【技术实现步骤摘要】
一种执手齿轮全自动化切削加工装置
本专利技术涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种执手齿轮全自动化切削加工装置。
技术介绍
现阶段对于手柄齿轮的加工主要是依靠人工手动打磨机上打磨，手工打磨方式打磨出来的产品底部不平整，外观效果较差。操作人员多，工作效益低下，而且手工打磨的粉尘多，会造成环境污染，另外粉尘也会对人体造成危害，也会发生粉尘爆炸的重大安全事故。因而需要特殊的加工工具来取代。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖自动化程度高的执手齿轮全自动化切削加工装置。为了实现以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种执手齿轮全自动化切削加工装置，包括设置于机台上的进料滑道、设置于所述进料滑道末端用于顶升工件的顶升机构、用于夹持并移动工件的机械手装置、用于切削工件的铣刀装置、退料滑道；所述的机械手装置包括固定安装于机台上的一级导轨、滑动连接于所述一级导轨上的一级活动座、驱动所述一级活动座平移的一级平移驱动单元、固定安装于所述一级活动座上的二级导轨、滑动连接于...
【技术保护点】
1.一种执手齿轮全自动化切削加工装置，其特征在于：包括设置于机台上的进料滑道（1）、设置于所述进料滑道（1）末端用于顶升工件的顶升机构（2）、用于夹持并移动工件的机械手装置（3）、用于切削工件的铣刀装置（4）、退料滑道（5）； 所述的机械手装置（3）包括固定安装于机台上的一级导轨（31）、滑动连接于所述一级导轨（31）上的一级活动座（32）、驱动所述一级活动座（32）平移的一级平移驱动单元（33）、固定安装于所述一级活动座（32）上的二级导轨（34）、滑动连接于所述二级导轨（34）上的二级活动座（35）、驱动所述二级活动座（35）平移的二级平移驱动单元（36）、固定安装于所...
【技术特征摘要】
1.一种执手齿轮全自动化切削加工装置，其特征在于：包括设置于机台上的进料滑道（1）、设置于所述进料滑道（1）末端用于顶升工件的顶升机构（2）、用于夹持并移动工件的机械手装置（3）、用于切削工件的铣刀装置（4）、退料滑道（5）；所述的机械手装置（3）包括固定安装于机台上的一级导轨（31）、滑动连接于所述一级导轨（31）上的一级活动座（32）、驱动所述一级活动座（32）平移的一级平移驱动单元（33）、固定安装于所述一级活动座（32）上的二级导轨（34）、滑动连接于所述二级导轨（34）上的二级活动座（35）、驱动所述二级活动座（35）平移的二级平移驱动单元（36）、固定安装于所述二级活动座（35）上的伺服电机（37）、与所述伺服电机（37）同轴连接的夹持机构；所述一级导轨（31）沿所述顶升机构（2）以及铣刀装置（4）的排列方向水平延伸，所述二级导轨（34）沿所述铣刀装置（4）的转轴线平行延伸，所述夹持机构包括与伺服电机（37）同轴连接的夹持机构支架（381）、一对夹爪（382）、引导所述夹爪（382）开合的导向块（383）、以及驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：厍少龙，
申请(专利权)人：广东合和建筑五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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