接。利用滑座9的横向移动带动摆转架3旋转，即可使得刀具与鞋楦上的待加工面相适应，方便后续进行加工。本实施例中，所述驱动机构包括驱动电机11和丝杆12，所述驱动电机通过电机架固联在安装座的底面，驱动电机11通过联轴器驱动丝杆12旋转，所述丝杆12与滑座9上的螺孔配合形成螺母丝杆机构，以驱动滑座9滑动。利用丝杆与滑座上的螺孔相配合来驱动滑座，可大大提高滑座横向移动的精度，进而提高摆转架摆转的精度。本实施例中，所述摆转架3的上部两端对称设有铰接凹口A13，所述安装座2于靠近摆转架3的一端设有U型铰接部14，所述U型铰接部14的两侧边分别容置在两端的铰接凹口A13内，U型铰接部14的侧边与铰接凹口A13通过铰接轴A实现相铰接。本实施例中，为了使驱动稳定可靠，所述摆转架3的下方设有折板15，所述折板15包括紧贴并通过紧固件固定在摆转架底面的水平段151和向下弯折的弯折段152，所述弯折段152与连杆10相铰接。本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装座，其特征在于：所述安装座的一端铰接有摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述安装座的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的一端与滑座相铰接、另一端与摆转架相铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装座，其特征在于：所述安装座的一端铰接有摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述安装座的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的一端与滑座相铰接、另一端与摆转架相铰接。


2.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机通过传动件驱动丝杆旋转，所述丝杆与滑座上的螺孔配合形成螺母丝杆机构，以驱动滑座滑动。


3.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述摆转架的上部两端对称设有铰接凹口A，所述安装座于靠近摆转架的一端设有U型铰接部，所述U型铰接部的两侧边分别容置在两端的铰接凹口A内，U型铰接部的侧边与铰接凹口A通过铰接轴A实现相铰接。


4.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述摆转架的下方设有折板，所述折板包括紧贴并固定在摆转架底面的水平段和向下弯折的弯折段，所述弯折段与连杆相铰接。


5.根据权利要求4所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述滑座的下端与折板的弯折段下端均设有铰接凹口B，所述连杆的两端分别容置在铰接凹口B内，连杆与铰接凹口B通过铰接轴B实现相铰接。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建业，陈严稳，
申请(专利权)人：福州旭乐数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35