一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构制造技术

一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构，包括托板，滑动托盘、过渡块、工装，所述托板顶部安装有方形滑动托盘，所述滑动托盘顶部固定安装有过渡块，所述过渡块套装有工装；所述工装设有匹配贯通腔体的凸台并嵌入在所述贯通腔体内；远离凸台的一端设有贯通的方形凹槽；所述工装边缘设置与所述过渡块匹配的通孔，用于工装的径向定位；所述过渡块在垂直贯通腔体的方向设置螺纹通孔并与腔体相交贯通，用于工装的轴向定位。工装设计凸台与过渡块配合,通过把手旋转锁紧,安装、更换简单方便，实现快速换装；同时工装设计凹槽，一方面可以通检测工件的放置方向，防止工件放置颠倒，另一方面可实现工装减重，降低滑道磨损，延长使用寿命。

A Tool Pallet Structure for Multi-Exchange Position Stacker

【技术实现步骤摘要】
一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构
本专利技术涉及超大工位堆料机
，尤其是内部带有多个工件交换位置的堆料机。
技术介绍
齿轮加工生产线在目前的批量化制造业生产模式中，对配套的堆料机和机械手提出了高自动化、高效率、高精度、高稳定的要求。所以针对大小不一的产品，要求工装不仅要有快速换产、高精度定位、性价比高等要求，还要求有定位调整和工件放置防错功能。201710543964.4《一种用于自动料仓的内导向式工装》的专利虽然通过结构拆分，降低了工装的加工难度和生产成本，但是在工装换装过程中，需要先松开定位螺栓，转动导向立柱固定座，将导向立柱固定座、动定位销轴、导向立柱一起旋转，然后再将定位螺栓从第一定位部拆卸下来，最后将导向立柱固定座以及定位销轴和导向立柱进行整体更换。在安装时，导向立柱先通过沉孔与阶梯轴配合，然后反向旋转，再用定位螺栓锁紧。在上述专利中工装换装过程较为繁琐，且零部件拆分组合装配的设计方案降低了工装自身的整体精度，也未涉及定位调整及防错功能。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构，针对多种内导向或者是外导向工装可以实现快速换产，同时结构本身可实现精准定位，以及实现工件放错检测功能。本专利技术解决上述技术问题所采用的一个技术方案是：一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构，包括托板，滑动托盘、过渡块、工装，所述托板顶部安装有方形滑动托盘，所述滑动托盘顶部固定安装有过渡块，所述过渡块套装有工装；所述滑动托盘上设置至少一个腰型孔用于连接托板，并设置至少一个圆柱孔和至少一个螺纹孔；所述过渡块周边设置与所述圆柱孔和所述螺纹孔对应的通孔与销孔，用于定位和紧固滑动托盘；所述过渡块中心设有贯通腔体，所述工装设有匹配贯通腔体的凸台并嵌入在所述贯通腔体内；远离凸台的一端设有贯通的方形凹槽；所述工装边缘设置与所述过渡块匹配的通孔，用于工装的径向定位；所述过渡块在垂直贯通腔体的方向设置螺纹通孔并与腔体相交贯通，用于工装的轴向定位。进一步的，所述工装嵌入在所述过渡块腔体的凸台设有阶梯轴，所述阶梯轴设有与所述螺纹通孔对应的上小下大的锥面。进一步的，所述工装套装在所述过渡块腔体的凸台设有与所述螺纹通孔匹配的盲孔。进一步的，还包括至少一个阶梯状的圆柱导向销轴，所述导向销轴通过滑动托盘上的腰型孔连接所述托板与所述滑动托盘，其大圆柱面贯穿所述滑动托盘的腰型孔，且高度大于滑动托盘的厚度。进一步的，所述滑动托盘与所述托板相对滑动。进一步的，所述凹槽侧面与滑动托盘侧面平行。进一步的，所述托板设置至少两个入销孔；所述入销孔为腰型孔。进一步的，所述托板入销孔的长度大于所述滑动托盘的腰型孔长度。进一步的，所述托板一角设置检测片，用于检测多交换位置堆料机的工装托盘的位置。工装轴向定位只需一个带螺纹的把手旋入穿过过渡块的螺纹通孔，与工装的锥面或盲孔匹配；检测开关通过工装上的凹槽通畅与否检测工件放置方向。本专利技术公开的一个方面带来的有益效果至少是:工装设计凸台与过渡块配合,通过把手旋转锁紧,安装、更换简单方便，实现快速换装；对于有多个工件交换位置的堆料机，选择其中任意一个位置就可以进行托盘到位检测停止，实现同一滑道上多个工位同时控制，并且利用滑动托盘的滑动完成二次定位，避免因滑道链条长期磨损产生的长度误差导致的定位不准问题；同时工装设计凹槽，一方面可以通过检测开关检测工件的放置方向，防止工件放置颠倒，另一方面可实现工装减重，降低滑道磨损，延长使用寿命。附图说明附图1为本专利技术实施例提供的一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构的轴侧示意图；附图2为本专利技术实施例提供的一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构的安装示意图；附图3为本专利技术实施例提供的一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构俯视示意图；附图4为本专利技术实施例提供的一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构安装的剖视示意图；附图5为本专利技术实施例提供的一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构工装锁紧剖视示意图；附图6为本专利技术实施例提供的一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构工装锁紧剖视示意图；附图7为本专利技术实施例提供的一种用于多交换位置堆料机的工装托盘工作过程示意图；附图标记：1-托板；101-螺纹孔A；102-沉孔；103-腰型孔；2-滑动托盘；201-长条孔；202-圆柱孔；203-螺纹孔B；204-入销孔；3-过渡块；301-销孔；302-通孔；303-贯通腔体；304-螺纹孔C；305-定位孔；4-工装；401-凹槽；402-锥面；403-盲孔；404-径向定位孔；5-导向销轴；501-大圆柱头；502-小圆柱头；6-链条销轴；7-螺栓；8-平垫；9-定位销A；10-紧固螺栓；11-定位销B；12-把手；13-检测片；14-工件；15-防错检测开关；16-工装托盘；17-检测开关。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底部”、“竖直”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参看附体1与附图2所示，一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构，包括托板1，滑动托盘2、过渡块3、工装4，所述托板1顶部安装有方形滑动托盘2，所述滑动托盘2顶部固定安装有过渡块3，所述过渡块套装有工装4。所述滑动托盘2上设置至少一个腰型孔201用于连接托板1，设置至少一个圆柱孔202和至少一个螺纹孔203；所述过渡块3周边设置与所述圆柱孔202和所述螺纹孔203对应的销孔301和通孔302，用于和滑动托盘2的定位、连接及紧固；所述过渡块3中心设有贯通腔体303，所述工装4设有匹配贯通腔体303的凸台并嵌入在所述贯通腔体内；远离凸台的一端设有贯通的方形凹槽401；所述工装凹槽外侧设置与所述过渡块定位孔305匹配的径向定位孔404，用于工装4的径向定位；所述过渡块3在垂直贯通腔体303的方向设置螺纹通孔304并与腔体相交贯通，用于工装4的轴向定位。所述工装4嵌入在所述过渡块腔体303的凸台设有阶梯轴，所述阶梯轴设有与所述螺纹通孔304对应的上小下大的锥面402。所述工装4嵌入在所述过渡块腔体303的凸台设有与所述螺纹通孔304匹配的盲孔403。一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构，还包括至少一个阶梯状的圆柱导向销轴5，所述导向销轴5通过滑动托盘2上的腰型孔201连接所述托板1与所述滑动托盘2，其大圆柱面501贯穿所述滑动托盘的腰型孔20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构，其特征在于，包括托板(1)，滑动托盘(2)、过渡块(3)、工装(4)，所述托板(1)顶部安装有方形滑动托盘(2)，所述滑动托盘(2)顶部固定安装有过渡块(3)，所述过渡块(3)套装有工装(4)；所述滑动托盘(2)上设置至少一个腰型孔(201)用于连接托板(1)，并设置至少一个圆柱孔(202)和至少一个螺纹孔(203)；所述过渡块(3)四周设置与所述圆柱孔(202)和所述螺纹孔(203)对应的通孔(301)与销孔(302)，用于定位和紧固滑动托盘(2)；所述过渡块(3)中心设有贯通腔体(303)，所述工装(4)设有匹配贯通腔体(303)的凸台并嵌入在所述贯通腔体内；远离凸台的一端设有贯通的方形凹槽(401)；所述工装(4)边缘设置与所述过渡块匹配的通孔(404)，用于工装的径向定位；所述过渡块(3)在垂直贯通腔体(303)的方向设置螺纹通孔(304)并与腔体相交贯通，用于工装的轴向定位。

【技术特征摘要】
1.一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构，其特征在于，包括托板(1)，滑动托盘(2)、过渡块(3)、工装(4)，所述托板(1)顶部安装有方形滑动托盘(2)，所述滑动托盘(2)顶部固定安装有过渡块(3)，所述过渡块(3)套装有工装(4)；所述滑动托盘(2)上设置至少一个腰型孔(201)用于连接托板(1)，并设置至少一个圆柱孔(202)和至少一个螺纹孔(203)；所述过渡块(3)四周设置与所述圆柱孔(202)和所述螺纹孔(203)对应的通孔(301)与销孔(302)，用于定位和紧固滑动托盘(2)；所述过渡块(3)中心设有贯通腔体(303)，所述工装(4)设有匹配贯通腔体(303)的凸台并嵌入在所述贯通腔体内；远离凸台的一端设有贯通的方形凹槽(401)；所述工装(4)边缘设置与所述过渡块匹配的通孔(404)，用于工装的径向定位；所述过渡块(3)在垂直贯通腔体(303)的方向设置螺纹通孔(304)并与腔体相交贯通，用于工装的轴向定位。2.根据权利要求1所述的一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构，其特征在于，所述工装(4)嵌入在所述过渡块腔体(303)的凸台设有阶梯轴，所述阶梯轴设有与所述螺纹通孔(304)对应的上小下大的锥面(402)。3.根据权利要求1所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐亚文，郭文杰，王红霞，徐静，陈翔宇，虎岩，周景吉，闫德刚，
申请(专利权)人：宁夏共享机床辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64