一种新型物料搬送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型物料搬送装置，它涉及物料搬送技术领域；支撑板的上端安装有电磁阀，两个动作转换器上均安装有伺服电机，伺服电机的轴体的下端安装有导向杆，导向杆穿接在上固定吸嘴架上，导向轴套穿接在下固定吸嘴架上，导向轴套的下端安装有吸嘴，DD旋转马达的转轴与下固定吸嘴架连接，吸嘴通过4mm气管与13号接头相连，另一端通过4mm气管与负压表相连；空气直通接头与空气弯头接头对接，空气弯头接头的下端通过气管与空气接头连接，空气接头与吸嘴连接，空气直通接头的上端通过气管与电磁阀连接；本实用新型专利技术适用于两点间重复快速搬运，占用空间小，动作简单，操作简便，能节省时间与成本。

A New Material Handling Device

【技术实现步骤摘要】
一种新型物料搬送装置
：本技术属于物料搬送
，具体涉及一种新型物料搬送装置。
技术介绍
：现有的物料搬送装置在较小空间内其不能实现让位，其需要单独的进行取料与放料，导致其浪费时间，效率低，操作复杂。
技术实现思路
：为解决上述
技术介绍
中所提到的问题，本技术的目的在于提供一种新型物料搬送装置。本技术的一种新型物料搬送装置，它包括负压表、伺服电机、上固定吸嘴架、吸嘴、下固定吸嘴架、电磁阀、支撑板、动作转换器、DD旋转马达、导向轴套；支撑板的上端安装有电磁阀，两个动作转换器上均安装有伺服电机，伺服电机的轴体的下端安装有导向杆，导向杆穿接在上固定吸嘴架上，导向轴套穿接在下固定吸嘴架上，导向轴套的下端安装有吸嘴，DD旋转马达的转轴与下固定吸嘴架连接，吸嘴通过4mm气管与13号接头相连，另一端通过4mm气管与负压表相连；空气直通接头与空气弯头接头对接，空气弯头接头的下端通过气管与空气接头连接，空气接头与吸嘴连接，空气直通接头的上端通过气管与电磁阀连接。作为优选，所述伺服电机的型号为SGM7J-01AFC6S。作为优选，所述DD旋转马达的型号为ARG85-A4PX-E46S08的DD马达旋转台。作为优选，所述动作转换器的型号为PIU2808A-G-SS-E33L1。作为优选，所述电磁阀的型号为VSXP-T466-3-D。作为优选，所述伺服电机连接于伺服驱动器，其伺服驱动器的型号为SGD7S-R90A00A002。与现有技术相比，本技术的有益效果为：适用于两点间重复快速搬运，占用空间小，动作简单，操作简便，能节省时间与成本。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图；图2为图1的侧视图。图中：1-DD旋转马达；2-导向轴套；3-负压表；4-伺服电机；5-上固定吸嘴架；6-吸嘴；7-下固定吸嘴架；8-电磁阀；9-支撑板；10-动作转换器；113-空气直通接头；114-空气弯头接头；115-空气接头。具体实施方式：为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括DD旋转马达1、导向轴套2、负压表3、伺服电机4、上固定吸嘴架5、吸嘴6、下固定吸嘴架7、电磁阀8、支撑板9、动作转换器10；支撑板9的上端安装有电磁阀8，两个动作转换器10上均安装有伺服电机4，伺服电机4的轴体的下端安装有导向杆，导向杆穿接在上固定吸嘴架5上，导向轴套2穿接在下固定吸嘴架7上，导向轴套2的下端安装有吸嘴6，DD旋转马达1的转轴与下固定吸嘴架7连接，吸嘴6通过4mm气管与13号接头相连，另一端通过4mm气管与负压表相连；空气直通接头113与空气弯头接头114对接，空气弯头接头114的下端通过气管与空气接头115连接，空气接头115与吸嘴6连接，空气直通接头113的上端通过气管与电磁阀8连接。左右两侧上方分别装有两个伺服电机4，上方结构为固定不动的装置，通过电机旋转通过动作转换器10将电机旋转动作转换为上下动作，以此来实现左右侧的吸嘴6的上下动作。在控制过程中两侧吸嘴同时上升或下降。两吸嘴同时下降时，右侧吸嘴吸真空进行取料，左侧吸嘴破真空进行放料。当左右吸嘴工作结束后同时上升，然后通过DD旋转马达1进行旋转，上次状态放料的吸嘴转至右侧准备取料，上次状态取料的吸嘴转至左侧准备放料。该动作循环往复实现物料的搬送。该套结构中上方电机结构与下次吸嘴连同导向杆为分离结构(吸嘴上升状体)。在搬送过程中吸嘴取料的成功与否以及吸嘴放料的成功与否通过负压表3实时监控，以确保每次取料及放料的准确性。安装整个结构的支撑板，由伺服电机4驱动两侧的吸嘴6实现上下运动，增加导向轴套2进行导向，确保吸嘴平稳上下运动。当右侧吸嘴吸取完产品、左侧吸嘴放置完产品后吸嘴上升通过DD旋转马达1再次实现物料的取放，总是以右侧取料左侧放料的动作反复执行。左右两侧吸嘴均配有负压表3实时检测物料的取放状态吸嘴通过4mm气管与13号接头相连，另一端通过4mm气管与负压表相连。动作转换器10将旋转转换为上下运动的执行机构；吸嘴左右两侧分别装有空气接头115，并与与空气直通接头113、空气弯头接头114接头实现对接(将气路连接至外部控制的电磁阀8。吸嘴所实现的真空吸着及真空破坏是通过空气直通接头113、空气弯头接头114、空气接头115将气路连接起来，最终连接外部电磁阀实现吹气及吸气动作。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型物料搬送装置，其特征在于：它包括负压表、伺服电机、上固定吸嘴架、吸嘴、下固定吸嘴架、电磁阀、支撑板、动作转换器、DD旋转马达、导向轴套；支撑板的上端安装有电磁阀，两个动作转换器上均安装有伺服电机，伺服电机的轴体的下端安装有导向杆，导向杆穿接在上固定吸嘴架上，导向轴套穿接在下固定吸嘴架上，导向轴套的下端安装有吸嘴，DD旋转马达的转轴与下固定吸嘴架连接，吸嘴通过4mm气管与13号接头相连，另一端通过4mm气管与负压表相连；空气直通接头与空气弯头接头对接，空气弯头接头的下端通过气管与空气接头连接，空气接头与吸嘴连接，空气直通接头的上端通过气管与电磁阀连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型物料搬送装置，其特征在于：它包括负压表、伺服电机、上固定吸嘴架、吸嘴、下固定吸嘴架、电磁阀、支撑板、动作转换器、DD旋转马达、导向轴套；支撑板的上端安装有电磁阀，两个动作转换器上均安装有伺服电机，伺服电机的轴体的下端安装有导向杆，导向杆穿接在上固定吸嘴架上，导向轴套穿接在下固定吸嘴架上，导向轴套的下端安装有吸嘴，DD旋转马达的转轴与下固定吸嘴架连接，吸嘴通过4mm气管与13号接头相连，另一端通过4mm气管与负压表相连；空气直通接头与空气弯头接头对接，空气弯头接头的下端通过气管与空气接头连接，空气接头与吸嘴连接，空气直通接头的上端通过气管与电磁阀连接。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆坡，
申请(专利权)人：北京盈和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11