【技术实现步骤摘要】
机械位置反馈液压低速伺服机构属于液压传动领域里的一种关键部件。它在自动控制系统中起伺服驱动作用。 现有与本专利技术最为接近的是日本三菱金属(株)研制出的机械反馈旋转伺服机构(RSA-Rシリ-ズ，日本油压技術第17卷7号66页昭和53年)，它是由转伐和径向液压马达组成，如图1所示。液压马达主要由实心活塞〔1〕，七星体〔2〕，偏心轴〔3〕组成。其运动是高压油首先推动实心活塞〔1〕运动，实心活塞〔1〕再推动七星体〔2〕，七星体〔2〕受力再推动偏心轴〔3〕，从而使偏心轴〔3〕转动。由于动力是通过几个机械付传递的，同时各运动件自身无法实现静压平衡。所以各运动付产生很大摩擦力，从而使马达低速性能差，一般拖动负载需加减机构。 为了克服上述马达在动力传递中存在的问题，专利技术了一种机械位置反馈液压低速伺服机构。它是由转伐和低速马达组成，通过机械位置反馈构成液压低速伺服机构。如图2所示。它是由伐芯〔1〕，芯套〔2〕，偏心轴〔3〕，空心活塞〔4〕，空心摆杆〔5〕，N星体〔6〕和壳体〔7〕组成。其中空心活塞〔4〕与空心摆杆〔5〕的一端球面配合处的空心活塞〔4〕的凹球面上有一与空心活塞〔4〕同轴的园槽〔8〕，其直径与空心活塞〔4〕外径之比为0.6～0.7，空心摆杆的球头直径与空心活塞外径之比为0.9～0.97，N星体〔6〕外表面与空心摆杆〔5〕的另一端球面配合处的N星体〔6〕凹球面上开一与孔〔10〕同轴的园槽〔9〕，其直径与凹球面直径之比为0.8～0.9，N星体〔6〕的N为3、5、7，N星体〔6〕上的园孔〔10〕直径与N星体〔6〕内表面沿轴向分布沿径向所开的两个环形槽〔...
【技术保护点】
一种机械位置反馈液压低速伺服机构，是由转伐和低速马达组成。其特征在于低速马达的空心活塞［４］与空心摆杆［５］的一端球面配合，Ｎ星体［６］内表面有两个环形槽［１１］外表面与空心摆杆［５］的另一端球面配合，Ｎ星体［６］与壳体［７］之间用四连杆机构［１２］、［１３］连接。
【技术特征摘要】
1、一种机械位置反馈液压低速伺服机构，是由转伐和低速马达组成。其特征在于低速马达的空心活塞[4]与空心摆杆[5]的一端球面配合，N星体[6]内表面有两个环形槽[11]外表面与空心摆杆[5]的另一端球面配合，N星体[6]与壳体[7]之间用四连杆机构[12]、[13]连接。2、按权利要求1所述的机械位置反馈液压低速伺服机构，其特征在于空心活塞〔4〕与空心摆杆〔5〕的一端球面配合处的空心活塞的凹球面上开有一与空心活塞同轴的圆槽，其直径与空心活塞外径之比为0.6～0.7，空心摆杆〔5〕的球头直径与空心活塞〔4〕外径之比为0.9～0.97...
【专利技术属性】
技术研发人员：原培章，唐凯，李小凡，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：22[中国|吉林]
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