【技术实现步骤摘要】
一种纸箱码垛机器人夹具
本技术属于仓储物流
，涉及一种纸箱码垛机器人夹具，特别是一种含天盖、地盖且多个尺寸规格的纸箱，也适用于各个纸箱码垛领域。
技术介绍
在仓储物流自动化领域，现有纸箱码垛机械夹取技术只是针对单一规格纸箱或者单个纸箱码垛，且机器人在码垛过程中，会产生较大离心力，这样势必会要增大压板装置的压力且机械手指的工作空间加大，结构也变得复杂。另外，现有纸箱码垛还有采用真空吸盘的形式。通过真空吸盘对纸箱进行吸取，取决于纸箱表面平整度。若纸箱表面质量较差，可能造成吸取力不足，导致吸取失败或码垛中途跌落，特别是这种含天盖、地盖且多个尺寸规格的纸箱，真空吸盘的方式更是无法进行码垛操作。
技术实现思路
本技术旨在提供一种纸箱码垛机器人夹具，可以消除在纸箱码垛过程中离心力的影响，使码垛过程中无纸箱跌落风险。本技术的目的是通过下面的技术方案实现的：一种纸箱码垛机器人夹具，包括机架、机械手指、压板装置、法兰板、纸箱挡板，机架通过法兰板与机器人连接，机架下部安装机械手指；机架下部安装纸箱挡板；多件压板装置依次垂直安装于机械手指运行方向的机架上。所述的机械手指为L型，多件机械手指依次等间距安装于机架下部，通过气缸或者电缸水平移动，由外侧向内侧叉起多规格纸箱。所述的纸箱挡板包括立柱和挡板，纸箱挡板通过两组立柱连接在机架上，叉取纸箱的同时由纸箱挡板完成纸箱自动对齐。本技术的有益效果：可以实现多种规格纸箱，特别是一种含天盖、地盖且多个尺寸规格的纸箱码垛，扩大了机器人夹具的使用范围，同时克服了纸箱码垛过程中离心力作用，增加了码垛的稳定性。附图说明图1为纸箱码垛机器人夹具的结构三...
【技术保护点】
1.一种纸箱码垛机器人夹具，包括机架、机械手指、压板装置、法兰板、纸箱挡板，其特征在于：机架通过法兰板与机器人连接，机架下部安装机械手指；机架下部安装纸箱挡板；多件压板装置依次垂直安装于机械手指运行方向的机架上。
【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛机器人夹具，包括机架、机械手指、压板装置、法兰板、纸箱挡板，其特征在于：机架通过法兰板与机器人连接，机架下部安装机械手指；机架下部安装纸箱挡板；多件压板装置依次垂直安装于机械手指运行方向的机架上。2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，周阳，漆瑞，范海波，鲁海浪，
申请(专利权)人：长沙长泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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