【技术实现步骤摘要】
一种自动寻路小车
本技术涉及非电变量的控制或调节系统
,特别涉及一种自动寻路小车。
技术介绍
目前国际上的自动寻路小车,尤其是货运小车,都是以高智能化,高自由设定性来研究。生产出的现有产品,在工作生活中,不能适应固定的循环运送路径,用时较长且耗电量高,不能人为控制路径,并且载货能力大大降低。为此我们提出了一种自动寻路小车。
技术实现思路
本技术提供了一种自动寻路小车,工人可以选择控制小车路径,同时寻路方式简单可靠,适用于高度整洁的锂电池组装生产车间。通过预先设定好运行路径,使小车快速运输到指定目的地,且中途不会停止运行,提高了运输的效率,极大地减少了耗电量,且大大提高了载货能力。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种自动寻路小车,包括车体,车体包括控制器、摄像头、激光发射器、锂电池、弧形边凹槽、红外线发射器、红外线传感器与电动机,激光发射器与摄像头位于自动寻路小车的左侧,用于采集地面标签,保证自动寻路小车只靠右行驶;还包括超级电容,通过超级电容短时间内给锂电池充少量电,保证自动寻路小车短时间内保持运行状态,防止中途停止。进一步地,自动寻路小车的控制器用于识别摄 ...
【技术保护点】
1.一种自动寻路小车,包括车体(1),所述车体包括控制器(7)、摄像头(101)、激光发射器(104)、锂电池(202)、弧形边凹槽(204)、红外线发射器(205)、红外线传感器(206)与电动机(106),其特征在于:所述激光发射器(104)与摄像头(101)位于自动寻路小车的左侧,用于采集地面标签(4),保证自动寻路小车只靠右行驶;还包括超级电容(203),通过所述超级电容(203)短时间内给锂电池(202)充少量电,保证自动寻路小车短时间内保持运行状态,防止中途停止。
【技术特征摘要】
1.一种自动寻路小车,包括车体(1),所述车体包括控制器(7)、摄像头(101)、激光发射器(104)、锂电池(202)、弧形边凹槽(204)、红外线发射器(205)、红外线传感器(206)与电动机(106),其特征在于:所述激光发射器(104)与摄像头(101)位于自动寻路小车的左侧,用于采集地面标签(4),保证自动寻路小车只靠右行驶;还包括超级电容(203),通过所述超级电容(203)短时间内给锂电池(202)充少量电,保证自动寻路小车短时间内保持运行状态,防止中途停止。2.根据权利要求1所述的自动寻路小车,其特征在于:所述控制器(7)用于识别所述摄像头(101)采集的地面标签(4),并控制自动寻路小车的运行路径。3.根据权利要求1所述的自动寻路小车,其特征在于:还包括超声波传感器(102)和蜂鸣器(108),所述超声波传感器(102)感受到障碍物将信号传输给所述控制器(7),通过所述控制器(7)启动所述蜂鸣器(108)提醒工作人员排除障碍。4.根据权利要求1所述的自动寻路小车,其特征在于:还包括USB(103),所述US...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴松毅,彭五超,任安杰,赵广西,邹平,刘祥祥,孙亢,刘青青,王群,邓咪咪,杨辰,梁威,
申请(专利权)人:江苏金派克新能源有限公司,江苏吉麦新能源车业有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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