【技术实现步骤摘要】
燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置
本技术与送料设备有关，具体属于一种燃油泵支架的储油桶(或其它圆柱状物料)自动上料抓取装置。
技术介绍
随着工业4.0技术的快速发展和大规模推广，人力成本不断增加，各行各业的生产、装配等工艺过程对自动化的要求越来越高，需求也越来越迫切。然而，在一些生产过程中，要想以自动化技术(如机器人、智能化生产系统)完全取代人工操作，同时还要保证自动化操作与手动操作相同的可操作性和稳定性，则存在诸多的技术难题需要解决，尤其是如何控制自动化设备的成本投入方面。在传统的汽车燃油系统中，燃油泵支架需要与储油桶装配在一起，而在储油桶的安装过程中，要实现上料和抓取的自动化操作，需要解决以下两点问题：1、储油桶呈圆柱桶状，由于储油桶在送料托盘内的姿态无法保证唯一性，因此对储油桶进行自动抓取时，必须解决储油桶姿态识别及矫正的问题，这样才能保证自动抓取后储油桶姿态的唯一性，为后续自动装配的实现创造机会和可能性；2、储油桶的直径通常较大，在送料托盘上占据着较大的面积，如果直接进行姿态识别抓取及姿态校正，那么就需要在XYZ三个方向进行移动且在不同角度上进行旋转，这...
【技术保护点】
1.一种燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其特征在于，包括控制单元、储油桶圆心定位机构、储油桶角度识别调整机构以及储油桶抓取机构；储油桶圆心定位机构，包括送料机构、外圆定心座和位置传感器，所述送料机构将上料料道中的储油桶送至外圆定心座，所述位置传感器设于外圆定心座的外侧并与控制单元电性连接；储油桶角度识别调整机构，包括图像采集器、旋转伺服电机，所述图像采集器位于外圆定心座的正上方并将采集到的图像信息传送至控制单元，所述旋转伺服电机与控制单元电性连接；储油桶抓取机构，包括取料气缸、吸取机构，所述吸取机构安装在旋转伺服电机的下方并在旋转伺服电机的带动下调整角度，所述取料气缸带...
【技术特征摘要】
1.一种燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其特征在于，包括控制单元、储油桶圆心定位机构、储油桶角度识别调整机构以及储油桶抓取机构；储油桶圆心定位机构，包括送料机构、外圆定心座和位置传感器，所述送料机构将上料料道中的储油桶送至外圆定心座，所述位置传感器设于外圆定心座的外侧并与控制单元电性连接；储油桶角度识别调整机构，包括图像采集器、旋转伺服电机，所述图像采集器位于外圆定心座的正上方并将采集到的图像信息传送至控制单元，所述旋转伺服电机与控制单元电性连接；储油桶抓取机构，包括取料气缸、吸取机构，所述吸取机构安装在旋转伺服电机的下方并在旋转伺服电机的带动下调整角度，所述取料气缸带动旋转伺服电机和吸取机构在水平方向和竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其特征在于，所述送料机构包括送料升降气缸和推料气缸，所述推料气缸固定安装在送料升降气缸的活塞杆上并在送料升降气缸的带动下上下移动，所述推料气缸的活塞杆使上料料道中的储油桶移动至外圆定心座中。3.根据权利要求2所述的燃油泵支架的储油桶自动上料抓取装置，其特征在于，所述推料气缸的活塞杆上安装有一推料顶杆，所述推料顶杆的端部位于上...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘钦争，雷江波，孙超，吴辉，王亮，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。