本实用新型专利技术涉及一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，属于专用机床设备领域。包括床身，所述床身上设有左右滑动的滑鞍，滑鞍上设有上下滑动的滑座，所述滑座上安装有工件主轴，所述工件主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有夹具，所述床身的前侧设有旋转工作台，旋转工作台上设有摆动轴，摆动轴的端部设有滑轨，滑轨上安装有滑台，滑台内设有直线电机驱动，所述滑台上安装有刀具电主轴，所述床身后方设有上料机和下料机，所述床身上还设有垂直布置的工件抓取料机械手和工件运输机械手；本实用新型专利技术可一次装夹完成等速万向节球笼任意斜度多个沟道的铣削加工，倒立式结构易排屑，自动上、下料，结构紧凑，占地空间小，加工效率高。
A special milling machine for ball cage raceway
【技术实现步骤摘要】
一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床
本技术涉及专用机床设备领域，尤其涉及一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床。
技术介绍
对于等速万向节球笼斜沟道的加工，现有技术铣床为卧式或斜式结构，无旋转工作台，加工不同斜度沟道的工件需更换机床或采用人工手动调整工装，效率低；工件及夹具内有残留切屑，工件需清洗，工件装夹精度低；工件主轴只摆动不能移动，无法实现自动抓放料；一般采用外置式自动上下料结构或机器人上下料，加工特殊工件时切削主轴会与上下料机械手干涉，且占地空间大，效率低。
技术实现思路
针对现有技术中缺陷与不足的问题，本技术提出了一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，可一次装夹完成等速万向节球笼任意斜度多个沟道的铣削加工，倒立式结构易排屑，自动上、下料，结构紧凑，占地空间小，加工效率高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，包括床身，所述床身上设有滑轨，滑轨上安装有左右滑动的滑鞍，滑鞍上设有上下滑动的滑座，所述滑座上安装有工件主轴，所述工件主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有夹具，所述床身的前侧设有旋转工作台，旋转工作台设有摆动轴，摆动轴的端部设有直线滑轨，直线滑轨上安装有滑台，滑台内设有直线电机驱动，所述滑台上安装有刀具电主轴，所述床身后方右侧设有上料机和下料机，所述床身上还设置有垂直布置的工件抓取料机械手和工件运输机械手。进一步的，所述滑座上设有驱动电机。进一步的，所述滑鞍上设有驱动电机。进一步的，所述夹具可采用弹性夹头，由高速力矩式电主轴控制弹性夹头的旋转和分度。进一步的，所述旋转工作台设有内藏式力矩式电机。进一步的，所述上料机和下料机采用输送带输送，位于输送带上方两侧设有对工件限位的可调挡板。进一步的，所述刀具电主轴下方的床身上设有排屑槽。进一步的，所述工件运输机械手位于工件抓取料机械手和床身滑轨的下方，工件运输机械手上设有固定工件的夹具座，夹具座通过电动缸驱动在工件运输机械手的轨道上移动。本技术具有如下有益效果：本技术可一次装夹完成等速万向节球笼任意斜度多个沟道的铣削加工，倒立式结构，易排屑；工件及夹具内无残留切屑，工件无需清洗、装夹精度高；倒立式工件主轴内设置工件夹具，易于自动抓放料；紧凑式自动上下料结构，占地空间小，效率高。附图说明图1为本技术整体结构立体示意图；图2为本技术主视图；图3为本技术俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。如图1所示：一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，包括床身1，所述床身1上设有滑轨11，滑轨11上安装左右滑动的滑鞍2，滑鞍2上设有上下滑动的滑座31，所述滑座31上安装有工件主轴3，所述工件主轴3采用高速力矩式电主轴，其末端设有夹具，所述床身1的前侧设有旋转工作台4，旋转工作台4设有摆动轴41，摆动轴41的端部设有直线滑轨，直线滑轨上安装有滑台5，滑台5内设有直线电机驱动，所述滑台5上安装有刀具电主轴6，所述床身1后方右侧设有上料机7和下料机8，所述上料机7和下料机8的上方设有与其垂直布置的工件抓取料机械手9，工件抓取料机械手9固定在床身上，所述床身1右侧设有与工件抓取料机械手9垂直布置的工件运输机械手10。所述滑座31上设有驱动电机32，通过丝杆传动，用以驱动工件主轴3随滑座31上下移动。所述滑鞍2上设有驱动电机21，通过丝杆传动，用以驱动滑鞍2左右移动。所述夹具可采用弹性夹头，由高速力矩式电主轴控制弹性夹头的旋转和分度。所述旋转驱动4设有内藏式力矩式电机，用以驱动摆动轴41摆动一定角度。所述上料机7和下料机8采用输送带输送，位于输送带上方两侧设有对工件限位的可调挡板。所述刀具电主轴6下方的床身1上设有排屑槽12，用以收集清除加工中落下的铁屑。所述工件运输机械手10位于工件抓取料机械手9和床身1滑轨11的下方，工件运输机械手10上设有固定工件的夹具座101，夹具座101通过电动缸驱动在工件运输机械手10的轨道上移动。具体的，工件等速万向节球笼由上料机7储存及输送，通过工件抓取料机械手9将工件夹取放置到工件运输机械手10的夹具座101上，夹具座101上设有两个安装工件的工位夹具，然后通过工件运输机械手10将工件送入到与工件主轴3取料位置，工件主轴3通过滑鞍2在滑轨11向右移动到工件上方，配合滑座向下移动，控制夹具夹取工件，再移动至加工位置。加工时，刀具可通过旋转工作台4的摆动轴41摆动到设定角度，再由直线电机驱动滑台5带动刀具电主轴6实现斜向上的铣削加工，通过设定摆动的角度可以加工任意斜度的沟道。加工好的工件由工件运输机械手10输送返回，再由工件抓取料机械手9将其放入下料机8中送出。夹具座101上设有两个工位的工件夹具，可以确保机床持续加工，提高了生产效率。本技术结构布局具有双重保护，即还可以将上下料布置在床身1左侧，与图3所示中对称布置。本技术可一次装夹完成等速万向节球笼任意斜度多个沟道的铣削加工，倒立式结构，易排屑；工件及夹具内无残留切屑，工件无需清洗、装夹精度高；倒立式工件主轴3内设置工件夹具，易于自动抓放料；紧凑式自动上下料结构，占地空间小，效率高。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，其特征在于：包括床身，所述床身上设有滑轨，滑轨上安装有左右滑动的滑鞍，滑鞍上设有上下滑动的滑座，所述滑座上安装有工件主轴，所述工件主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有夹具，所述床身的前侧设有旋转工作台，旋转工作台设有摆动轴，摆动轴的端部设有直线滑轨，直线滑轨上安装有滑台，滑台内设有直线电机驱动，所述滑台上安装有刀具电主轴，所述床身后方右侧设有上料机和下料机，所述床身上还设置有垂直布置的工件抓取料机械手和工件运输机械手。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，其特征在于：包括床身，所述床身上设有滑轨，滑轨上安装有左右滑动的滑鞍，滑鞍上设有上下滑动的滑座，所述滑座上安装有工件主轴，所述工件主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有夹具，所述床身的前侧设有旋转工作台，旋转工作台设有摆动轴，摆动轴的端部设有直线滑轨，直线滑轨上安装有滑台，滑台内设有直线电机驱动，所述滑台上安装有刀具电主轴，所述床身后方右侧设有上料机和下料机，所述床身上还设置有垂直布置的工件抓取料机械手和工件运输机械手。
2.根据权利要求1所述的一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，其特征在于：所述滑座上设有驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，其特征在于：所述滑鞍上设有驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种全自动倒立直推式球笼...
【专利技术属性】
技术研发人员：周庆成，王高，金平，陈根发，卫敏，刘进步，
申请(专利权)人：安徽力成智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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