【技术实现步骤摘要】
一种适用于多规格纸箱的包装码垛机械手及码垛线
本技术涉及一种包装码垛机械手及码垛线，特别涉及一种适用于多规格纸箱的包装码垛机械手及码垛线。
技术介绍
大多数企业为了满足客户需求，降低设备成本，提高生产效率，单条包装流水线生产多规格产品，而现有的纸箱码垛机械手不能同时兼顾码垛高、窄箱及宽、低箱，现有的纸箱码垛机械手包括抓取机构和压箱机构，抓取机构包括L形抓手和抓手驱动气缸，所述抓手驱动气缸带动抓手横向移动，纸箱放置在抓手，当纸箱输送到位进行码垛时，压箱机构将纸箱压紧，抓手从纸箱的底部抽出。现有的压箱机构包括一个压板和两个对称设置的压板驱动气缸，两个压板驱动气缸同时驱动一个压板上下移动，两个压板驱动气缸的同步性较差；由于同一条包装流水线上的纸箱高度和宽度均不相同，对于宽且低的纸箱来说，压板驱动气缸的行程可能不足，压板难以压紧宽低箱，当然这种情况较少，但也存在，出现这种情况时，会导致纸箱在输送过程中的错位，导致码垛不整齐；对于窄且高的纸箱来说，在卸箱码垛时，抓手的爪齿较长，容易触碰到已经码垛好的纸箱，并将其推倒，且自身在码垛时也容易翻转。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存...
【技术保护点】
1.一种适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，包括安装座，以及安装在所述安装座两侧的抓取机构和压箱机构，所述抓取机构用于抓取所述纸箱，所述压箱机构用于从所述纸箱的上方压紧所述纸箱；所述抓取机构包括抓手和抓手驱动机构，所述抓手驱动机构安装在所述安装座上，所述抓手在所述抓手驱动机构的作用能够沿所述安装座横向移动；所述压箱机构包括两个分别设于所述抓取机构两侧的压箱机构本体，所述压箱机构本体包括压板和带动所述压板上下移动的压板驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，包括安装座，以及安装在所述安装座两侧的抓取机构和压箱机构，所述抓取机构用于抓取所述纸箱，所述压箱机构用于从所述纸箱的上方压紧所述纸箱；所述抓取机构包括抓手和抓手驱动机构，所述抓手驱动机构安装在所述安装座上，所述抓手在所述抓手驱动机构的作用能够沿所述安装座横向移动；所述压箱机构包括两个分别设于所述抓取机构两侧的压箱机构本体，所述压箱机构本体包括压板和带动所述压板上下移动的压板驱动机构。2.根据权利要求1所述的适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，所述抓手驱动机构为横向放置的抓手驱动气缸，所述抓手驱动气缸的缸体固定在所述安装座上，所述抓手驱动气缸的活塞杆连接所述抓手的上端。3.根据权利要求2所述的适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，所述抓手包括爪臂和多个并列设置的呈L型的爪齿，多个所述爪齿的上端通过固定板连接，所述固定板与所述爪臂的下端连接，所述爪臂的上端与所述抓手驱动气缸的活塞杆连接。4.根据权利要求1所述的适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，所述压板驱动机构为竖向放置的压板驱动气缸，所述压板驱动气缸的缸体安装在所述安装座上，所述压板驱动气缸的活塞杆连接所述压板。5.根据权利要求4所述的适用于多规格纸箱的包装码垛机械手，其特征在于，所述压板驱动气缸的活塞杆通过调节组件与压板连接，所述调节组...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙东伟，宫旭洲，杜祖波，朱作君，宫健太，谢建福，
申请(专利权)人：山东鲁花集团有限公司，莱阳鲁花智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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