【技术实现步骤摘要】
一种机器人减速机综合性能下线检测试验装置及试验方法
本专利技术设计机器人试验
，具体涉及一种机器人减速机综合性能下线检测试验装置及试验方法。
技术介绍
随着工业自动化的不断推进，工业机器人应用的场合越来越广泛，减速机作为工业机器人传动系统的核心部件，其性能好坏直接影响机器人质量。现目前工业机器人减速机性能检测设备功能都比较单一，对减速机性能的检测，通常只能在多个台架上依次进行，这将造成减速机检测设备成本的大量提升，而且有的检测设备基本功能重复，如果多台投产建设，将给减速机制造企业增加大量负担。尤其是在减速机制造下线质量检测环节，多种检测设备的成本高昂，企业无法全部建设部署，在现有台架的基础上又无法进行比较完备的性能检测评估，从而使机器人减速机制造企业生产出的减速机质量参差不齐，对比同类产品时，无法提升产品核心竞争力。对于用于机器人减速机综合性能下线检测装置，目前国内外还没有相关的报道，因此，如何能够实现对于机器人减速机的综合性能下线检测成为了本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足，本专利技术需要解决的问题是：如何能够实现对于机...
【技术保护点】
1.一种机器人减速机综合性能下线检测试验装置，其特征在于，包括传动误差及传动间隙测数据采集装置、变形量数据采集装置及处理分析装置，其中：传动误差及传动间隙测试装置包括伺服驱动电机、伺服加载电机、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、输入编码器及输出编码器，第一扭矩传感器的两端分别与伺服驱动电机的输出端及待检测减速机的输入端相连，输入编码器两端分别与第一扭矩传感器及待检测减速机的输入端相连，第二扭矩传感器的两端分别与待监测减速机的输出端及伺服加载电机的输出端相连，输出编码器两端分别与待监测减速机的输出端及第二扭矩传感器相连；变形量数据采集装置包括安装在待检测减速机上的应变传感器；处...
【技术特征摘要】
1.一种机器人减速机综合性能下线检测试验装置，其特征在于，包括传动误差及传动间隙测数据采集装置、变形量数据采集装置及处理分析装置，其中：传动误差及传动间隙测试装置包括伺服驱动电机、伺服加载电机、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、输入编码器及输出编码器，第一扭矩传感器的两端分别与伺服驱动电机的输出端及待检测减速机的输入端相连，输入编码器两端分别与第一扭矩传感器及待检测减速机的输入端相连，第二扭矩传感器的两端分别与待监测减速机的输出端及伺服加载电机的输出端相连，输出编码器两端分别与待监测减速机的输出端及第二扭矩传感器相连；变形量数据采集装置包括安装在待检测减速机上的应变传感器；处理分析装置分别与传动误差及传动间隙测数据采集装置、变形量数据采集装置电连接。2.如权利要求1所述的机器人减速机综合性能下线检测试验装置，其特征在于，应变传感器布置在待检测减速机的输入轴承、输出轴承以及壳体上。3.一种机器人减速机综合性能下线检测试验方法，其特征在于，采用如权利要求1或2所述的机器人减速机综合性能下线检测试验装置进行试验，包括如下步骤：使用传动误差及传动间隙测数据采集装置进行传动误差试验，采集传动误差数据并将传动误差数据发送至处理分析装置，计算传动误差信息；使用传动误差及传动间隙测数据采集装置进行传动间隙试验，采集传动间隙数据并将传动间隙数据发送至处理分析装置，计算传动间隙信息；使用变形量数据采集装置进行变形量试验，采集变形量数据并将变形量数据发送至处理分析装置；使用传动误差及传动间隙测数据采集装置进行疲劳耐久寿命试验，采集疲劳耐久寿命数据并发送疲劳耐久寿命数据至处理分析装置；处理分析装置调用评价模型，基于传动误差数据、传动间隙数据、变形量数据及疲劳耐久寿命数据计算待检测减速机的评价分数，并基于评价分数对待检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭栋，石晓辉，黎洪林，许传贺，张韬，陈芳超，申志朋，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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