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本发明公开了一种机器人减速机综合性能下线检测试验装置，包括传动误差及传动间隙测数据采集装置、变形量数据采集装置及处理分析装置。本发明还公开了使用上述机器人减速机综合性能下线检测试验装置进行机器人减速机综合性能下线检测试验的方法。与现有技术相...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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