动力传递机构的异常诊断装置以及动力传递机构的异常诊断方法制造方法及图纸

动力传递机构的异常诊断装置(100)具备判定动力传递机构(6)的异常的监视诊断部(20)以及与电动机(15)的电源(11)连接的电流检测器(70)，监视诊断部(20)具备解析从电流检测器(70)发送的电流的解析部(25)以及根据解析部(25)的解析结果来判定动力传递机构(6)的异常的异常判定部(23)。

Abnormal Diagnosis Device of Power Transfer Mechanism and Abnormal Diagnosis Method of Power Transfer Mechanism

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动力传递机构的异常诊断装置以及动力传递机构的异常诊断方法
本专利技术涉及与电动机连接的动力传递机构的异常诊断装置以及动力传递机构的异常诊断方法。
技术介绍
在工厂存在大量的经由动力传递机构而与电动机连接的机器设备，关于动力传递机构的异常诊断，维护部门通过五感(视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉)诊断来判定的情况较多。特别是关于重要度高的设备，需要定期的诊断。进而，当动力传递机构的劣化开始时，劣化加速地进展。因而，对于始终监视与动力传递机构连接的电动机侧的技术的关注增加。然而，电动机的始终监视大多以针对每个电动机安装各种传感器为前提。例如，为转矩计量器、编码器、加速度传感器等。作为轴承的诊断系统，示出了如下方法：从安装于轴承的损伤产生检测用的传感器的测量数据抽取多个能谱，与预先计算出的由异常原因所致的频谱进行比较，对异常原因进行诊断(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：再公表专利WO2009/096551号公报
技术实现思路
然而，专利文献1所公开的传感器安装于轴承自身，存在无法应用于如无法直接安装传感器的传动带(belt)或传动链(chain)那样的动力传递机构这样的课题。本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供能够提前简单地检测在与电动机连接的动力传递机构中产生的异常的动力传递机构的异常诊断装置以及动力传递机构的异常诊断方法。本专利技术提供一种动力传递机构的异常诊断装置，探测将动力从电动机传递到作为负载的机器设备的动力传递机构的异常，其中，所述动力传递机构的异常诊断装置具备：监视诊断部，判定所述动力传递机构的异常；以及电流检测器，与所述电动机的电源线连接，所述监视诊断部具备：解析部，解析从所述电流检测器发送的电流；以及异常判定部，根据所述解析部的解析结果来判定所述动力传递机构的异常。另外，本专利技术提供一种动力传递机构的异常诊断方法，探测将动力从电动机传递到作为负载的机器设备的动力传递机构的异常，其中，所述动力传递机构的异常诊断方法具有：第1步骤，测定在所述电动机中流过的电流；第2步骤，将所述电流的值发送到监视诊断部；第3步骤，进行所述电流的频率解析；第4步骤，检测从在所述第2步骤中得到的驱动电流频谱波形之中突出的频谱波峰；第5步骤，从在所述第4步骤中检测到的所述频谱波峰之中探测等间隔且具有阈值以上的信号强度的多个频谱波峰，将多个所述频谱波峰判定为与所述动力传递机构的转速相伴地产生的动力传递机构频带；第6步骤，检测电源频率以及动力传递机构的频率以及所述电动机的旋转频率以外的侧带波的个数；以及第7步骤，根据所述侧带波的数量来判定所述动力传递机构的异常的有无。另外，本专利技术提供一种动力传递机构的异常诊断方法，探测将动力从多个电动机传递到作为负载的各个机器设备的动力传递机构的异常，其中，所述动力传递机构的异常诊断方法具有：第1步骤，测定在各个所述电动机中流过的电流；第2步骤，将所述电流的值发送到监视诊断部；第3步骤，进行各个所述电流的频率解析；以及第207步骤，比较在所述第3步骤中得到的各个驱动电流频谱波形，判定所述动力传递机构的异常的有无。根据本专利技术的动力传递机构的异常诊断装置以及动力传递机构的异常诊断方法，通过不使用特别的传感器等而使用电流检测器，能够提前简单且低成本地检测在与电动机连接的动力传递机构中产生的异常。另外，关于无法直接安装传感器的动力传递机构，也能够使异常检测变容易。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的异常诊断装置的结构的图。图2是示出本专利技术的实施方式1的异常诊断装置的监视诊断部的结构的图。图3是示出本专利技术的实施方式1的异常诊断装置的处理流程的图。图4是示出本专利技术的实施方式1的电动机的电动机驱动电流频谱波形的图。图5是示出正常时和异常时的频谱波形的图。图6是示出本专利技术的实施方式2的异常诊断装置的结构的图。图7是示出本专利技术的实施方式2的异常诊断装置的监视诊断部的结构的图。图8是示出本专利技术的实施方式2的异常诊断装置的处理流程的图。图9是比较本专利技术的实施方式2的各电动机的频谱波形的图。图10是示出本专利技术的实施方式3的异常诊断装置的结构的图。图11是示出本专利技术的实施方式3的异常诊断装置的监视诊断部的结构的图。图12是示出本专利技术的实施方式3的异常诊断装置的处理流程的图。图13是示出本专利技术的实施方式4的异常诊断装置的结构的图。图14是示出本专利技术的实施方式1的传动带机构的图。图15是示出本专利技术的实施方式1的传动链机构的图。图16是示出本专利技术的实施方式5的异常诊断装置的监视诊断部的结构的图。图17是示出本专利技术的实施方式5的异常诊断装置的处理流程的图。图18是示出传动带断裂前后的电动机的电流频谱波形的图。具体实施方式实施方式1.以下，使用图说明本专利技术的实施方式1的动力传递机构的异常诊断装置以及动力传递机构的异常诊断方法。图1是示出马达控制中心所管理的电动机15和探测将动力从电动机15传递到作为负载的机器设备30的传动带机构6(动力传递机构)的异常的异常诊断装置100的结构的图。图2是示出异常诊断装置100的监视诊断部20的结构的图。图3是示出异常诊断装置100的处理流程的图。图14是示出传动带机构6的图。传动带机构6是将传动带BE(动力传递部件)缠绕于与电动机15的旋转轴连接的带轮Pu1和与机器设备30的驱动轴连接的带轮Pu2而成的机构。图15是示出作为动力传递机构的传动链机构6B的图。传动链机构6B是将传动链CH(动力传递部件)缠绕于与电动机15的旋转轴连接的带轮PuB1和与机器设备30的驱动轴连接的带轮PuB2而成的机构。异常诊断装置100包括监视诊断部20、显示部40、警报部50以及与和电动机15连接的三相电线中的任一电线连接的电流检测器70。异常诊断装置100的监视诊断部20包括电动机设定部21、判定基准储存部22、异常判定部23、诊断结果储存部24、解析部25、存储器部26。电动机15连接于电动机驱动用的电源线11，多个布线用断路器12a、12b、12c以及多个电磁接触器13a、13b、13c连接于电源线11。电流检测器70测量在布线中流过的电流(步骤S001)，获取到的电流数据被发送到监视诊断部20(步骤S002)。由监视诊断部20判定出的传动带机构6的异常被发送到显示部40和警报部50，分别作为显示器显示和警报而发出命令(步骤S008)，将异常告知给监视负责人。在此，传动带机构6形成为利用传动带BE将电动机15的驱动力传递到负载的结构，在以下的说明中，说明根据从电流检测器70得到的电流数据来检测传动带BE的异常的例子，但动力传递机构并不限定于传动带机构6，也可以为如图15所示的传动链机构6B或者未图示的绳索机构等缠绕电动装置。另外，还存在电流检测器70设置于三相电源线的各相的情况。但是，也可以仅测量任一相。进而，关于电流检测器70，只要为能够测量电动机15的驱动电流的部位，设置部位就不被限定。这表示检测精度不因测量部位变化而发生变化。监视诊断部20构成为针对一个电动机15而各配备一个。为了在线地实时地高精度地确定电动机15的转速，监视诊断部20的电动机设定部21用于根据安装于电动机15的标牌的信息输入电源频率、极数、额定转速等电动机15的规格(步骤S000)。电动机15的无负载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力传递机构的异常诊断装置，探测将动力从电动机传递到作为负载的机器设备的动力传递机构的异常，其中，所述动力传递机构的异常诊断装置具备：监视诊断部，判定所述动力传递机构的异常；以及电流检测器，与所述电动机的电源线连接，所述监视诊断部具备：解析部，解析从所述电流检测器发送的电流；以及异常判定部，根据所述解析部的解析结果判定所述动力传递机构的异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.15 JP 2016-2430531.一种动力传递机构的异常诊断装置，探测将动力从电动机传递到作为负载的机器设备的动力传递机构的异常，其中，所述动力传递机构的异常诊断装置具备：监视诊断部，判定所述动力传递机构的异常；以及电流检测器，与所述电动机的电源线连接，所述监视诊断部具备：解析部，解析从所述电流检测器发送的电流；以及异常判定部，根据所述解析部的解析结果判定所述动力传递机构的异常。2.根据权利要求1所述的动力传递机构的异常诊断装置，其中，所述解析部包括：频谱解析部，解析所述电动机的驱动电流频谱波形；侧带波解析部，从所述驱动电流频谱波形检测频谱波峰；频率解析部，从检测到的所述频谱波峰之中解析与所述动力传递机构的转速相伴地产生的动力传递机构频带；以及异常频率计数部，检测电源的频率以及动力传递机构频率以外的侧带波的个数。3.根据权利要求2所述的动力传递机构的异常诊断装置，其中，所述异常判定部具备等级判定部，该等级判定部根据检测到的所述动力传递机构频率以外的所述侧带波的个数来判定所述异常的等级。4.根据权利要求2或者3所述的动力传递机构的异常诊断装置，其中，在所述电源与所述电动机之间具备电动机驱动控制装置，所述异常频率计数部检测所述电动机驱动控制装置的运转频率以外的侧带波的个数。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的动力传递机构的异常诊断装置，其中，所述监视诊断部解析来自与多个所述电动机的电源线分别连接的多个所述电流检测器的所述电流，判定与各个所述电动机连接的所述动力传递机构的异常。6.根据权利要求5所述的动力传递机构的异常诊断装置，其中，所述异常判定部具备比较部，该比较部比较对来自所述多个电流检测器的所述电流进行解析而...

【专利技术属性】
技术研发人员：金丸诚，月间满，大久保拓哉，高须加智子，宫内俊彦，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP