【技术实现步骤摘要】
货物移动装置及货物装卸系统
本技术涉及物流运输
，尤其涉及一种货物移动装置及货物装卸系统。
技术介绍
目前，物流领域智能化程度正发生突飞猛进的变化，机器人的运用越来越多，机器人参与的物流运输中的环节也越来越多。在码垛货物时，码垛机器人的运用已经日趋成熟，但拆垛机器人的抓手部分的作业方式和结果种类却相对单一。目前，拆跺方式主要有三种：单次单件抓取拆垛、单次整层(包括多行多列)抓取拆垛和单次单行层抓取拆垛。其中，单次单件抓取拆垛的缺点是效率低下，能源浪费严重。单次整层抓取拆垛的缺点是物料抓取不牢靠，高速运动时易脱落，而且机器人负载巨大，增加采购成本，同时，由于拆下的物料是多行多列，因此后续工位需要再次理料成单行或者单列才能向后输送，增加理料环节也会带来成本的增加。单次单行层抓取拆垛的方式，是目前应用最多的一种拆跺方式，每次抓取一行，省略了后续的理料环节，但同样存在抓取不牢靠的问题，高速运动时容易发生脱落、掉箱的问题，大大影响拆跺效率。需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为...
【技术保护点】
1.一种货物移动装置，其特征在于，包括：机架(1)；货物拿取机构，设置在所述机架(1)上，用于拿取货物(6)；驱动机构，用于驱动所述货物拿取机构运动以运送所述货物(6)；和托架(2)，固定地安装在所述机架(1)上，用于承托通过所述货物拿取机构运送至所述托架(2)上方的所述货物(6)。
【技术特征摘要】
1.一种货物移动装置，其特征在于，包括：机架(1)；货物拿取机构，设置在所述机架(1)上，用于拿取货物(6)；驱动机构，用于驱动所述货物拿取机构运动以运送所述货物(6)；和托架(2)，固定地安装在所述机架(1)上，用于承托通过所述货物拿取机构运送至所述托架(2)上方的所述货物(6)。2.根据权利要求1所述的货物移动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动机构(7)，用于驱动所述货物拿取机构沿竖直方向运动；和第二驱动机构(8)，用于驱动所述货物拿取机构沿水平方向运动。3.根据权利要求2所述的货物移动装置，其特征在于，所述第一驱动机构(7)包括：丝母，安装在所述机架(1)上；丝杠，与所述丝母通过螺纹配合，且与所述货物拿取机构连接；和电机，用于驱动所述丝母转动，并通过所述丝母驱动所述丝杠做升降运动，进而带动所述货物拿取机构做升降运动；或者，所述第一驱动机构(7)包括：齿轮，安装在所述机架(1)上；齿条，与所述齿轮相互啮合，且与所述货物拿取机构连接；和电机，用于驱动所述齿轮转动，并通过所述齿轮驱动所述丝杠做升降运动，进而带动所述货物拿取机构做升降运动。4.根据权利要求3所述的货物移动装置，其特征在于，所述第二驱动机构(8)包括：滑轨，水平地安装在所述机架(1)上；滑动块，与所述滑轨滑动配合，且与所述丝杠通过螺纹连接；和第一动力件，用于驱动所述滑动块沿所述滑轨滑动，以带动所述货物拿取机构做水平运动。5.根据权利要求4所述的货物移动装置，其特征在于，所述第一动力件包括气缸、油缸或者电动缸。6.根据权利要求1所述的货物移动装置，其特征在于，所述货物拿取机构包括用于吸取所述货物(6)的吸盘装置(5)；或者，所述货物拿取机构包括用于夹取所述货物(6)的夹板；或者，所述货物拿取机构包括用于钩住所述货物(6)的挂钩...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶锐汉，王力展，
申请(专利权)人：广东天酿智能装备有限公司，佛山市海天调味食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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