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本实用新型涉及一种纸箱码垛机器人夹具，包括机架、机械手指、压板装置、法兰板，纸箱挡板。法兰板连接机器人和机架，机械手指通过机架两侧直线导轨连接在机架上，压板装置竖直固定在机架上。纸箱被机械手指托起时，压板装置提供竖直向下的压力，压紧纸箱，使...
该专利属于长沙长泰智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙长泰智能装备有限公司授权不得商用。

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