一种间隙取苗柔性变距投苗装置及钵苗移栽机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种间隙取苗柔性变距投苗装置及钵苗移栽机，包括门架式翻转装置、变矩装置、若干取苗爪和控制系统；门架式翻转装置运行到最低点时取苗爪完成取苗动作，运行到最高点时取苗爪开始进行投苗动作；变距装置可以调节取苗爪之间的间距，取苗爪收缩并在一起时进行间隙取苗，取苗爪分散开时进行变距投苗；本发明专利技术的变距装置的重量较轻，运动过程中惯性力小，能够减轻冲击的振动；采用柔性的钢丝绳，并在变距气缸运动的两个末端分别加减震机构，从而达到柔性变距，减轻振动的效果。而且变距装置可以调节取苗爪并拢和分散时的间距，能够适用于不同规格的穴盘和不同的行距要求，结构简单，操作稳定，提高取了投苗的效率。

A flexible variable-pitch seedling-throwing device and pot-seedling transplanter for gap seedling-taking

【技术实现步骤摘要】
一种间隙取苗柔性变距投苗装置及钵苗移栽机
本专利技术属于设施农业中自动化移栽领域，具体涉及一种间隙取苗柔性变距投苗装置及钵苗移栽机。
技术介绍
目前常见的钵苗移栽机大多采用旋转托杯式的分苗机构，所以取苗机构的投苗过程属于动态投苗，容易出现挂苗现象。要想实现静态投苗，就需要使用直线往复式分苗机构。该分苗机构的苗杯间距需要根据栽植机构的位置来确定，而栽植机构的间距就是移栽的行距，所以此分苗机构的苗杯间距大于取苗机构取苗爪之间的间距，这就要求取苗机构需要变距才能与此分苗机构匹配使用。现有一种采用菱形机构实现变距的取苗机构应用在钵苗移栽机中，但由于此菱形机构重量太大导致此取苗机构在运动时发生比较严重的振动问题。而且使用菱形机构变距的取苗机构，各取苗爪之间的间距是无法调节的，不能够适用于不同的穴盘规格和不同的移栽行距要求。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种间隙取苗柔性变距投苗装置，该间隙取苗柔性变距投苗装置的变距装置的重量较轻，运动过程中惯性力小，能够减轻冲击的振动；采用柔性的钢丝绳，并在变距气缸运动的两个末端分别加减震机构，从而达到柔性变距，减轻振动的效果。而且变距装置可以调节取苗爪并拢和分散时的间距，能够适用于不同规格的穴盘和不同的行距要求，结构简单，操作稳定，提高取了投苗的效率。本专利技术还提供一种包括所述间隙取苗柔性变距投苗装置的钵苗移栽机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种间隙取苗柔性变距投苗装置，包括门架式翻转装置、变矩装置、若干取苗爪和控制系统；所述门架式翻转装置设有变距装置；所述变距装置包括导轨、第一减震机构、若干滑块、若干滑块安装板、若干压绳板、若干钢丝绳、若干调距连接板、变距气缸和限位块；所述导轨横向安装在门架式翻转装置的门架上；所述滑块分别安装在导轨上；所述第一减震机构安装在导轨的一端；所述滑块安装板分别安装在滑块上；每个滑块安装板上均安装有压绳板和调距连接板，每两个相邻的压绳板通过一条钢丝绳连接；每两个相邻的调距连接板分别安装有位置对应的第二减震机构；所述变距气缸的固定端与门架连接，所述限位块安装在导轨另一端的首位滑块的两侧，用于固定首位滑块；所述变距气缸的活动端连接在末位的滑块安装板上；所述取苗爪分别安装在滑块上；所述控制系统分别与门架式翻转装置、变距气缸和取苗爪上的取苗抓气缸连接。上述方案中，所述控制系统控制门架式翻转装置的翻转气缸带动门架式翻转装置的转动；所述控制系统控制变距气缸的伸缩带动滑块将取苗爪并拢或分开实现变距投苗；所述控制系统控制取苗爪气缸伸缩实现取苗或投苗。上述方案中，所述第一减震机构包括油压缓冲器安装板和油压缓冲器；所述油压缓冲器安装板安装在导轨的一端，所述油压缓冲器安装在油压缓冲器安装板上。上述方案中，第二减震机构包括压簧安装柱和压簧；所述压簧安装柱的一端安装在调距连接板上；所述压簧安装在压簧安装柱上。上述方案中，所述调距连接板上有横向布置的长槽，所述调距连接板通过螺栓穿过长槽安装在滑块安装板上。上述方案中，所述压绳板通过螺钉安装在滑块安装板上，所述钢丝绳的两端分别压在压绳板和滑块安装板之间。上述方案中，所述变距气缸的活动端通过第二鱼眼接头和销轴连接在末位的滑块安装板上；所述变距气缸的固定端通过变距气缸垫片固定在门架式翻转装置的门架上。一种钵苗移栽机，包括所述间隙取苗柔性变距投苗装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术所述变距装置的重量较轻，运动过程中惯性力小，能够减轻冲击振动；且采用柔性的钢丝绳，并在变距气缸运动的两个末端分别加减震机构，从而达到柔性变距，减轻振动的效果；且所述调距连接板上有横向布置的长槽，所述钢丝绳的两端分别压在压绳板和滑块安装板之间，变距装置可以调整取苗爪并拢时的间距，也可以调节取苗爪分散开投苗时的间距，能够适用于不同规格的穴盘和不同的行距要求。2.本专利技术所述翻转气缸的伸缩运动带动门架转动；所述门架的转动带动取苗爪安装大板的移动；所述取苗爪安装大板的移动带动滚针轴承在滑槽内移动；所述销轴带动滚针轴承处于滑槽最低处时，取苗爪垂直于穴盘进行取苗；所述滚针轴承带动取苗爪脱离穴盘后继续往滑槽最高处运行的过程中，变距气缸推出通过各滑块之间的滑块连接钢丝绳带动各滑块在导轨上滑动实现取苗爪的变距；所述销轴带动滚针轴承处于滑槽最高处时，取苗爪垂直于水平地面进行投苗；本专利技术能够实现翻转间隙取苗，柔性变距投苗的动作，可以与直线往复式分苗机构匹配使用，可以实现静止投苗，防止出现挂苗现象。3.本专利技术结构简单，操作稳定，提高了取投苗的效率。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术所述的移栽机取苗装置在取苗位置的结构示意图。图2为本专利技术所述的移栽机取苗装置在投苗位置的结构示意图。图3为本专利技术所述的门架式翻转装置的结构示意图。图4为本专利技术所述的变距装置取苗状态的结构示意图。图5为本专利技术所述的变距装置取苗状态的局部细节图。图6为本专利技术所述的变距装置投苗状态的结构示意图。图7为本专利技术所述的变距装置投苗状态的局部细节图。图8为本专利技术所述的取苗爪的结构示意图。图中，1-门架式翻转装置、2-变矩装置、3-取苗爪、4-翻转气缸、5-滑槽、6-气缸固定板、7-滚针轴承、8-滑槽板、9-第一带座轴承、10-L型连接块、11-第一鱼眼接头、12-第二带座轴承、13-取苗爪安装大板、14-销轴、15-门架、16-第三带座轴承、17-取苗爪安装小板、18-第四带座轴承、19-固定板、20-导轨、21-油压缓冲器安装板、22-油压缓冲器、23-滑块、24-滑块连接板、25-鱼眼接头、26-压绳板、27-钢丝绳、28-调距连接板、29-压簧安装柱、30-压簧、31-变距气缸、32-变距气缸垫片、33-限位块、气管接口3-1、取苗抓气缸3-2、连接板3-3、推杆3-4、爪针连接板3-5、爪针3-6、推爪板3-7。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间隙取苗柔性变距投苗装置，其特征在于，包括门架式翻转装置(1)、变矩装置(2)、若干取苗爪(3)和控制系统；所述门架式翻转装置(1)设有变距装置(2)；所述变距装置(2)包括导轨(20)、第一减震机构、若干滑块(23)、若干滑块安装板(24)、若干压绳板(26)、若干钢丝绳(27)、若干调距连接板(28)、变距气缸(31)和限位块(33)；所述导轨(20)横向安装在门架式翻转装置(1)的门架(15)上；所述滑块(23)分别安装在导轨(20)上；所述第一减震机构安装在导轨(20)的一端；所述滑块安装板(24)分别安装在滑块(23)上；每个滑块安装板(24)上均安装有压绳板(26)和调距连接板(28)，每两个相邻的压绳板(26)通过一条钢丝绳(27)连接；每两个相邻的调距连接板(28)分别安装有位置对应的第二减震机构；所述变距气缸(31)的固定端与门架(15)连接，所述限位块(33)安装在导轨(20)另一端的首位滑块(23)的两侧，用于固定首位滑块(23)；所述变距气缸(31)的活动端连接在末位的滑块安装板(24)上；所述取苗爪(3)分别安装在滑块(23)上；所述控制系统分别与门架式翻转装置(1)、变距气缸(31)和取苗爪(3)上的取苗抓气缸(3‑2)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种间隙取苗柔性变距投苗装置，其特征在于，包括门架式翻转装置(1)、变矩装置(2)、若干取苗爪(3)和控制系统；所述门架式翻转装置(1)设有变距装置(2)；所述变距装置(2)包括导轨(20)、第一减震机构、若干滑块(23)、若干滑块安装板(24)、若干压绳板(26)、若干钢丝绳(27)、若干调距连接板(28)、变距气缸(31)和限位块(33)；所述导轨(20)横向安装在门架式翻转装置(1)的门架(15)上；所述滑块(23)分别安装在导轨(20)上；所述第一减震机构安装在导轨(20)的一端；所述滑块安装板(24)分别安装在滑块(23)上；每个滑块安装板(24)上均安装有压绳板(26)和调距连接板(28)，每两个相邻的压绳板(26)通过一条钢丝绳(27)连接；每两个相邻的调距连接板(28)分别安装有位置对应的第二减震机构；所述变距气缸(31)的固定端与门架(15)连接，所述限位块(33)安装在导轨(20)另一端的首位滑块(23)的两侧，用于固定首位滑块(23)；所述变距气缸(31)的活动端连接在末位的滑块安装板(24)上；所述取苗爪(3)分别安装在滑块(23)上；所述控制系统分别与门架式翻转装置(1)、变距气缸(31)和取苗爪(3)上的取苗抓气缸(3-2)连接。2.根据权利要求1所述的间隙取苗柔性变距投苗装置，其特征在于，所述控制系统控制门架式翻转装置(1)的翻转气缸(4)带动门架式翻转装置(1)的转动；所述控制系统控制变距气缸(31)的伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启志，黄冠龙，张婧，杜光雨，贾翠平，胡旭，施雷，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32