铁合金行业自动化水渣行车制造技术

本实用新型专利技术涉及水渣行车技术领域，公开了铁合金行业自动化水渣行车，包括大车，所述大车左右两侧底端均设置有多个滑轮，两侧所述滑轮的底部均连接有滑轨，一侧所述滑轨一端固定连接有挡板，所述大车一侧中部固定连接有第一扫码定位器，所述大车顶端固定连接有两个滑槽，两个所述滑槽顶端设置有小车，所述小车底端设置有钢丝绳，所述钢丝绳底端连接有抓斗，所述小车一侧底部固定连接有第二扫码定位器。本实用新型专利技术中，首先当大车在滑轨上进行移动，通过第一扫码定位器和第二扫码定位器对条形码进行扫描，能精准测量大小车位置，实现精准定位，在抓斗上加装拉绳编码器来实现水渣池内渣面位置自动检测，使抓斗在抓取时更为准确。使抓斗在抓取时更为准确。使抓斗在抓取时更为准确。

【技术实现步骤摘要】
铁合金行业自动化水渣行车


[0001]本技术涉及水渣行车
，尤其涉及铁合金行业自动化水渣行车。

技术介绍

[0002]水渣行车采用桥式抓斗起重机，桥式抓斗起重机一般由桥架(又称大车)，装有起升机构的大、小车移动机构、司机室、起升机构、抓斗机构以及电控系统组成，其作用是利用抓斗将水渣池内的水渣抓起，随后经过桥式起重机来进行转运。
[0003]为提高水渣行车自动化、智能化的要求，以及提高劳动效率，把工人从重复的工作中解放出来，为实现定点放渣，全面抓渣，进而提出铁合金行业自动化水渣行车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的铁合金行业自动化水渣行车。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：铁合金行业自动化水渣行车，包括大车，所述大车左右两侧底端均设置有多个滑轮，两侧所述滑轮的底部均连接有滑轨，一侧所述滑轨一端固定连接有挡板，所述大车一侧中部固定连接有第一扫码定位器，所述大车顶端固定连接有两个滑槽，两个所述滑槽顶端设置有小车，所述小车底端设置有钢丝绳，所述钢丝绳底端连接有抓斗，所述大车顶端一侧中部设置有PLC柜，所述小车一侧底部固定连接有第二扫码定位器。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述小车内部设置有UPS不间断电源。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述挡板和第一扫码定位器相对的一侧设置有条形码。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述滑槽和第二扫码定位器相对的一侧设置有条形码。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述抓斗上设置有拉绳编码器。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述大车顶端前后两侧均固定连接有护栏。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]两侧所述滑轨底端均固定连接有多个桥架
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述PLC柜与UPS不间断电源为电性连接，所述PLC柜均与第一扫码定位器、第二扫码定位器和拉绳编码器为电性连接。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述小车的一侧设置有门，另一侧设置有玻璃窗。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]所述第一扫码定位器和第二扫码定位器为同一型号。
[0024]本技术具有如下有益效果：
[0025]本技术中，首先当大车在滑轨上进行移动，通过第一扫码定位器和第二扫码定位器对条形码进行扫描，能精准测量大小车位置，实现精准定位，在抓斗上加装拉绳编码器来实现水渣池内渣面位置自动检测，使抓斗在抓取时更为准确。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的铁合金行业自动化水渣行车的立体图；
[0027]图2为本技术提出的铁合金行业自动化水渣行车的后视图；
[0028]图3为本技术提出的铁合金行业自动化水渣行车大车的扫码测距图；
[0029]图4为本技术提出的铁合金行业自动化水渣行车小车的扫码测距图。
[0030]图例说明：
[0031]1、桥架；2、滑轨；3、大车；4、滑轮；5、挡板；6、第一扫码定位器；7、护栏；8、滑槽；9、小车；10、钢丝绳；11、抓斗；12、PLC柜；13、第二扫码定位器。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：铁合金行业自动化水渣行车，包括大车3，大车3左右两侧底端均设置有多个滑轮4，两侧滑轮4的底部均连接有滑轨2，通过大车3底部的滑轮4可以实现在滑轨2上进行移动，一侧滑轨2一端固定连接有挡板5，大车3一侧中部固定连接有第一扫码定位器6，在挡板5一侧设置的有条形码，当大车3在移动过程中第一扫码定位器6对条形码进行扫描能精准测量大车3位置，再配合PLC内部稳钩程序，多次计算大车3提前量，实现精准定位，大车3顶端固定连接有两个滑槽8，两个滑槽8顶端设置有小车9，小车9底端设置有钢丝绳10，钢丝绳10底端连接有抓斗11，当大车3到达相对位置后，通过滑槽8以及小车9底部的轮子可以使小车9在大车3上进行移动，小车9位置调整好以后就可以放下抓斗11,对水渣进行抓取，大车3顶端一侧中部设置有PLC柜12，通过PLC编程把各个设备的运转联系起来实现遥控、自动两套控制方案，小车9一侧底部固定连接有第二扫码定位器13，在滑槽8一侧表面设置有条形码，当小车9在移动过程中第二扫码定位器13对条形码进行扫描能精准测量小车9位置，再配合PLC内部稳钩程序，多次计算小车9提前量，实现精准定位。
[0034]小车9内部设置有UPS不间断电源，为解决行车滑线与滑块接触不良间断性断电，造成PLC程序中断，控制不可靠，挡板5和第一扫码定位器6相对的一侧设置有条形码，滑槽8和第二扫码定位器13相对的一侧设置有条形码，通过第一扫码定位器6和第二扫码定位器13对条形码进行扫描，能精准测量大小车位置，再配合PLC内部稳钩程序，多次计算大小车提前量，实现精准定位，抓斗11上设置有拉绳编码器，在抓斗11上加装拉绳编码器来实现水
渣池内渣面位置自动检测，当抓斗11触底时，此时继续下抓斗11时，钩子编码器数值依旧会改变，但拉绳位移传感器数值不变，由此测出渣面，大车3顶端前后两侧均固定连接有护栏7，两侧滑轨2底端均固定连接有多个桥架1，用于起到支撑作用，PLC柜12与UPS不间断电源为电性连接，PLC柜12均与第一扫码定位器6、第二扫码定位器13和拉绳编码器为电性连接，小车9的一侧设置有门，另一侧设置有玻璃窗，第一扫码定位器6和第二扫码定位器13为同一型号。
[0035]工作原理：首先通过在大车3底部的滑轮4可以实现在滑轨2上进行前后移动，当大车3调整到达相对位置后，通过滑槽8以及小车9底部的轮子可以使小车9在大车3上进行左右移动，小车9位置调整好以后就可以放下抓斗11,对水渣进行抓取，随后将其转运到合适地点。
[0036]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铁合金行业自动化水渣行车，包括大车(3)，其特征在于：所述大车(3)左右两侧底端均设置有多个滑轮(4)，两侧所述滑轮(4)的底部均连接有滑轨(2)，一侧所述滑轨(2)一端固定连接有挡板(5)，所述大车(3)一侧中部固定连接有第一扫码定位器(6)，所述大车(3)顶端固定连接有两个滑槽(8)，两个所述滑槽(8)顶端设置有小车(9)，所述小车(9)底端设置有钢丝绳(10)，所述钢丝绳(10)底端连接有抓斗(11)，所述大车(3)顶端一侧中部设置有PLC柜(12)，所述小车(9)一侧底部固定连接有第二扫码定位器(13)。2.根据权利要求1所述的铁合金行业自动化水渣行车，其特征在于：所述小车(9)内部设置有UPS不间断电源。3.根据权利要求1所述的铁合金行业自动化水渣行车，其特征在于：所述挡板(5)和第一扫码定位器(6)相对的一侧设置有条形码。4.根据权利要求1所述的铁合金行业自动化水渣行车，其特征在于：所述滑槽(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高铸，吕转转，任康民，
申请(专利权)人：交城义望铁合金有限责任公司，
类型：新型
国别省市：