承载式工程车驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种承载式工程车驱动装置，属于工程机械技术领域，该承载式工程车包括至少两个驱动轮和至少两个非驱动的行驶轮，每一个驱动轮单独配置一个单独的电力驱动机构，电力驱动机构驱动所在的驱动轮行驶或转向行驶。电力驱动机构配置有行走电机，行走电机直连驱动所配置的驱动轮。该承载式工程车驱动装置减少转弯半径，驱动轮单独电机驱动的配置形式使爬坡能力得到极大增强，实现低速、大扭矩的行走输出。该承载式工程车驱动装置优选配置前驱的驱动形式。该承载式工程车驱动装置免除变速箱，减少机械机构的采用，避免机械故障。同步控制器驱动直线行驶的两个驱动轮的同步率达到99%以上，无限接近100%，避免直线行驶造成的轮差速的产生。

Driving Device of Loading Construction Vehicle

【技术实现步骤摘要】
承载式工程车驱动装置
本技术涉及工程机械
，具体地说是一种承载式工程车驱动装置。
技术介绍
一般的，工程车尤其电动叉车转向机构多是机械式的转向机，转向机的转向具有角度上的限制，导致转向半径过大，操作不灵活，行驶起来也不能满足窄小场地上的灵活操作。
技术实现思路
本技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种承载式工程车驱动装置。本技术的技术方案是按以下方式实现的，该承载式工程车驱动装置，承载式工程车包括至少两个驱动轮和至少两个非驱动的行驶轮，每一个驱动轮单独配置一个单独的电力驱动机构，电力驱动机构驱动所在的驱动轮行驶或转向行驶。电力驱动机构配置有行走电机，行走电机直连驱动所配置的驱动轮。每一个电力驱动机构均包括行走电机、主动轮架、转向编码器、角度传感器、转向永磁电机，行走电机直连驱动所配置的驱动轮，构成行走机构，行走机构通过平面轴承转盘铰接在主动轮架上，主动轮架固连承载式工程车车架，角度传感器和转向编码器连接，二者组合连接并固定设置在主动轮架上，平面轴承转盘连接角度传感器，角度传感器连接转向编码器，转向编码器实时回馈转向电流的大小及角度传感器的角度信号给操控器的转向控制器，转向控制器结合回馈参数实时调整电流的大小操控转向永磁电机；转向永磁电机驱动平面轴承转盘水平转动，以获得行走机构的水平转动导致转向；同步控制器和转向控制器共同组成操控器，同步控制器控制连接每一个电力驱动机构的行走电机，并控制调节每一个电力驱动机构的行走电机的行走同步率，在承载式工程车直线行走时同步率大于99%并小于等于100%，在承载式工程车转向行走时控制同步率配合转向角度形成每一个电力驱动机构的行走电机的输出差速；转向控制器控制连接每一个电力驱动机构的转向编码器和转向永磁电机驱动控制每一个行走机构的转向。承载式工程车驱动装置，包括前置左驱动轮和前置右驱动轮，以及后置行驶轮，左行走电机直连前置左驱动轮，构成左轮单独行走机构；右行走电机直连前置右驱动论，构成右轮单独行走机构；左行走电机和右行走电机通过供电电池电力驱动；左轮单独行走机构和右轮单独行走机构的行走机构配置相同，所相同配置的行走机构通过平面轴承转盘铰接在主动轮架上，主动轮架固连承载式工程车车架，角度传感器和转向编码器连接，二者组合连接并固定设置在主动轮架上，平面轴承转盘连接角度传感器，角度传感器连接转向编码器，转向编码器实时回馈转向电流的大小及角度传感器的角度信号给操控器的转向控制器，转向控制器结合回馈参数实时调整电流的大小操控转向永磁电机；转向永磁电机驱动平面轴承转盘水平转动，以获得行走机构的水平转动导致转向；同步控制器和转向控制器共同组成操控器，左行走电机和右行走电机共同连接到控制器的同步控制器上，同步控制器控制连接左行走电机和右行走电机，并分别控制调节左行走电机和右行走电机二者的行走电机的行走同步率，在承载式工程车直线行走时同步率大于99%并小于等于100%，在承载式工程车转向行走时控制同步率配合转向角度以及左驱动轮和右驱动论的轮距形成每一个电力驱动机构的行走电机的输出差速，异步控制左行走电机和右行走电机的输出配合转向；转向控制器控制连接每一个电力驱动机构的转向编码器和转向永磁电机驱动控制每一个行走机构的转向。后置行驶轮置于该承载式工程车的后部，后置行驶轮设置为定向行驶后置行驶轮，或机械操控转向的转向后置行驶轮。左行走电机和右行走电机采用电磁制动。本技术与现有技术相比所产生的有益效果是：该承载式工程车驱动装置减少转弯半径，驱动轮单独电机驱动的配置形式使爬坡能力得到极大增强，实现低速、大扭矩的行走输出，且采用电磁制动，减少机械配置。该承载式工程车驱动装置优选配置前驱的驱动形式。也可以设置为后驱。该承载式工程车驱动装置免除变速箱，减少机械机构的采用，避免机械故障。该承载式工程车驱动装置所采用的动力电池不限制直流、交流或永磁电机，甚至其他类型的电池。该承载式工程车驱动装置操控器的同步控制器驱动直线行驶的两个驱动轮的同步率达到99%以上，无限接近100%，避免直线行驶造成的轮差速的产生。该承载式工程车驱动装置设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。附图说明附图1是本技术的结构示意图。附图中的标记分别表示：1、驱动轮，2、行驶轮，3、电力驱动机构，4、行走电机，5、主动轮架，6、转向编码器，7、角度传感器，8、转向永磁电机，9、平面轴承转盘，10、承载式工程车车架，11、操控器，12、转向控制器，13、同步控制器，14、前置左驱动轮，15、前置右驱动轮，16、后置行驶轮，17、左行走电机，18、左轮单独行走机构，19、右行走电机，20、右轮单独行走机构，21、供电电池。具体实施方式下面结合附图对本技术的承载式工程车驱动装置作以下详细说明。如附图所示，本技术的承载式工程车驱动装置，承载式工程车包括至少两个驱动轮1和至少两个非驱动的行驶轮2，每一个驱动轮单独配置一个单独的电力驱动机构3，电力驱动机构驱动所在的驱动轮行驶或转向行驶。电力驱动机构3配置有行走电机4，行走电机4直连驱动所配置的驱动轮1。每一个电力驱动机构3均包括行走电机4、主动轮架5、转向编码器6、角度传感器7、转向永磁电机8，行走电机4直连驱动所配置的驱动轮，构成行走机构，行走机构通过平面轴承转盘9铰接在主动轮架5上，主动轮架5固连承载式工程车车架10，角度传感器7和转向编码器6连接，二者组合连接并固定设置在主动轮架5上，平面轴承转盘9连接角度传感器7，角度传感器7连接转向编码器6，转向编码器6实时回馈转向电流的大小及角度传感器的角度信号给操控器11的转向控制器12，转向控制器12结合回馈参数实时调整电流的大小操控转向永磁电机8；转向永磁电机8驱动平面轴承转盘9水平转动，以获得行走机构的水平转动导致转向；同步控制器13和转向控制器12共同组成操控器11，同步控制器控制连接每一个电力驱动机构的行走电机，并控制调节每一个电力驱动机构的行走电机的行走同步率，在承载式工程车直线行走时同步率大于99%并小于等于100%，在承载式工程车转向行走时控制同步率配合转向角度形成每一个电力驱动机构的行走电机的输出差速；转向控制器控制连接每一个电力驱动机构的转向编码器和转向永磁电机驱动控制每一个行走机构的转向。承载式工程车驱动装置，包括前置左驱动轮14和前置右驱动轮15，以及后置行驶轮16，左行走电机17直连前置左驱动轮，构成左轮单独行走机构18；右行走电机19直连前置右驱动论，构成右轮单独行走机构20；左行走电机和右行走电机通过供电电池21电力驱动；左轮单独行走机构和右轮单独行走机构的行走机构配置相同，所相同配置的行走机构通过平面轴承转盘铰接在主动轮架上，主动轮架固连承载式工程车车架，角度传感器和转向编码器连接，二者组合连接并固定设置在主动轮架上，平面轴承转盘连接角度传感器，角度传感器连接转向编码器，转向编码器实时回馈转向电流的大小及角度传感器的角度信号给操控器的转向控制器，转向控制器结合回馈参数实时调整电流的大小操控转向永磁电机；转向永磁电机驱动平面轴承转盘水平转动，以获得行走机构的水平转动导致转向；同步控制器和转向控制器共同组成操控器，左行走电机和右行走电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.承载式工程车驱动装置，其特征在于该承载式工程车包括至少两个驱动轮和至少两个非驱动的行驶轮，每一个驱动轮单独配置一个单独的电力驱动机构，电力驱动机构驱动所在的驱动轮行驶或转向行驶。

【技术特征摘要】
1.承载式工程车驱动装置，其特征在于该承载式工程车包括至少两个驱动轮和至少两个非驱动的行驶轮，每一个驱动轮单独配置一个单独的电力驱动机构，电力驱动机构驱动所在的驱动轮行驶或转向行驶。2.根据权利要求1所述的承载式工程车驱动装置，其特征在于：电力驱动机构配置有行走电机，行走电机直连驱动所配置的驱动轮。3.根据权利要求1所述的承载式工程车驱动装置，其特征在于：每一个电力驱动机构均包括行走电机、主动轮架、转向编码器、角度传感器、转向永磁电机，行走电机直连驱动所配置的驱动轮，构成行走机构，行走机构通过平面轴承转盘铰接在主动轮架上，主动轮架固连承载式工程车车架，角度传感器和转向编码器连接，二者组合连接并固定设置在主动轮架上，平面轴承转盘连接角度传感器，角度传感器连接转向编码器，转向编码器实时回馈转向电流的大小及角度传感器的角度信号给操控器的转向控制器，转向控制器结合回馈参数实时调整电流的大小操控转向永磁电机；转向永磁电机驱动平面轴承转盘水平转动，以获得行走机构的水平转动导致转向；同步控制器和转向控制器共同组成操控器，同步控制器控制连接每一个电力驱动机构的行走电机，并控制调节每一个电力驱动机构的行走电机的行走同步率，在承载式工程车直线行走时同步率大于99%并小于等于100%，在承载式工程车转向行走时控制同步率配合转向角度形成每一个电力驱动机构的行走电机的输出差速；转向控制器控制连接每一个电力驱动机构的转向编码器和转向永磁电机驱动控制每一个行走机构的转向。4.承载式工程车驱动装置，其特征在于包括前置左驱动轮和前置右驱动轮，以及后置行驶轮，左行走电机直连...

【专利技术属性】
技术研发人员：季全亮，王国村，王建中，田彦芹，季振宇，
申请(专利权)人：山东中叉重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37