一种万向双轴球形多旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万向双轴球形多旋翼飞行器，包括机箱，所述机箱的下端固定连接有机架，所述机架的外侧壁对称设置有支架，所述支架的两端通过电机转动连接有旋翼，所述机架的两端固定连接有第一转轴。该实用新型专利技术装置通过设置三通弯头和球柱以及海绵垫片、机箱外侧的泡沫材质，减少多旋翼接触到物体时后果严重的问题，通过设置第一转轴和第二转轴，提高了飞行的稳定性和飞行角度，通过设置球柱的螺旋纹结构来减轻自身重量，降低在高空飞行时的能耗，延长工作时间，且同时螺旋纹结构可增加球架整体的弹性与韧性，降低在碰撞或坠落时损坏的风险，通过设置连接环的麻花钻结构增强架构强度减少材料使用，提升飞行效率。

A Universal Biaxial Spherical Multi-Rotor Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种万向双轴球形多旋翼飞行器
本技术涉及多旋翼飞行器技术
，特别涉及一种万向双轴球形多旋翼飞行器。
技术介绍
多旋翼飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。目前使用最多的多旋翼飞行器支架旋转速度高，旋翼的叶片大都暴露于空气，叶片很容易伤害到人类或其他事物。除此之外，飞行器发生碰撞或坠落时，也容易造成自身损坏，也会容易造成危害的同时还不能在复杂环境中作业。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种万向双轴球形多旋翼飞行器，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种万向双轴球形多旋翼飞行器，包括机箱，所述机箱的下端固定连接有机架，所述机架的底端为闭合下沉式结构，所述机架的外侧壁对称设置有支架，所述支架的两端通过电机转动连接有旋翼，所述机架的两端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端通过第一轴承孔滚珠轴承连接有连接环，所述连接环的外侧通过第一轴承孔滚珠轴承连接有第二转轴，所述第二转轴的一端通过第二轴承孔滚珠轴承连接有球架。进一步地，所述机箱采用铝合金材质，所述机箱的外侧包裹有泡沫材质。3.根据权利要求1所述的一种万向双轴球形多旋翼飞行器，其特征在于：所述支架垂直交叉于机箱，所述支架共设置两对。进一步地，所述球架为碳纤维3d打印材质，所述球架由多根球柱组成，所述球架使用一体化五边形六边形结合方式。进一步地，所述连接环使用麻花钻结构，所述连接环垂直于机架的角度为90度。进一步地，所述旋翼的顶端设置有桨叶，且桨叶采用薄片半环绕形状，所述桨叶采用PVP材质，且桨叶的桨平面与球体最大横截面重合。进一步地，所述第一轴承孔和第二轴承孔使用不锈钢材质，所述第一轴承孔和第二轴承孔连接端口处均设置海绵垫片。进一步地，所述球柱采用的是螺旋纹结构，所述球柱之间使用三通弯头连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该技术装置通过设置三通弯头和球柱以及海绵垫片、机箱外侧的泡沫材质，减少多旋翼接触到物体时后果严重的问题，通过设置第一转轴和第二转轴，提高了飞行的稳定性和飞行角度，通过设置球柱的螺旋纹结构来减轻自身重量，降低在高空飞行时的能耗，延长工作时间，且同时螺旋纹结构可增加球架整体的弹性与韧性，降低在碰撞或坠落时损坏的风险，通过设置连接环的麻花钻结构增强架构强度减少材料使用，提升飞行效率，通过设置旋翼和对称设计的支架得到较高效飞行方案。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术整体结构平面图。图3为本技术连接环的结构示意图。图4为本技术连接环的局部放大图。图5为本技术球架的结构示意图。图6为本技术球架的局部放大图。图中：1、机箱；2、支架；3、球架；4、第一转轴；5、连接环；6、旋翼；7、机架；8、第二转轴；9、第一轴承孔；10、第二轴承孔；11、球柱；12、三通弯头；13、海绵垫片。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-6所示，一种万向双轴球形多旋翼飞行器，包括机箱1，其特征在于：所述机箱1的下端固定连接有机架7，所述机架7的底端为闭合下沉式结构，所述机架7的外侧壁对称设置有支架2，所述支架2的两端通过电机转动连接有旋翼6，所述机架7的两端固定连接有第一转轴4，所述第一转轴4的一端通过第一轴承孔9滚珠轴承连接有连接环5，所述连接环5的外侧通过第一轴承孔9滚珠轴承连接有第二转轴8，所述第二转轴8的一端通过第二轴承孔10滚珠轴承连接有球架3。其中，所述机箱1采用铝合金材质，所述机箱1的外侧包裹有泡沫材质，机箱1的材质减少整体重量，遇到冲击减少损失。其中，所述支架2垂直交叉于机箱1，所述支架2共设置两对，两对支架2为飞行器提供均匀的动力。其中，所述球架3为碳纤维3d打印材质，所述球架3由多根球柱11组成，所述球架3使用一体化五边形六边形结合方式。其中，所述连接环5使用麻花钻结构，所述连接环5垂直于机架7的角度为90度，连接环5的麻花钻结构增强架构强度减少材料使用，提高飞行效率。其中，所述旋翼6的顶端设置有桨叶，且桨叶采用薄片半环绕形状，所述桨叶采用PVP材质，且桨叶的桨平面与球体最大横截面重合，桨叶的PVP材质既确保桨叶尺寸的精密，不会影响飞行和变向，又使旋翼6自身拥有很好的柔韧性，减少冲撞时损坏的风险，且桨叶与球体最大横截面重合，可以确保飞行器使用球体内最大尺寸桨，提高飞行效率。其中，所述第一轴承孔9和第二轴承孔10使用不锈钢材质，所述第一轴承孔9和第二轴承孔10连接端口处均设置海绵垫片13，海绵垫片13提供一定程度的缓冲击效果。其中，所述球柱11采用的是螺旋纹结构，所述球柱11之间使用三通弯头12连接，三通弯头12便于拆卸，也能节约维修成本，且球柱11的螺旋纹结构减少了自身重量，降低飞行能耗，而螺旋纹结构的球柱11具有很高的弹性和韧性，可降低冲撞或坠落时损坏的风险。需要说明的是，本技术为一种万向双轴球形多旋翼飞行器，在使用过程中，启动机箱1，使旋翼6下方电机带动旋翼6旋转获得上升的力，利用顶端的桨叶调整姿态，进行移动，第一转轴4和第二转轴8的设计达到180度的灵活角度调整，外侧的球架3和三通弯头12的组成稳定姿态，遇到冲撞的时候，外侧球架3进行缓冲，三通弯头12处的海绵垫片13减少冲撞造成的后果，而桨叶采用的是PVP材质，既可确保桨叶的尺寸精密性，确保在飞行时变向精准度，又大幅度提高了旋翼6的柔韧性，使旋翼6在受到外力冲撞时不易损坏，而球柱11采用的是螺旋纹结构，既减少了球架3整体的重量，降低飞行能耗提高续航能力，又能使球架3具有很高的弹性和韧性，避免在冲撞或坠落时受到严重的损伤。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向双轴球形多旋翼飞行器，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的下端固定连接有机架(7)，所述机架(7)的底端为闭合下沉式结构，所述机架(7)的外侧壁对称设置有支架(2)，所述支架(2)的两端通过电机转动连接有旋翼(6)，所述机架(7)的两端固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的一端通过第一轴承孔(9)滚珠轴承连接有连接环(5)，所述连接环(5)的外侧通过第一轴承孔(9)滚珠轴承连接有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)的一端通过第二轴承孔(10)滚珠轴承连接有球架(3)。

【技术特征摘要】
1.一种万向双轴球形多旋翼飞行器，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的下端固定连接有机架(7)，所述机架(7)的底端为闭合下沉式结构，所述机架(7)的外侧壁对称设置有支架(2)，所述支架(2)的两端通过电机转动连接有旋翼(6)，所述机架(7)的两端固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的一端通过第一轴承孔(9)滚珠轴承连接有连接环(5)，所述连接环(5)的外侧通过第一轴承孔(9)滚珠轴承连接有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)的一端通过第二轴承孔(10)滚珠轴承连接有球架(3)。2.根据权利要求1所述的一种万向双轴球形多旋翼飞行器，其特征在于：所述机箱(1)采用铝合金材质，所述机箱(1)的外侧包裹有泡沫材质。3.根据权利要求1所述的一种万向双轴球形多旋翼飞行器，其特征在于：所述支架(2)垂直交叉于机箱(1)，所述支架(2)共设置两对。4.根据权利要求1所述的一种万向双轴球形多旋翼飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：万琰，
申请(专利权)人：万琰，
类型：新型
国别省市：宁夏,64