保护壳、电机组件、机臂组件及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保护壳、电机组件、机臂组件及无人机，该保护壳用于保护电机，包括：缓冲件，用于吸收冲击或振动，套设于电机安装座外部，并与电机安装座可拆卸连接；支撑架，用于支撑缓冲件，套设于缓冲件远离电机安装座的一侧；收容结构，由缓冲件围成，用于收容电机安装座。本实用新型专利技术提供的保护壳、电机组件、机臂组件及无人机，能够提高电机工作的可靠性，延长电机的使用寿命。

Protective Shell, Motor Component, Arm Component and UAV

【技术实现步骤摘要】
保护壳、电机组件、机臂组件及无人机
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种保护壳、电机组件、机臂组件及无人机。
技术介绍
植保无人机已经广泛地用于喷洒、施肥、灌溉等农林植保作业，不仅节省了大量人力，还对资源进行了有效利用。植保无人机通常具有电机和螺旋桨，电机驱动螺旋桨旋转为无人机提供飞行动力。而植保无人机的工作环境较为恶劣，在田间或野外进行作业时，往往由于操作不及时或操作不当，造成无人机与障碍物发生碰撞。而电机通常设于机臂上相对远离机身的一侧，在植保无人机飞行作业过程中更容易受到强烈撞击，因此经常发生电机受撞击而遭到损坏的事故。
技术实现思路
本技术提供了一种保护壳、电机组件、机臂组件及无人机，在遭受到震动或冲击等环境中，保护壳能够吸收冲击或震动，具有良好的缓冲作用，从而提高电机工作的可靠性，延长电机的使用寿命。本技术的第一方面提供一种保护壳，用于保护电机，包括：缓冲件，用于吸收冲击或振动，套设于电机安装座外部，并与所述电机安装座可拆卸连接；支撑架，用于支撑所述缓冲件，套设于所述缓冲件远离所述电机安装座的一侧；收容结构，由所述缓冲件围成，用于收容所述电机安装座。在本技术的保护壳中，所述缓冲件包括：基体；围合体，自所述基体的周缘朝向所述收容结构的一侧延伸，并与所述基体围合形成所述收容结构。在本技术的保护壳中，所述围合体包括：两个第一侧壁部，相对间隔设置，每一个所述第一侧壁部上设有用于与电机安装座可拆卸连接的装配部。第二侧壁部，连接于两个所述第一侧壁部；第三侧壁部，连接于两个所述第一侧壁部，并与所述第二侧壁部间隔设置。在本技术的保护壳中，所述第一侧壁部上还设有：通孔部，与所述装配部间隔设置，以允许空气流动，从而利于所述电机安装座散热。在本技术的保护壳中，所述第三侧壁部上设有连通所述收容结构的第一贯穿开口，用于安装指示灯组件。在本技术的保护壳中，所述支撑架包括：承托部，与所述基体连接；连接部，自所述承托部的一端朝向所述围合体弯折延伸；夹持部，自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸，并与所述围合体连接，以夹持所述围合体。在本技术的保护壳中，所述夹持部包括：第一夹持臂，自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸；第二夹持臂，自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸，并与所述第一夹持臂相对设置。在本技术的保护壳中，所述连接部上设有连通所述收容结构的第二贯穿开口，用于安装指示灯组件。在本技术的保护壳中，所述缓冲件与所述支撑架一体成型或分体设置。在本技术的保护壳中，所述收容结构包括：收容空间；第一开口，与所述收容空间连通，用于供所述电机安装座装入所述收容空间；第二开口，与所述收容空间连通，用于供无人机的机臂插入所述收容空间。在本技术的保护壳中，在所述第二开口呈U形。本技术的第二方面提供一种电机组件，包括：电机；电机安装座，所述电机安装于所述电机安装座上，用于连接所述电机和机臂；如上所述的保护壳，套设于所述电机安装座外部。本技术的第三方面提供一种机臂组件，包括：机臂；电机安装座，安装于所述机臂上，用于连接无人机的电机和机臂；如上所述的保护壳，套设于所述电机安装座外部。本技术的第四方面提供一种无人机，包括：螺旋桨；电机，与所述螺旋桨连接；电机安装座，与所述电机连接；如上所述的保护壳，套设于所述电机安装座外部；机臂，穿设所述保护壳，并与所述电机安装座连接；机身，与所述机臂连接。本技术实施例提供了一种保护壳、电机组件、机臂组件及无人机，当无人机等电子设备受到撞击时，保护壳受到冲击力后能够吸收冲击或震动，起到良好的缓冲作用，进而提高电机工作的可靠性，延长电机的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的无人机的结构示意图；图2是图1中的无人机的部分示意图，其中示出了机臂、电机安装座、保护壳、指示灯组件、电机、螺旋桨；图3是图2的爆炸示意图；图4是图2中电机安装座和保护壳组装后的剖面示意图；图5是图2中电机安装座的一角度的结构示意图；图6是图2中保护壳的一角度的结构示意图；图7是图2中保护壳的另一角度的结构示意图；图8是图2中保护壳的再一角度的结构示意图；图9是图6中保护壳的分解示意图。附图标记说明：100、无人机；200、螺旋桨；300、电机；400、电机安装座；410、安装结构；420、连接结构；430、夹持结构；440、顶部开口；450、侧部开口；460、缺口；500、保护壳；510、缓冲件；511、基体；512、围合体；513、第一侧壁部；5131、装配部；5132、第一侧壁段；5133、第二侧壁段；5134、弯折段；5135、第三侧壁段；5136、通孔部；5137、凹陷部位；514、第二侧壁部；515、第三侧壁部；5151、第一贯穿开口；520、收容结构；521、收容空间；522、第一开口；523、第二开口；530、支撑架；531、承托部；532、连接部；5321、第二贯穿开口；533、夹持部；5331、第一夹持臂；5332、第二夹持臂；600、机臂；700、机身；800、间隙；900、指示灯组件；910、灯座；920、灯罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。实施例一请参阅图1至图3，本实施例提供一种无人机100，其用于搭载负载，例如摄影机、相机、喷洒装置、水箱、药箱、播种箱、运载物等。无人机100具体的可以为多旋翼无人机、固定翼无人机或者无人直升机等。请参阅图1至图3，无人机100包括螺旋桨200、电机300、电机安装座400、保护壳500、机臂600和机身700。机臂600从机身700伸出。螺旋桨200、电机300、电机安装座400和保护壳500安装于机臂600上。电机300与螺旋桨200连接，从而为无人机100提供飞行动力。在本实施例中，无人机100为八旋翼无人飞行器。机臂600的数量为八个，螺旋桨200、电机300、电机安装座400和保护壳500的数量均与机臂600的数量相同，每一个机臂600上对应设有一个螺旋桨200、电机300、电机安装座400和保护壳500。可以理解的，在其他实施例中，螺旋桨200、电机300、电机安装座400和保护壳500可以根据实际需求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保护壳，用于保护电机，其特征在于，包括：缓冲件，用于吸收冲击或振动，套设于电机安装座外部，并与所述电机安装座可拆卸连接；支撑架，用于支撑所述缓冲件，套设于所述缓冲件远离所述电机安装座的一侧；收容结构，由所述缓冲件围成，用于收容所述电机安装座。

【技术特征摘要】
1.一种保护壳，用于保护电机，其特征在于，包括：缓冲件，用于吸收冲击或振动，套设于电机安装座外部，并与所述电机安装座可拆卸连接；支撑架，用于支撑所述缓冲件，套设于所述缓冲件远离所述电机安装座的一侧；收容结构，由所述缓冲件围成，用于收容所述电机安装座。2.根据权利要求1所述的保护壳，其特征在于，所述缓冲件包括：基体；围合体，自所述基体的周缘朝向所述收容结构的一侧延伸，并与所述基体围合形成所述收容结构。3.根据权利要求2所述的保护壳，其特征在于，所述围合体包括：两个第一侧壁部，相对间隔设置，每一个所述第一侧壁部上设有用于与电机安装座可拆卸连接的装配部，第二侧壁部，连接于两个所述第一侧壁部；第三侧壁部，连接于两个所述第一侧壁部，并与所述第二侧壁部间隔设置。4.根据权利要求3所述的保护壳，其特征在于，所述第一侧壁部上还设有：通孔部，与所述装配部间隔设置，以允许空气流动，从而利于所述电机安装座散热。5.根据权利要求3所述的保护壳，其特征在于，所述第三侧壁部上设有连通所述收容结构的第一贯穿开口，用于安装指示灯组件。6.根据权利要求2所述的保护壳，其特征在于，所述支撑架包括：承托部，与所述基体连接；连接部，自所述承托部的一端朝向所述围合体弯折延伸；夹持部，自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸，并与所述围合体连接，以夹持所述围合体。7.根据权利要求6所述的保护壳，其特征在于，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44