【技术实现步骤摘要】
一种快速高位式抓手码垛机
本技术具体涉及码垛机
,具体说是一种快速高位式抓手码垛机。
技术介绍
目前,物料生产行业码垛前的托盘准备工作均由人工搬运和摆放,在大量的高体力劳动下伴随着更多的工伤事故和安全隐患,为了降低作业工人的劳动强度和作业风险,减少劳动力、减轻劳动强度、提高作业效率是我国轻工业产品发展实际需要。其中采用机械手等设备,需要采用升降及转动功能一体的电机实施操作,在使用过程中,升降时承受整个物料的重量,该电机特别容易损坏。另外,升降转为转动过程,令整体机械手出现震动,容易使物料摇晃过大而物料掉落。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供了一种能整体运输方便,避免物料摇晃而掉落和避免电机过早损坏的快速拆包式码垛机。本技术描述的一种快速拆包式码垛机,包括:机架;升降装置:用于将托盘升至指定位置;移动装置:用于将物料送至指定位置;抓料装置:所述抓料装置与移动装置相连接,抓料装置用于抓取物料并且使物料实施转向,抓料装置在指定位置进行放料;升降运输台,用于接收抓料装置送来的物料,并且再次实施物料运输至另一个指定位置。具体进一步,所述移动装置包括第一导轨、第一滑块、第一齿皮带、第一驱动电机、第一主动齿轮、第二齿皮带、连接轴、第一被动齿轮、转筒、第二驱动电机、第一主齿轮、移动板、第二滑块、第二导轨、第三齿皮带和滑动架。第一导轨与滑动架之间通过第一滑块相连接,第一齿皮带与滑动架相连接,第一驱动电机固定在滑动架上,第一驱动电机与第一主动齿轮相连接,第一主动齿轮分别与第二齿皮带和第三齿皮带相连接,移动板与滑动架之间通过第二滑块和第二导轨相连接, ...
【技术保护点】
1.一种快速高位式抓手码垛机,其特征在于:包括:机架(1);升降装置(6),用于将托盘升至指定位置;移动装置(2),用于将物料送至指定位置;抓料装置(3),所述抓料装置(3)与移动装置(2)相连接,抓料装置(3)用于抓取物料并且使物料实施转向,抓料装置(3)在指定位置进行放料;升降运输台(4),用于接收抓料装置(3)送来的物料,并且再次实施物料运输至另一个指定位置。
【技术特征摘要】
1.一种快速高位式抓手码垛机,其特征在于:包括:机架(1);升降装置(6),用于将托盘升至指定位置;移动装置(2),用于将物料送至指定位置;抓料装置(3),所述抓料装置(3)与移动装置(2)相连接,抓料装置(3)用于抓取物料并且使物料实施转向,抓料装置(3)在指定位置进行放料;升降运输台(4),用于接收抓料装置(3)送来的物料,并且再次实施物料运输至另一个指定位置。2.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机,其特征在于:所述移动装置(2)包括第一导轨(201)、第一滑块(202)、第一齿皮带(203)、第一驱动电机(204)、第一主动齿轮(205)、第二齿皮带(206)、连接轴(207)、第一被动齿轮(2071)、转筒(2072)、第二驱动电机(208)、第一主齿轮(2081)、移动板(209)、第二滑块(210)、第二导轨(211)、第三齿皮带(212)和滑动架(213);第一导轨(201)与滑动架(213)之间通过第一滑块(202)相连接,第一齿皮带(203)与滑动架(213)相连接,第一驱动电机(204)固定在滑动架(213)上,第一驱动电机(204)与第一主动齿轮(205)相连接,第一主动齿轮(205)分别与第二齿皮带(206)和第三齿皮带(212)相连接,移动板(209)与滑动架(213)之间通过第二滑块(210)和第二导轨(211)相连接,第二齿皮带(206)和第三齿皮带(212)分别与移动板(209)相连接,连接轴(207)和第二驱动电机(208)分别位于移动板(209)上,连接轴(207)置于转筒(2072)内并且相互活动连接,第一被动齿轮(2071)与转筒(2072)相连接,第二驱动电机(208)与第一主齿轮(2081)相连接,第一主齿轮(2081)与第一被动齿轮(2071)相啮合,转筒(2072)的一端连接于抓料装置(3)上。3.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机,其特征在于:所述抓料装置(3)包括转动板(301)、第一型材(302)、第二型材(303)、型材连接板(304)、第一气缸(305)、第二气缸(306)、第一抓架(307)、第二抓架(308)、挤压气缸(309)和挤压板(310);第一型材(302)和第二型材(303)之间通过转动板(301)和型材连接板(304)相连接,第一气缸(305)固定在第一型材(302)的外表面,第二气缸(306)固定在第二型材(303)的外表面,第一气缸(305)的驱动端与第一抓架(307)相连接,第二气缸(306)的驱动端与第二抓架(308)相连接,挤压气缸(309)固定在型材连接板(304)上,挤压气缸(309)的驱动端与挤...
【专利技术属性】
技术研发人员:麻正和,
申请(专利权)人:佛山市顺德区斯诺德机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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