【技术实现步骤摘要】
一种微纳米石英晶体封装的定位移载装置
本技术涉及到一种微纳米石英晶体封装设备，具体指一种微纳米石英晶体封装的定位移载装置。
技术介绍
微纳米石英晶体封装设备上载料盘需要在密封环境下各工位复杂空间之间传送，并且对位置精度及载料盘的稳定性有较高的要求，载料盘中的产品在传送过程中不允许有相对位移的出现，在此情况下，能够提供一种生产效率高、稳定可靠的装置来实现此功能是急需的。
技术实现思路
本技术的目的是实现现有技术中微纳米石英晶体封装设备上载料盘传送空间位置复杂、位置精度高、料盘中的产品在传送过程中不允许有相对位移的要求，本技术提供一种微纳米石英晶体封装的定位移载装置。为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种微纳米石英晶体封装的定位移载装置，其特征在于：包括主体支架、三轴运动机构、载料盘定位机构和载料盘抓取机构，三轴运动机构固定安装在主体支架上，三轴运动机构包括X移动轴、Y移动轴、Z移动轴，载料盘定位机构和载料盘抓取机构安装在Z移动轴底部。所述载料盘抓取机构由左右对称的夹爪组成，夹爪连接有驱动气缸，驱动气缸与X移动轴平行放置。本技术的有益效果为：本设计中包括主体支架、三轴运动机构、载料盘定位机构和载料盘抓取机构，Z移动轴上安装有载料盘定位机构，通过载料盘定位机构来确定载料盘边缘，载料盘抓取机构能对载料盘进行抓取，载料盘抓取机构由两组驱动气缸、夹爪组成，在抓取前，驱动气缸各向外伸出，夹爪向两边分开，当定位完成时，驱动气缸收缩，夹爪深入到载料盘下方，Z移动轴上升，将载料盘从原工位抓取移动到下一个工位，到达下一个工位载料盘放置位时，夹爪张开，Z移动轴上升，再X、Y移动...
【技术保护点】
1.一种微纳米石英晶体封装的定位移载装置，其特征在于：包括主体支架（1）、三轴运动机构（8）、载料盘定位机构（6）和载料盘抓取机构（5），三轴运动机构（8）固定安装在主体支架（1）上，三轴运动机构（8）包括X移动轴（2）、Y移动轴（3）、Z移动轴（4），载料盘定位机构（6）和载料盘抓取机构（5）安装在Z移动轴（4）底部。
【技术特征摘要】
1.一种微纳米石英晶体封装的定位移载装置，其特征在于：包括主体支架（1）、三轴运动机构（8）、载料盘定位机构（6）和载料盘抓取机构（5），三轴运动机构（8）固定安装在主体支架（1）上，三轴运动机构（8）包括X移动轴（2）、Y移动轴（3）、Z移动轴（4），载料盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻信东，
申请(专利权)人：随州泰华电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。