一种矿棉板线自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种矿棉板线自动码垛系统，包括码垛室，所述码垛室的内部设有第一输送机、自动码垛机器人和第二输送机，所述第一输送机位于自动码垛机器人的一侧，所述第二输送机位于自动码垛机器人的另一侧，所述自动码垛机器人的上表面设有机械臂，所述机械臂靠近第一输送机的一端设有码垛夹具，所述码垛夹具远离机械臂的一端设有固定机械爪和活动机械爪，所述固定机械爪和活动机械爪之间设有真空吸盘。本实用新型专利技术能够在码垛时，加强自动码垛机器人对矿棉板的抓取和吸附力，从而提升码垛时的稳定性，避免抓取不稳而造成矿棉板的掉落损坏，同时具备实现自动上盘功能，自动化程度高，进而大大提高工作效率，节约劳动力。

An Automatic Palletizing System for Mineral Wool Sheet Line

【技术实现步骤摘要】
一种矿棉板线自动码垛系统
本技术涉及矿棉板生产线
，尤其涉及一种矿棉板线自动码垛系统。
技术介绍
矿棉板一般指矿棉装饰吸声板，以粒状棉为主要原料加入其他添加物高压蒸挤切割制成，不含石棉，防火吸音性能好，表面一般有无规则孔或微孔等多种，表面可涂刷各种色浆，目前在矿棉板的生产线上，人们大多实现了使用自动码垛机器人进行码垛的工作，大大提高工作效率，不过，在托盘的上料工序中，通常还采用人工逐一将托盘放置在输送机上进行上盘，浪费大量的劳动力，同时降低工作效率，并且自动码垛机器人对于矿棉板的抓取稳定性不高，偶尔会出现矿棉板掉落的情况发生，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响，因此，我们提出了一种矿棉板线自动码垛系统。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿棉板线自动码垛系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种矿棉板线自动码垛系统，包括码垛室，所述码垛室的内部设有第一输送机、自动码垛机器人和第二输送机，所述第一输送机位于自动码垛机器人的一侧，所述第二输送机位于自动码垛机器人的另一侧，所述自动码垛机器人的上表面设有机械臂，所述机械臂靠近第一输送机的一端设有码垛夹具，所述码垛夹具远离机械臂的一端设有固定机械爪和活动机械爪，所述固定机械爪和活动机械爪之间设有真空吸盘，且真空吸盘的上端与码垛夹具的下表面固定连接，所述码垛室的一侧外壁固定连接有控制面板，所述第一输送机的外表面活动连接有第一传送带，所述第一输送机的上表面靠近控制面板的一侧固定连接有自动上盘仓，所述第一传送带的上表面靠近自动上盘仓的一侧设有第一托盘，所述第一托盘的上表面设有第二托盘，所述第二托盘的上表面设有第三托盘，所述自动上盘仓的顶部内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端转动连接有转动杆，所述转动杆的下表面固定连接有插杆，所述第一输送机的内部设有第二伺服电机，所述第二输送机的外表面活动连接有第二传送带，所述第二传送带的上表面设有矿棉板。优选的，所述真空吸盘的数量至少为八个，所述插杆的形状呈L字形。优选的，所述码垛室的远离控制面板的一侧外壁设有观察窗，且观察窗为隔音玻璃窗。优选的，所述第一托盘、第二托盘和第三托盘的外表面均开设有插槽，且插杆与插槽相匹配。优选的，所述控制面板远离码垛室的一侧设有控制按钮，且控制按钮的数量为若干个。优选的，所述第一传送带的内表面设有若干个传送滚筒。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置固定机械爪、活动机械爪、真空吸盘，能够在码垛时，加强自动码垛机器人对矿棉板的抓取和吸附力，从而提升码垛时的稳定性，避免抓取不稳而造成矿棉板的掉落损坏，保障工作时的安全性；2、本技术中，通过设置自动上盘仓、第一输送机、第一传送带、第一伺服电机、转动杆、插杆、第二伺服电机，可以让自动码垛系统实现自动上盘，自动化程度高，进而大大提高工作效率，节约劳动力；综上，本技术能够在码垛时，加强自动码垛机器人对矿棉板的抓取和吸附力，从而提升码垛时的稳定性，避免抓取不稳而造成矿棉板的掉落损坏，同时具备实现自动上盘功能，自动化程度高，进而大大提高工作效率，节约劳动力。附图说明图1为本技术提出的一种矿棉板线自动码垛系统的结构示意图；图2为本技术提出的一种矿棉板线自动码垛系统的码垛夹具的结构示意图；图3为本技术提出的一种矿棉板线自动码垛系统的自动上盘仓的结构示意图；图4为本技术提出的一种矿棉板线自动码垛系统的插杆的结构示意图。图中：1码垛室、2第一输送机、3自动码垛机器人、4第二输送机、5机械臂、6码垛夹具、7固定机械爪、8活动机械爪、9真空吸盘、10第一传送带、11自动上盘仓、12第一托盘、13第二托盘、14第三托盘、15第一伺服电机、16转动杆、17插杆、18插槽、19第二伺服电机、20传送滚筒、21控制面板、22观察窗、23第二传送带、24矿棉板、25控制按钮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种矿棉板线自动码垛系统，包括码垛室1，码垛室1的内部设有第一输送机2、自动码垛机器人3和第二输送机4，第一输送机2位于自动码垛机器人3的一侧，第二输送机4位于自动码垛机器人3的另一侧，自动码垛机器人3的上表面设有机械臂5，机械臂5靠近第一输送机2的一端设有码垛夹具6，码垛夹具6远离机械臂5的一端设有固定机械爪7和活动机械爪8，固定机械爪7和活动机械爪8之间设有真空吸盘9，且真空吸盘9的上端与码垛夹具6的下表面固定连接，码垛室1的一侧外壁固定连接有控制面板21，第一输送机2的外表面活动连接有第一传送带10，第一输送机2的上表面靠近控制面板21的一侧固定连接有自动上盘仓11，第一传送带10的上表面靠近自动上盘仓11的一侧设有第一托盘12，第一托盘12的上表面设有第二托盘13，第二托盘13的上表面设有第三托盘14，自动上盘仓11的顶部内壁固定连接有第一伺服电机15，第一伺服电机15的一端转动连接有转动杆16，转动杆16的下表面固定连接有插杆17，第一输送机2的内部设有第二伺服电机19，第二输送机4的外表面活动连接有第二传送带23，第二传送带23的上表面设有矿棉板24。真空吸盘9的数量至少为八个，插杆17的形状呈L字形，码垛室1的远离控制面板21的一侧外壁设有观察窗22，且观察窗22为隔音玻璃窗，第一托盘12、第二托盘13和第三托盘14的外表面均开设有插槽18，且插杆17与插槽18相匹配，控制面板21远离码垛室1的一侧设有控制按钮25，且控制按钮25的数量为若干个，第一传送带10的内表面设有若干个传送滚筒20。工作原理：在使用时，通过操作控制面板21上的控制按钮25，可以开启码垛室1内第一输送机2、自动码垛机器人3、第二输送机4、第一伺服电机15和第二伺服电机19，第二输送机4能通过第二传送带23将多个矿棉板24进行输送，自动码垛机器人3通过码垛夹具6的固定机械爪7和活动机械爪8能够将矿棉板24很好的抓取，同时真空吸盘9可以增强码垛夹具6对矿棉板24的抓取与吸附力，从而提升码垛时的稳定性，第一输送机2可以让第一传送带10带动第一托盘12水平移动，第二托盘13和第三托盘14在插杆17的作用下不会被水平移动，当第一托盘12完成码垛后，第一伺服电机15会带动转动杆16转动，从而使得插杆17脱离插槽18，让第二托盘13和第三托盘14同时垂直下落至第一传送带10上面，然后第一伺服电机15会再次带动转动杆16转动，使得插杆17插入第三托盘14的插槽18内，然后第一传送带10此时会转动，带动第二托盘13水平移动，完成自动上盘仓11的自动上盘工作，自动化程度高，大大提高工作效率，本技术能够在码垛时，加强自动码垛机器人3对矿棉板24的抓取和吸附力，从而提升码垛时的稳定性，避免抓取不稳而造成矿棉板24的掉落损坏，同时具备实现自动上盘功能，自动化程度高，进而大大提高工作效率，节约劳动力。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿棉板线自动码垛系统，包括码垛室（1），其特征在于，所述码垛室（1）的内部设有第一输送机（2）、自动码垛机器人（3）和第二输送机（4），所述第一输送机（2）位于自动码垛机器人（3）的一侧，所述第二输送机（4）位于自动码垛机器人（3）的另一侧，所述自动码垛机器人（3）的上表面设有机械臂（5），所述机械臂（5）靠近第一输送机（2）的一端设有码垛夹具（6），所述码垛夹具（6）远离机械臂（5）的一端设有固定机械爪（7）和活动机械爪（8），所述固定机械爪（7）和活动机械爪（8）之间设有真空吸盘（9），且真空吸盘（9）的上端与码垛夹具（6）的下表面固定连接，所述码垛室（1）的一侧外壁固定连接有控制面板（21），所述第一输送机（2）的外表面活动连接有第一传送带（10），所述第一输送机（2）的上表面靠近控制面板（21）的一侧固定连接有自动上盘仓（11），所述第一传送带（10）的上表面靠近自动上盘仓（11）的一侧设有第一托盘（12），所述第一托盘（12）的上表面设有第二托盘（13），所述第二托盘（13）的上表面设有第三托盘（14），所述自动上盘仓（11）的顶部内壁固定连接有第一伺服电机（15），所述第一伺服电机（15）的一端转动连接有转动杆（16），所述转动杆（16）的下表面固定连接有插杆（17），所述第一输送机（2）的内部设有第二伺服电机（19），所述第二输送机（4）的外表面活动连接有第二传送带（23），所述第二传送带（23）的上表面设有矿棉板（24）。...

【技术特征摘要】
1.一种矿棉板线自动码垛系统，包括码垛室（1），其特征在于，所述码垛室（1）的内部设有第一输送机（2）、自动码垛机器人（3）和第二输送机（4），所述第一输送机（2）位于自动码垛机器人（3）的一侧，所述第二输送机（4）位于自动码垛机器人（3）的另一侧，所述自动码垛机器人（3）的上表面设有机械臂（5），所述机械臂（5）靠近第一输送机（2）的一端设有码垛夹具（6），所述码垛夹具（6）远离机械臂（5）的一端设有固定机械爪（7）和活动机械爪（8），所述固定机械爪（7）和活动机械爪（8）之间设有真空吸盘（9），且真空吸盘（9）的上端与码垛夹具（6）的下表面固定连接，所述码垛室（1）的一侧外壁固定连接有控制面板（21），所述第一输送机（2）的外表面活动连接有第一传送带（10），所述第一输送机（2）的上表面靠近控制面板（21）的一侧固定连接有自动上盘仓（11），所述第一传送带（10）的上表面靠近自动上盘仓（11）的一侧设有第一托盘（12），所述第一托盘（12）的上表面设有第二托盘（13），所述第二托盘（13）的上表面设有第三托盘（14），所述自动上盘仓（11）的顶部内壁固定连接有第一伺服电机（15），所述第一伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：荀建强，候龙，安志成，逯海军，张旭东，郭建刚，
申请(专利权)人：交城义望铁合金有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西,14