一种一体化上下料装运和检测机床制造技术

本发明专利技术公开了一种一体化上下料装运和检测机床，上下料机器人将待加工物料转送到物料检测平台上进行尺寸检测，再由数据核对系统对比物料的尺寸和加工图纸的尺寸，数据核对系统将比对的数据结果转换为加工单元对应的加工程序并发送给加工单元，上下料机器人将检测后的物料转运到加工单元进行精加工，上下料机器人将精加工的物料转运到视觉检测平台再次检测，剔除不符合要求的物料；本发明专利技术通过数控机床实现智能刀具补偿，有效提高了物料加工的精度，避免不必要的加工程序，从而提升物料的加工效率，加快了物料的流转速率，缩短物料的加工周期，增加机床利用率，具有良好的实用性。

An Integrated Machine Tool for Loading and Loading and Testing

【技术实现步骤摘要】
一种一体化上下料装运和检测机床
本专利技术涉及物料加工生产
，尤其涉及一种一体化上下料装运和检测机床。
技术介绍
目前市面上有的机床自动化上下料解决方案，主要集中两种方式：一种是关节机器人；一种是行架机器人系统。但是这两种系统都只负责上下料和装运，不负责检测。要么是集中检测要么是最终检测。若是集中检测会出现零部件排队检测情况，会到连续工序中断，导致时间成本浪费；若是最终检测会导致有些报废零件出现不必要的加工，导致成本浪费。这两种方式都会带来时间成本和经济成本的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种一体化上下料装运和检测机床。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种一体化上下料装运和检测机床，包括上下料机器人、物料检测平台、数据核对系统、加工单元、视觉检测平台，所述上下料机器人用于将待检测的物料转移到物料检测平台上，所述物料检测平台用于对待检测的物料进行全面的尺寸测量，所述数据核对系统用于比对物料的尺寸测量数据和物料加工图纸上的数据，将比对的数据结果与加工单元的加工程序对应，所述上下料机器人将物料检测平台上以检测的物料转移到加工单元上，所述加工单元用于根据数据核对系统的对比结果，对物料进行精加工，所述加工单元与所述数据核对系统之间通信连接，所述上下料机器人将加工单元精加工后的物料转运到视觉检测平台，所述视觉检测平台用于检测物料的尺寸数据，剔除不符合尺寸要求的物料，通过上下料机器人将符合尺寸要求的物料输送到下一道工序。作为优选地，所述视觉检测平台实时检测到精加工的物料尺寸数据与加工图纸的尺寸数据的误差，并将该误差数据反馈到所述数据核对系统，通过所述数据核对系统对所述加工单元发送刀具精度调整信号，所述加工单元则及时响应刀具精度调整工序。作为优选地，所述视觉检测平台检测到物料的尺寸整体大于加工图纸上的尺寸数据，则通过上下料机器人将该物料转移到物料检测平台重新核对加工。作为优选地，所述视觉检测平台检测到物料的尺寸小于加工图纸的任何尺寸数据，则通过上下料机器人将该物料转移到物料回收区。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：通过上下料机器人将待加工物料转送到物料检测平台上，物料检测平台检测物料的外形尺寸，再由数据核对系统对比物料的外形尺寸和加工图纸上对应的尺寸，数据核对系统将比对的数据结果转换为加工单元对应的加工程序，通过加工程序信息以信号的形式发送到加工单元，同时，通过上下料机器人将物料检测平台上的物料转运到加工单元，加工单元根据所接收的加工程序信号对物料进行精加工，再由上下料机器人将精加工完成后的物料转运到视觉检测平台，通过视觉检测平台检测物料的尺寸数据，并将尺寸数据发送给数据核对系统，若尺寸数据符合要求则输送到下一道工序，若尺寸数据不符合要求则输送到待处理区。本专利技术通过数控机床实现智能刀具补偿，有效提高了物料加工的精度，避免不必要的加工程序，从而提升物料的加工效率，加快了物料的流转速率，缩短物料的加工周期，增加机床利用率，具有良好的实用性。附图说明图1为本专利技术提出的一种一体化上下料装运和检测机床的结构示意图。附图中：1：上下料机器人，2：物料检测平台，3：数据核对系统，4：加工单元，5：视觉检测平台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如附图1所示，一种一体化上下料装运和检测机床，包括上下料机器人1、物料检测平台2、数据核对系统3、上下料机器人1、加工单元4、上下料机器人1、视觉检测平台5，所述上下料机器人1将待检测的物料转移到物料检测平台2上，所述物料检测平台2用于对待检测的物料进行全面的尺寸测量，所述数据核对系统3用于比对物料的尺寸测量数据和物料加工图纸上的数据，将比对的数据结果与加工单元4的加工程序对应，所述上下料机器人1将物料检测平台2上以检测的物料转移到加工单元4上，所述加工单元4用于根据数据核对系统3的对比结果，对物料进行精加工，所述加工单元4与所述数据核对系统3之间通信连接，所述上下料机器人1将加工单元4精加工后的物料转运到视觉检测平台5，所述视觉检测平台5用于检测物料的尺寸数据，剔除不符合尺寸要求的物料，通过上下料机器人1将符合尺寸要求的物料输送到下一道工序。通过上下料机器人1将待加工物料转送到物料检测平台2上，物料检测平台2检测物料的外形尺寸，再由数据核对系统3对比物料的外形尺寸和加工图纸上对应的尺寸，数据核对系统3将比对的数据结果转换为加工单元4对应的加工程序，通过加工程序信息以信号的形式发送到加工单元4，同时，通过上下料机器人1将物料检测平台2上的物料转运到加工单元4，加工单元4根据所接收的加工程序信号对物料进行精加工，再由上下料机器人1将精加工完成后的物料转运到视觉检测平台5，通过视觉检测平台5检测物料的尺寸数据，并将尺寸数据发送给数据核对系统3，若尺寸数据符合要求则输送到下一道工序，若尺寸数据不符合要求则输送到待处理区。所述视觉检测平台5实时检测到精加工的物料尺寸数据与加工图纸的尺寸数据的误差，并将该误差数据反馈到所述数据核对系统3，通过所述数据核对系统3对所述加工单元4发送刀具精度调整信号，所述加工单元4则及时响应刀具精度调整工序；因为加工单元4的刀具在加工过程中会产生不可避免的精度误差，通过视觉检测平台5高精度的检测物料的尺寸数据，从而及时掌握加工单元4刀具误差的信息，并及时对加工单元4的刀具误差进行调校，进一步提升物料加工的精度，提升物料加工效率的同时，减少物料的报废率。所述视觉检测平台5检测到物料的尺寸整体大于加工图纸上的尺寸数据，则通过上下料机器人1将该物料转移到物料检测平台2重新核对加工，所述视觉检测平台5检测到物料的尺寸小于加工图纸的任何尺寸数据，则通过上下料机器人1将该物料转移到物料回收区，通过视觉检测平台5的再次校验，合理的利用可加工物料，减少不必要的物料浪费，有效节约成本。本专利技术通过数控机床实现智能刀具补偿，有效提高了物料加工的精度，避免不必要的加工程序，从而提升物料的加工效率，加快了物料的流转速率，缩短物料的加工周期，增加机床利用率，具有良好的实用性。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化上下料装运和检测机床，其特征在于，包括上下料机器人、物料检测平台、数据核对系统、加工单元、上下料机器人、视觉检测平台，所述上下料机器人将待检测的物料转移到物料检测平台上，所述物料检测平台用于对待检测的物料进行全面的尺寸测量，所述数据核对系统用于比对物料的尺寸测量数据和物料加工图纸上的数据，将比对的数据结果与加工单元的加工程序对应，所述上下料机器人将物料检测平台上以检测的物料转移到加工单元上，所述加工单元用于根据数据核对系统的对比结果，对物料进行精加工，所述加工单元与所述数据核对系统之间通信连接，所述上下料机器人将加工单元精加工后的物料转运到视觉检测平台，所述视觉检测平台用于检测物料的尺寸数据，剔除不符合尺寸要求的物料，通过上下料机器人将符合尺寸要求的物料输送到下一道工序。

【技术特征摘要】
1.一种一体化上下料装运和检测机床，其特征在于，包括上下料机器人、物料检测平台、数据核对系统、加工单元、上下料机器人、视觉检测平台，所述上下料机器人将待检测的物料转移到物料检测平台上，所述物料检测平台用于对待检测的物料进行全面的尺寸测量，所述数据核对系统用于比对物料的尺寸测量数据和物料加工图纸上的数据，将比对的数据结果与加工单元的加工程序对应，所述上下料机器人将物料检测平台上以检测的物料转移到加工单元上，所述加工单元用于根据数据核对系统的对比结果，对物料进行精加工，所述加工单元与所述数据核对系统之间通信连接，所述上下料机器人将加工单元精加工后的物料转运到视觉检测平台，所述视觉检测平台用于检测物料的尺寸数据，剔除不符合尺寸要求的物料，通过上下料机器人将符合尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振，邓子畏，廖敏辉，周少丰，
申请(专利权)人：长沙智能制造研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43