一种分苗机构及其方法和钵苗移栽机技术

本发明专利技术提供一种分苗机构及其方法和钵苗移栽机，包括若干苗杯、苗杯直线移动装置和控制系统；若干苗杯分成至少两个对称布置的苗杯组；苗杯直线移动装置包括至少两个驱动机构、直线导轨、滑块和至少两个苗杯安装件；苗杯组分别安装在苗杯安装件上，苗杯安装件安装在滑块上，滑块安装在直线导轨上，驱动机构分别与苗杯安装件连接，驱动苗杯安装件在直线导轨上做直线运动；控制系统与驱动机构连接，控制至少两个驱动机构分别同时带动苗杯组朝相反的方向伸出或者缩回，且控制两个驱动机构伸出或者缩回的长度。该机构结构简单，体积小，重量轻，不仅能够实现在定点准确的接苗、分苗、投苗一系列动作，而且还能实现投苗间距的可调节。

A seedling-dividing mechanism and its method and pot seedling transplanter

【技术实现步骤摘要】
一种分苗机构及其方法和钵苗移栽机
本专利技术属于农业自动化设施中的移栽机分苗领域，具体涉及一种分苗机构及其方法和钵苗移栽机。
技术介绍
穴盘苗移栽技术已经成为目前提高蔬菜产量的重要手段。穴盘苗从育苗到栽植的过程中，有许多重复性的劳动，手工连续作业劳动强度大，容易使操作人员产生疲劳，出现漏苗问题。因此穴盘苗的移栽实现机械化、自动化尤为关键。目前机械化移栽已经得到了较大的发展，移栽机种类繁多、功能多样。但是由于各种蔬菜秧苗的尺寸及物理特性存在一定的差异，对栽植要求如行距、株距、同一垄栽植行数不尽相同，现有的移栽机无法满足多种不同作物的移栽的不同要求，特别是行距的不同。在全自动移栽机中，分苗装置的作用在于配合取苗机构和栽植机构，实现接苗、分苗、落苗等一系列动作，并且保证能在尽可能高速的情况下，准确的将钵苗投入到栽植器中。一种移栽机分苗装置及其作业方法申请号为201810081546.2的专利技术专利公开了一种采用环形输送链式的分苗机构，该机构的旋转苗杯在输送链的作用下转动，到达栽植器上方时，通过特殊的触发装置，可实现奇偶数错开落苗。该分苗机构的不足之处在于转动所需的动力较大，并且所需苗杯较多，重量过重。一种基于齿轮齿条传动的分苗装置申请号为201610763805.0的专利技术专利公开了一种齿轮齿条传动式分苗机构该机构，通过步进电机带动直线传动装置使苗杯做直线运动，同时控制系统控制气缸推送装置以实现苗杯底盖的打开与关闭，使钵苗到落苗位置时落下。该机构虽然采用了直线往复式的移动方式，减少了旋转苗杯的数量，但是该分苗机构苗杯间距是固定的，无法实现栽植行距的调整。专利
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种分苗机构及其方法，不仅能够实现定点准确的接苗、分苗、投苗一系列动作，实现栽植行距的可调，保证分苗精度和作业效率。本专利技术还提供一种包括所述分苗机构的苯苗移栽机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分苗机构，包括若干苗杯、苗杯直线移动装置和控制系统；若干所述苗杯分成至少两个对称布置的苗杯组；所述苗杯直线移动装置包括至少两个驱动机构、直线导轨、滑块和至少两个苗杯安装件；所述苗杯组分别安装在苗杯安装件上，所述苗杯安装件安装在滑块上，所述滑块安装在直线导轨上，所述驱动机构分别与苗杯安装件连接，驱动苗杯安装件在直线导轨上做直线运动；所述控制系统与驱动机构连接，控制至少两个驱动机构分别同时带动苗杯组朝相反的方向伸出或者缩回，且控制两个驱动机构伸出或者缩回的长度。上述方案中，所述苗杯直线移动装置还包括安装底板和驱动机构安装板；所述直线导轨与安装底板连接；所述驱动机构分别对称安装在驱动机构安装板的两侧，且所述驱动机构的固定座与驱动机构安装板的上部连接，驱动机构安装板的下部与安装底板连接。进一步的，所述苗杯直线移动装置还包括直线导轨角件、直线导轨安装板和直线导轨安装板角件；所述直线导轨的两端分别连接直线导轨角件，所述直线导轨角件与直线导轨安装板的一端连接，所述直线导轨安装板的另一端通过直线导轨安装板角件与安装底板连接。进一步的，所述苗杯直线移动装置还包括驱动机构安装板角件、T连接件和L形连接件；所述驱动机构安装板的下部通过驱动机构安装板角件连接在安装底板上；所述驱动机构的活动端与T连接件的一端连接，T连接件的另一端与L形连接件的一端连接，L形连接件的另一端与苗杯安装件连接。上述方案中，所述直线导轨上的滑块数量为至少两个，呈对称式布置。上述方案中，每个所述苗杯组中苗杯的数量为两个。上述方案中，所述驱动机构为气缸。上述方案中，所述控制系统通过三位五通阀与气缸连接。一种钵苗移栽机，包括所述分苗机构。一种根据所述分苗机构的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：所述控制系统控制驱动机构同时缩回，使得苗杯分别处于接苗位置，完成接苗动作；所述驱动机构第一次同时伸出推动滑块在直线导轨上滑动，当每个苗杯组最外侧的苗杯分别到达第一落苗位置时，停止，最外侧的苗杯底端盖打开，完成第一次落苗动作；所述驱动机构第二次同时伸出推动滑块在直线导轨上滑动，当每个苗杯组外侧倒数第二的苗杯分别到达第二落苗位置，停止，外侧倒数第二的苗杯底端盖打开，完成第二次落苗动作；直到每个苗杯组所有的苗杯均分别到达设定的落苗位置并完成落苗，所述驱动机构同时缩回，拉动滑块反向直线移动，使苗杯回到接苗位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术不仅能够实现定点准确的接苗、分苗、投苗一系列动作，还可以实现栽植行距的可调，保证分苗精度和作业效率。且本专利技术简化了结构，减轻了负载，减小了设备动力需求。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术所述分苗机构结构示意图；图2为本专利技术所述分苗机构的主视图；图3为本专利技术所述分苗机构的俯视图；图4为本专利技术所述分苗机构的直线移动装置结构示意图。图中，1、直线导轨安装板角件；2、直线导轨安装板；3、直线导轨；4、第一气缸；5、滑块；6、T形连接件；7、气缸安装板；8、L形连接件；9、苗杯；10、苗杯安装件；11、第二气缸；12、气缸安装板角件；13、直线导轨角件；14、安装底板。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1图1-4所示为本专利技术所述分苗机构一种较佳的实施方式，所述分苗机构包括若干苗杯9、苗杯直线移动装置和控制系统；若干所述苗杯9分成至少两个对称布置的苗杯组；所述苗杯直线移动装置包括至少两个驱动机构、直线导轨3、滑块5和至少两个苗杯安装件10；所述苗杯组分别安装在苗杯安装件10上，所述苗杯安装件10安装在滑块5上，所述滑块5安装在直线导轨3上，所述驱动机构分别与苗杯安装件10连接，驱动苗杯安装件10在直线导轨3上做直线运动；所述控制系统与驱动机构连接，控制至少两个驱动机构分别同时带动苗杯组朝相反的方向伸出或者缩回，且控制两个驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分苗机构，其特征在于，包括若干苗杯(9)、苗杯直线移动装置和控制系统；若干所述苗杯(9)分成至少两个对称布置的苗杯组；所述苗杯直线移动装置包括至少两个驱动机构、直线导轨(3)、滑块(5)和至少两个苗杯安装件(10)；所述苗杯组分别安装在苗杯安装件(10)上，所述苗杯安装件(10)安装在滑块(5)上，所述滑块(5)安装在直线导轨(3)上，所述驱动机构分别与苗杯安装件(10)连接，驱动苗杯安装件(10)在直线导轨(3)上做直线运动；所述控制系统与驱动机构连接，控制至少两个驱动机构分别同时带动苗杯组朝相反的方向伸出或者缩回，且控制两个驱动机构伸出或者缩回的长度。

【技术特征摘要】
1.一种分苗机构，其特征在于，包括若干苗杯(9)、苗杯直线移动装置和控制系统；若干所述苗杯(9)分成至少两个对称布置的苗杯组；所述苗杯直线移动装置包括至少两个驱动机构、直线导轨(3)、滑块(5)和至少两个苗杯安装件(10)；所述苗杯组分别安装在苗杯安装件(10)上，所述苗杯安装件(10)安装在滑块(5)上，所述滑块(5)安装在直线导轨(3)上，所述驱动机构分别与苗杯安装件(10)连接，驱动苗杯安装件(10)在直线导轨(3)上做直线运动；所述控制系统与驱动机构连接，控制至少两个驱动机构分别同时带动苗杯组朝相反的方向伸出或者缩回，且控制两个驱动机构伸出或者缩回的长度。2.根据权利要求1所述的分苗机构，其特征在于，所述苗杯直线移动装置还包括安装底板(14)和驱动机构安装板(7)；所述直线导轨(3)与安装底板(14)连接；所述驱动机构分别对称安装在驱动机构安装板(7)的两侧，且所述驱动机构的固定座与驱动机构安装板(7)的上部连接，驱动机构安装板(7)的下部与安装底板(14)连接。3.根据权利要求2所述的分苗机构，其特征在于，所述苗杯直线移动装置还包括直线导轨角件(13)、直线导轨安装板(2)和直线导轨安装板角件(1)；所述直线导轨(3)的两端分别连接直线导轨角件(13)，所述直线导轨角件(13)与直线导轨安装板(2)的一端连接，所述直线导轨安装板(2)的另一端通过直线导轨安装板角件(1)与安装底板(14)连接。4.根据权利要求2所述的分苗机构，其特征在于，所述苗杯直线移动装置还包括驱动机构安装板角件(12)、T连接件(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嵘，赫明胜，郭建伦，丁建华，杨启志，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32