一种TCXO自动排盘机制造技术

一种TCXO自动排盘机，包括机架，其特征在于：所述机架的面板上安装有圆盘振动上料器、TCXO取放料机械手、CCD检测装置、托盘收纳提篮和托盘供给装置，所述圆盘振动上料器的出料口处连接有过料导轨，所述TCXO取放料机械手和CCD检测装置分别位于过料导轨的两侧，TCXO取放料机械手包括真空吸嘴装置和能够让真空吸嘴装置变换位置的真空吸嘴位移装置，所述托盘收纳提篮底部固定连接有收纳提篮升降装置，所述托盘供给装置包括直线模组和滑动连接在直线模组上的托盘取放机械臂，所述直线模组的末端靠近托盘收纳提篮。本实用新型专利技术结构简单、操作简便、排盘效率高。排盘效率高。排盘效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种TCXO自动排盘机


[0001]本技术涉及电子元器件
，具体涉及一种TCXO自动排盘机。

技术介绍

[0002] TCXO是通过附加的温度补偿电路使由周围温度变化产生的振荡频率变化量削减的一种温度补偿型石英晶体谐振器，具有精度高等特点。
[0003]随着晶体产量的不断增加及测频范围的提高，人工测量越来越不能满足生产的需 求，其原因一是人工检测效率低，且易出现人为的读数错误；二是对于高频石英晶振，人工拿捏易使其破碎。因此，为提高生产效率和测量准确度，发展国产的自动化检测设备已成为必然。
[0004]中国专利授权公告号CN 207154185U，授权公告日为2018年3月30日的技术公开了一种晶片自动送料摆盘机，其特征在于：包括CCD自动识别机构、真空吸料校正装置、物料盘和自动摆盘送料装置，所述真空吸料校正装置位于CCD自动识别机构的下方，真空吸料校正装置包括真空吸嘴以及能让真空吸嘴变换位置的位移装置，所述物料盘和自动摆盘送料装置位于真空吸料校正装置的下方，所述物料盘固定在物料盘滑动模组上，所述自动摆盘送料装置包括摆盘滑动模组和固定在摆盘滑动模组上的摆盘。
[0005]该装置通过CCD自动识别机构、真空传感器对晶片的识别和滑动模组对双方位置进行精准对接，操作更加简单，分拣效率和分拣精度都有了大幅度的提升。但该装置在使用中存在以下问题：1、工人将需要分拣的晶片铺满物料盘，由于物料盘面积大，在整个分拣过程中，真空吸料校正装置需要不停的来回移动，提高了吸料难度，同时也降低了吸料速度；2、该装置的自动排盘送料装置包括两个固定在摆盘滑动模组上的摆盘，每当摆盘放满后，都需要人工归置，十分麻烦。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是克服现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、操作简便、排盘效率高的TCXO自动排盘机。
[0007]为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种TCXO自动排盘机，包括机架，其特征在于：所述机架的面板上安装有圆盘振动上料器、TCXO取放料机械手、CCD检测装置、托盘收纳提篮和托盘供给装置，所述圆盘振动上料器的出料口处连接有过料导轨，所述TCXO取放料机械手和CCD检测装置分别位于过料导轨的两侧，TCXO取放料机械手包括真空吸嘴装置和能够让真空吸嘴装置变换位置的真空吸嘴位移装置，所述托盘收纳提篮底部固定连接有收纳提篮升降装置，所述托盘供给装置包括直线模组和滑动连接在直线模组上的托盘取放机械臂，所述直线模组的末端靠近托盘收纳提篮。
[0008]所述真空吸嘴位移装置包括X轴滑动模组和Y轴滑动模组，所述Y轴滑动模组滑动连接在X轴滑动模组上，所述真空吸嘴装置滑动连接在Y轴滑动模组上。
[0009]所述收纳提篮升降装置位于面板下方，收纳提篮升降装置包括电机、上部平台、下
部平台和导杆，所述上部平台和下部平台通过丝杆装置串接在一起，上部平台的四周通过连接杆固定连接在面板底部，所述导杆穿过上部平台，导杆的顶端与托盘收纳提篮的底部固定连接，导杆的底部与下部平台固定连接，所述电机的传动端与丝杆装置通过皮带传动装置传动连接。
[0010]所述过料导轨上设置有供TCXO通过的过料槽，所述过料槽的宽度略大于TCXO的宽度。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0012]1、本技术使用圆盘振动上料器将TCXO送入带有过料槽的过料导轨上，真空吸嘴只需要进行下移操作即可吸取到TCXO物料，降低了吸料难度，提高了吸料速度；使用带升降装置的托盘收纳提篮来盛装托盘，这样既为托盘提供了放置空间，避免了每次托盘放满都需要人工归置的麻烦，同时也缩短了更换托盘的时间，提高了排盘效率。
[0013]2、本技术使用电机带动丝杆传动的方式来达到托盘收纳提篮升降的目的，这样的传动装置结构简单、传动效率高，故障率低。
[0014]3、本技术在过料导轨上设置有宽度略大于TCXO的宽度的过料槽，这样每次只有一片TCXO来到真空吸嘴下方，有效避免了物料堆积给CCD识别和物料吸取带来的麻烦。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术中面板上层结构布局图。
[0017]图3是本技术中送料装置结构示意图。
[0018]图4是本技术中托盘收纳提篮部分结构示意图。
[0019]图5是本技术中托盘供给装置结构示意图。
[0020]图中：机架1，面板2，圆盘振动上料器3，TCXO取放料机械手4，CCD检测装置5，托盘收纳提篮6，托盘供给装置7，过料导轨8，真空吸嘴装置9，真空吸嘴位移装置10，收纳提篮升降装置11，直线模组12，托盘取放机械臂13，X轴滑动模组14，Y轴滑动模组15，电机16，上部平台17，下部平台18，导杆19，丝杆装置20，皮带传动装置21，过料槽22。
具体实施方式
[0021]以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0022]参见图1
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图5，一种TCXO自动排盘机，包括机架1，所述机架1的面板2上安装有圆盘振动上料器3、TCXO取放料机械手4、CCD检测装置5、托盘收纳提篮6和托盘供给装置7，所述圆盘振动上料器3的出料口处连接有过料导轨8，所述过料导轨8上设置有供TCXO通过的过料槽22，所述过料槽22的宽度略大于TCXO的宽度，所述TCXO取放料机械手4和CCD检测装置5分别位于过料导轨8的两侧，TCXO取放料机械手4包括真空吸嘴装置9和能够让真空吸嘴装置9变换位置的真空吸嘴位移装置10，所述真空吸嘴位移装置10包括X轴滑动模组14和Y轴滑动模组15，所述Y轴滑动模组15滑动连接在X轴滑动模组14上，所述真空吸嘴装置9上的真空吸嘴上下位移电机滑动连接在Y轴滑动模组15上，所述托盘收纳提篮6底部固定连接有收纳提篮升降装置11，所述收纳提篮升降装置11位于面板2下方，收纳提篮升降装置11包括电机16、上部平台17、下部平台18和导杆19，所述上部平台17和下部平台18通过丝杆装置20串
接在一起，上部平台17的四周通过连接杆固定连接在面板2底部，所述导杆19穿过上部平台17，导杆19的顶端与托盘收纳提篮6的底部固定连接，导杆19的底部与下部平台18固定连接，所述电机16的传动端与丝杆装置20通过皮带传动装置21传动连接，所述托盘供给装置7包括直线模组12和滑动连接在直线模组12上的托盘取放机械臂13，所述直线模组12的末端靠近托盘收纳提篮6。
[0023]本技术的工作过程为：将需要排盘的物料放入圆盘振动上料器3中，经过初筛后的TCXO从圆盘振动上料器3出料口进入过料导轨8的过料槽22，并沿着过料槽22前行，待物料到达CCD检测装置5下方，CCD检测装置5会检测拍摄产品方向，而后，真空吸嘴装置9上的真空吸嘴下移吸料，同时，托盘供给装置7上的托盘取放机械臂13探入托盘收纳提篮6中，将托盘收纳提篮6中的托盘拉出并移动到相应位置，真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TCXO自动排盘机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的面板（2）上安装有圆盘振动上料器（3）、TCXO取放料机械手（4）、CCD检测装置（5）、托盘收纳提篮（6）和托盘供给装置（7），所述圆盘振动上料器（3）的出料口处连接有过料导轨（8），所述TCXO取放料机械手（4）和CCD检测装置（5）分别位于过料导轨（8）的两侧，TCXO取放料机械手（4）包括真空吸嘴装置（9）和能够让真空吸嘴装置（9）变换位置的真空吸嘴位移装置（10），所述托盘收纳提篮（6）底部固定连接有收纳提篮升降装置（11），所述托盘供给装置（7）包括直线模组（12）和滑动连接在直线模组（12）上的托盘取放机械臂（13），所述直线模组（12）的末端靠近托盘收纳提篮（6）。2.根据权利要求1所述的一种TCXO自动排盘机，其特征在于：所述真空吸嘴位移装置（10）包括X轴滑动模组（14）和Y轴滑动模组（15），所述Y轴滑动模组（...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪晓虎，谢凡，潘东东，黄大勇，王攀，
申请(专利权)人：随州泰华电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：