电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机。该电机安装座，用于连接无人机的电机和机臂，包括安装结构，具有承载部以及设于承载部上的安装部，安装部用于与电机可拆卸连接；连接结构，连接结构的上端连接至安装结构；夹持结构，为非封闭的环状结构，与连接结构的下端连接，用于夹持机臂。本实用新型专利技术提供的电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机，旨在使电机能够快速安装或拆卸，以便于电机的维护或检修。

Motor mounting seat, motor assembly, arm assembly and UAV

【技术实现步骤摘要】
电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机
本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机。
技术介绍
植保无人机已经广泛地用于喷洒、施肥、灌溉等农林植保作业，不仅节省了大量人力，还对资源进行了有效利用。植保无人机通常都具有多个机臂、螺旋桨和安装于机臂上的电机。电机通常需要通过电机安装座将其固定在机臂上，以此来保证正常工作带动螺旋桨为所述无人机提供飞行动力。而传统的电机安装座结构复杂，当电机需要进行清洗维护或者发生故障需要维修更换时，须将电机安装座连同电机整体从机臂上拆下或者需要拆下电机安装座上连接的其它零部件才能卸下电机，过程繁琐不利于快速作业，用户体验感差。
技术实现思路
本技术提供了一种电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机，旨在使电机能够快速安装或拆卸，以便于电机的维护或检修。本技术的第一方面提供一种电机安装座，用于连接无人机的电机和机臂，包括：安装结构，具有承载部以及设于所述承载部上的安装部，所述安装部用于与所述电机可拆卸连接；连接结构，所述连接结构的上端连接至所述安装结构，所述连接结构的至少部分区域的轮廓尺寸小于所述安装结构的轮廓尺寸；夹持结构，为非封闭的环状结构，与所述连接结构的下端连接，用于夹持所述机臂。本技术提供的电机安装座中，所述安装部的数量为多个，多个所述安装部沿所述承载部的周向间隔设置。本技术提供的电机安装座中，所述安装部包括以下至少一种：安装孔、卡扣、卡槽。本技术提供的电机安装座中，所述承载部包括：多个承载梁，相邻两个所述承载梁首尾连接。本技术提供的电机安装座中，所述承载梁中用于与所述连接结构连接的部位设于所述安装部朝向所述承载部的中心的一侧。本技术提供的电机安装座中，所述电机安装座还包括：锁固结构，设于所述安装结构上，用于与无人机的电机保护壳连接。本技术提供的电机安装座中，所述锁固结构包括：第一板体，自所述承载部背离中心的一侧向外延伸；锁固部，设于所述第一板体背离所述承载部的一端，用于与无人机的电机保护壳连接；所述锁固结构的数量为两个，两个所述锁固结构对称设置于所述安装结构的相对两侧。本技术提供的电机安装座中，所述夹持结构包括：夹持部，具有通孔以及连通所述夹持部的外表面与所述通孔的缺口；锁紧组件，设于所述夹持部的缺口处，以改变所述通孔的大小，从而使所述夹持结构能够通过所述夹持部夹紧无人机的机臂。本技术提供的电机安装座中，所述夹持部具有第一自由端和第二自由端；所述锁紧组件包括：第一锁紧部，设于所述第一自由端；第二锁紧部，设于所述第二自由端，并与所述第一锁紧部相对间隔设置；所述第一锁紧部与所述第二锁紧部通过紧固件连接并锁紧，以使所述通孔的尺寸减小。本技术提供的电机安装座中，所述锁紧组件的数量为至少两个，至少两个所述锁紧组件沿所述夹持部的径向间隔设置。本技术提供的电机安装座中，所述夹持结构还包括：定位孔部，贯穿所述夹持部，并与所述通孔连通，其中所述定位孔部包括：第一凹槽，设于所述第一自由端；第二凹槽，设于所述第二自由端，并与所述第一凹槽相对设置。本技术提供的电机安装座中，所述定位孔部的数量为多个，多个所述定位孔部沿所述夹持部的径向间隔设置。本技术提供的电机安装座中，所述夹持部的内壁设有沿所述夹持部的周向依次间隔设置的第一定位键、第二定位键和第三定位键，以防止所述机臂沿周向转动，其中，所述第二定位键设于所述夹持部的周向的中部，所述第一定位键和所述第三定位键对称设置于所述第二定位键的两侧。本技术的第二方面提供一种电机组件，包括：如上所述的电机安装座，用于连接无人机的电机和机臂；电机，安装于所述电机安装座上。本技术的第三方面提供一种机臂组件，包括：机臂；如上所述的电机安装座，安装于所述机臂上，用于连接无人机的电机和机臂。本技术的第四方面提供一种无人机，包括：机身；机臂，安装于所述机身上；如上所述的电机安装座，安装于所述机臂上，用于连接无人机的电机和机臂；电机，安装于所述电机安装座上；螺旋桨，与所述电机连接。本技术提供的电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机，由于电机安装座的安装部与电机可拆卸连接，夹持结构套设在机臂上，当电机发生故障需要维修时，无需将电机安装座与电机组成的整体从机臂上拆下再解除安装部与电机的连接，也无需在拆下电机安装座上连接的其他零部件后再拆卸电机，即可快速的将出现故障的电机更换为备用的电机或者快速更好电机中出现故障的部件，有效简化了电机维修过程，提高了维修效率，结构简单，并且也提升了用户的体验感。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的无人机的结构示意图；图2是图1中的无人机的部分示意图，其中示出了机臂、电机安装座、电机保护壳、发光组件、电机、螺旋桨；图3是图2的爆炸示意图；图4为图3在A处的局部放大示意图；图5为图3中电机安装座一角度的结构示意图；图6为图3中电机安装座另一角度的结构示意图；图7为图3中电机安装座再一角度的结构示意图；图8为图7中电机安装座在B处的局部放大示意图。附图标记说明：100、无人机；200、机身；300、机臂；310、插孔；320、第一开口；330、第二开口；400、电机安装座；410、安装结构；411、承载部；412、安装部；413、承载梁；414、入口；415、第一部位；420、连接结构；421、连接部；422、第二间隙；423、加强部；424、加强板；425、通风口；430、夹持结构；431、夹持部；4311、通孔；4312、缺口；4313、第一自由端；4314、第二自由端；4315、第一侧面；4316、第二侧面；4317、内表面；4318、外表面；432、锁紧组件；4321、第一锁紧部；4322、第二锁紧部；4323、锁紧柱；4324、加强筋；4325、锁紧孔；433、定位孔部；4331、第一凹槽；4332、第二凹槽；434、开槽；435、装配部；440、定位结构；441、第一定位键；442、第二定位键；443、第三定位键；450、锁固结构；451、第一板体；452、锁固部；453、补强部；454、侧缺口；500、电机；600、螺旋桨；700、第一间隙；800、电机保护壳；900、发光组件；910、灯座；920、灯罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机安装座，用于连接无人机的电机和机臂，其特征在于，包括：安装结构，具有承载部以及设于所述承载部上的安装部，所述安装部用于与所述电机可拆卸连接；连接结构，所述连接结构的上端连接至所述安装结构，所述连接结构的至少部分区域的轮廓尺寸小于所述安装结构的轮廓尺寸；夹持结构，为非封闭的环状结构，与所述连接结构的下端连接，用于夹持所述机臂。

【技术特征摘要】
1.一种电机安装座，用于连接无人机的电机和机臂，其特征在于，包括：安装结构，具有承载部以及设于所述承载部上的安装部，所述安装部用于与所述电机可拆卸连接；连接结构，所述连接结构的上端连接至所述安装结构，所述连接结构的至少部分区域的轮廓尺寸小于所述安装结构的轮廓尺寸；夹持结构，为非封闭的环状结构，与所述连接结构的下端连接，用于夹持所述机臂。2.根据权利要求1所述的电机安装座，其特征在于，所述安装部的数量为多个，多个所述安装部沿所述承载部的周向间隔设置。3.根据权利要求1所述的电机安装座，其特征在于，所述安装部包括以下至少一种：安装孔、卡扣、卡槽。4.根据权利要求1所述的电机安装座，其特征在于，所述承载部包括：多个承载梁，相邻两个所述承载梁首尾连接。5.根据权利要求4所述的电机安装座，其特征在于，所述承载梁中用于与所述连接结构连接的部位设于所述安装部朝向所述承载部的中心的一侧。6.根据权利要求4所述的电机安装座，其特征在于，所述电机安装座还包括：锁固结构，设于所述安装结构上，用于与无人机的电机保护壳连接。7.根据权利要求6所述的电机安装座，其特征在于，所述锁固结构包括：第一板体，自所述承载部背离中心的一侧向外延伸；锁固部，设于所述第一板体背离所述承载部的一端，用于与无人机的电机保护壳连接；所述锁固结构的数量为两个，两个所述锁固结构对称设置于所述安装结构的相对两侧。8.根据权利要求1-7任一项所述的电机安装座，其特征在于，所述夹持结构包括：夹持部，具有通孔以及连通所述夹持部的外表面与所述通孔的缺口；锁紧组件，设于所述夹持部的缺口处，以改变所述通孔的大小，从而使所述夹持结构能够通过所述夹持部夹紧无人机的机臂。9.根据权利要求8所述的电机安装座，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建伟，吴晓龙，卢绰莹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44