一种托盘上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种托盘上料装置，包括空盘放置区，所述空盘放置区一侧设有满盘放置区，所述空盘放置区和满盘放置区底部设有托盘升降装置，所述空盘放置区和满盘放置区后方设有X轴模组，所述X轴模组配合设有Y轴模组，所述X轴模组和Y轴模组一侧设有取料装置，所述满盘放置区一侧设有取空盘装置。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

A Pallet Feeding Device

【技术实现步骤摘要】
一种托盘上料装置
本专利技术涉及LCD贴片领域，特别是一种托盘上料装置。
技术介绍
目前，LCD贴片设备上料段多为人工上料，自动上料设备市面上主要有卡槽上料，传统托盘上料，撞片上料等主要形式相对于人工上料，效率及稳定性有所提高，成本下降，但主要的功能及取料型号单一，通用性不强，且料盘容量较小，需经常更换料盘，对生产效率有一定影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种托盘上料装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种托盘上料装置，包括空盘放置区，所述空盘放置区一侧设有满盘放置区，所述空盘放置区和满盘放置区底部设有托盘升降装置，所述托盘升降装置由空盘、满盘升降装置共同构成，所述空盘、满盘升降装置由装玻璃盘、满盘放置机构和交流马达共同构成，所述空盘放置区和满盘放置区后方设有X轴模组，所述X轴模组配合设有Y轴模组，所述X轴模组和Y轴模组一侧设有取料装置，所述满盘放置区一侧设有取空盘装置，所述取空盘装置由取空盘气缸和吸嘴共同构成。所述空盘、满盘升降装置采用同步带机构设置，装玻璃盘错开盘叠放在满盘放置机构上，交流马达启动带动机构上下运动，实现连续自动上料功能。所述X轴模组装用以取料，取空盘装置的X向移动，采用同步带设计，步进电机带动。所述Y轴模组用以取料装置的Y向移动，配合X轴模组X向移动，实现平面任意点取料。所述取料装置采用步进电机设计方式，可实现360°旋转，当客户产品横向，纵向不同方向来料时，均可实现统一方放料。所述取料装置将满盘玻璃取完后，取空盘装置通过取空盘气缸上下移动，吸嘴将空盘吸起，再通过X轴模组将空盘移动到空盘放置区，实现取空盘的自动化动作。利用本专利技术的技术方案制作的托盘上料装置，本专利技术采用托盘升降结构，托盘结构升降行程达0.5米，装盘容量大，换盘时间间隔长，连续生产时间增大，生产效率提高，本专利技术取料装置采用步进电机结构设计，可360°调整放料方向，较以往上料机比，设备灵活度提高，设备的生产方式兼容性提高，市场效益显著增大，本专利技术整体结构简单，整机选材及外购件性价比高，较市面上同功能上料机，生产成本降低8%～10左右，经济效益优势明显。附图说明图1是本专利技术所述托盘上料装置的结构示意图；图2是本专利技术所述空盘、满盘升降装置局部示意图；图3是本专利技术所述X轴模组局部示意图；图4是本专利技术所述Y轴模组局部示意图；图5是本专利技术所述取料装置局部示意图；图6是本专利技术所述取空盘装置局部示意图；图中，1、空盘放置区；2、满盘放置区；3、托盘升降装置；4、空盘、满盘升降装置；5、装玻璃盘；6、满盘放置机构；7、交流马达；8、X轴模组；9、Y轴模组；10、取料装置；11、取空盘装置；12、取空盘气缸；13、吸嘴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-6所示，一种托盘上料装置，其特征在于，包括空盘放置区1，所述空盘放置区1一侧设有满盘放置区2，所述空盘放置区1和满盘放置区2底部设有托盘升降装置3，所述托盘升降装置3由空盘、满盘升降装置4共同构成，所述空盘、满盘升降装置4由装玻璃盘5、满盘放置机构6和交流马达7共同构成，所述空盘放置区1和满盘放置区2后方设有X轴模组8，所述X轴模组8配合设有Y轴模组9，所述X轴模组8和Y轴模组9一侧设有取料装置10，所述满盘放置区2一侧设有取空盘装置11，所述取空盘装置11由取空盘气缸12和吸嘴13共同构成；所述空盘、满盘升降装置4采用同步带机构设置，装玻璃盘5错开盘叠放在满盘放置机构6上，交流马达7启动带动机构上下运动，实现连续自动上料功能；所述X轴模组8装用以取料，取空盘装置11的X向移动，采用同步带设计，步进电机带动；所述Y轴模组9用以取料装置10的Y向移动，配合X轴模组8X向移动，实现平面任意点取料；所述取料装置10采用步进电机设计方式，可实现360°旋转，当客户产品横向，纵向不同方向来料时，均可实现统一方放料；所述取料装置10将满盘玻璃取完后，取空盘装置11通过取空盘气缸12上下移动，吸嘴13将空盘吸起，再通过X轴模组8将空盘移动到空盘放置区1，实现取空盘的自动化动作。本实施方案的特点为，托盘升降装置由空盘、满盘升降装置共同构成，空盘、满盘升降装置由装玻璃盘、满盘放置机构和交流马达共同构成，取空盘装置由取空盘气缸和吸嘴共同构成，本专利技术采用托盘升降结构，托盘结构升降行程达0.5米，装盘容量大，换盘时间间隔长，连续生产时间增大，生产效率提高，本专利技术取料装置采用步进电机结构设计，可360°调整放料方向，较以往上料机比，设备灵活度提高，设备的生产方式兼容性提高，市场效益显著增大，本专利技术整体结构简单，整机选材及外购件性价比高，较市面上同功能上料机，生产成本降低8%～10左右，经济效益优势明显。在本实施方案中，使用者打开该装置，将装玻璃盘错开盘叠放在满盘放置机构上，交流马达通过PLC控制正反转，实现机构的上、下运动，从而实现连续自动上料，步进电机带动取料装置可以进行360°旋转，当客户产品横向，纵向不同方向来料时，可以通过Y轴模组的Y向移动，同时配合X模组X向移动，实现平面任意点取料，当取料装置将满盘玻璃取完后，取空盘装置同过取空盘气缸上下移动，吸嘴将空盘吸起，再通过X轴模组将空盘移动到空盘放置区，实现取空盘的自动化动作。上述技术方案仅体现了本专利技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本专利技术的原理，属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘上料装置，包括空盘放置区（1），其特征在于，所述空盘放置区（1）一侧设有满盘放置区（2），所述空盘放置区（1）和满盘放置区（2）底部设有托盘升降装置（3），所述托盘升降装置（3）由空盘、满盘升降装置（4）共同构成，所述空盘、满盘升降装置（4）由装玻璃盘（5）、满盘放置机构（6）和交流马达（7）共同构成，所述空盘放置区（1）和满盘放置区（2）后方设有X轴模组（8），所述X轴模组（8）配合设有Y轴模组（9），所述X轴模组（8）和Y轴模组（9）一侧设有取料装置（10），所述满盘放置区（2）一侧设有取空盘装置（11），所述取空盘装置（11）由取空盘气缸（12）和吸嘴（13）共同构成。

【技术特征摘要】
1.一种托盘上料装置，包括空盘放置区（1），其特征在于，所述空盘放置区（1）一侧设有满盘放置区（2），所述空盘放置区（1）和满盘放置区（2）底部设有托盘升降装置（3），所述托盘升降装置（3）由空盘、满盘升降装置（4）共同构成，所述空盘、满盘升降装置（4）由装玻璃盘（5）、满盘放置机构（6）和交流马达（7）共同构成，所述空盘放置区（1）和满盘放置区（2）后方设有X轴模组（8），所述X轴模组（8）配合设有Y轴模组（9），所述X轴模组（8）和Y轴模组（9）一侧设有取料装置（10），所述满盘放置区（2）一侧设有取空盘装置（11），所述取空盘装置（11）由取空盘气缸（12）和吸嘴（13）共同构成。2.根据权利要求1所述的一种托盘上料装置，其特征在于，所述空盘、满盘升降装置（4）采用同步带机构设置，装玻璃盘（5）错开盘叠放在满盘放置机构（6）上，交流马达（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨少刚，
申请(专利权)人：深圳市八零联合装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44