区域打点识别方法和农机打点识别系统技术方案

本发明专利技术提供一区域打点识别方法和农机打点识别系统，其中所述区域打点识别方法包括如下步骤：以打点的方式在一农田的边界设置至少四位置信息采集点；基于所述至少四位置信息采集点，确定所述农田的至少四个边角；以及依次地连接所述至少四个边角，以识别出所述农田的所述作业区域。所述农机打点识别系统通过所述区域打点识别方法识别出农田的至少一作业区域，并根据所述作业区域为所述农机规划出至少一作业行驶路线。

Regional Point Recognition Method and Agricultural Machinery Point Recognition System

【技术实现步骤摘要】
区域打点识别方法和农机打点识别系统
本专利技术涉及一区域的识别方法，尤其涉及一区域打点识别方法和农机打点识别系统。
技术介绍
随着精准定位技术、遥感技术和智能信息处理技术的发展，精准农业已经成为发展趋势。农田块区域的精准定位是智能驾驶播种、无人农机植保喷药、农作物长势监测和智能病虫害监控等精准农业应用的基础。在精准农业应用中，农机在设定的农田块中作业时，需要获取到农田块区域的精准的区域边界信息，才能实现智能化农机作业，比如无人驾驶播种，无人驾驶农机收割农作物等。目前，农田块的地理信息基本都是通过人工方式采集，其效率低、成本高，且数据分布零散、格式不统一等，因此无法实现大规模集中管理和更新。现有技术中，农机对于作业区域的划分和确定的方式通常是在大规模遥感图像中对农田块进行提取。但是现有技术的这种农田区域的识别方式往往存在较大的误差，特别是对于农田边界不清晰的地块识别度低，从而导致农机在农田中作业是出现较大误差，甚至导致农机行驶路径出错而损害农机。现有技术的另一种农田区域识别的方式是通过农机在驾驶过程中，农机通过获取农田地块的图像进行识别，然后对农田地块的作业区域进行划分和识别。但是这种识别方式仅限于农机能够采集到数据的小范围内，很难识别大范围的农田区域。此外，这种识别的方式会容易因为边界范围不清晰，而导致农机识别错误。在现有的农田区域识别技术中，对农田块进行识别通常依靠颜色、纹理和边缘信息等，而由于农田块的土壤类别不同、种植作物类型不同、农作物生长阶段不同等因素，使得农田识别准确度较低，不能满足现代精准农业应用的需求。现有对于农田区域识别的技术中，主要是依靠算法识别图像的方式对农田区域进行划分，但是对于不规则农田地块、非确定边界的农田地块、以及农作物覆盖面积大的地块很难通过图像识别的方式获取精确的地块信息。因此，基于现有技术的农田地块的识别方法，智能农机，特别是无人驾驶的农机作业在当前农田地块时，难以制定出符合作业的行驶路线。
技术实现思路
本专利技术的一个主要优势在于提供一区域打点识别方法和农机打点识别系统，其中所述区域打点识别方法是在农田中以打点的方式识别出农田的作业区域，提高了农田区域识别的精准度。本专利技术的另一个优势在于提供一区域打点识别方法和农机打点识别系统，其中所述区域打点识别方法是以打点的方式在被识别的农田设置至少四个位置信息采集点，通过获取所述位置信息采集点的位置信息，而识别出所述农田区域，降低了位置信息采集的难度。本专利技术的另一个优势在于提供一区域打点识别方法和农机打点识别系统，其中所述区域打点识别方法是根据被识别农田的边界类型，以打点的方式在所述农田的边界设置至少四个位置信息采集点，通过获取所述位置信息采集点的位置信息，识别出所述农田区域中的可作业区域，提高了所述农场区域信息采集的速率。本专利技术的另一个优势在于提供一区域打点识别方法和农机打点识别系统，其中所述区域打点识别方法是在被识别农田的边界，以打点的方式获取所述农田的作业区域，以便于根据所述作业区域为所述农机规划出所述农机的行走路径。本专利技术的另一个优势在于提供一区域打点识别方法和农机打点识别系统，其中所述区域打点识别方法是以打点的方式，设置至少一位置信息采集点于所述农田的每一边角，并根据所述边角处的所述位置信息采集点，以确定所述农田的所述作业区域。换言之，所述农机打点识别系统在所述农田边界的每一边角处，以打点的方式设置所述位置信息采集点，以便于确定所述农田的所述作业区域。本专利技术的另一个优势在于提供一区域打点识别方法和农机打点识别系统，其中所述农机打点识别系统通过在所述农田的拐角或边角处设置所述位置信息采集点，通过获取所述位置信息采集点的位置信息而确定所述农田的所述作业区域。因而所述农机打点是被系统可根据所述农田的边界形状精确获取所述农田的作业区域，以便为所述农机规划出精确的作业路线。本专利技术的另一个优势在于提供一区域打点识别方法和农机打点识别系统，其中所述农机打点识别系统在一虚拟地图以打点的方式，设置位置信息采集点于所述虚拟地图中的农田的至少四个边角，以确定所述农机的所述作业区域，减少了人工，提高了作业的速率。本专利技术的另一个优势在于提供一区域打点识别方法和农机打点识别系统，其中所述农机打点识别系统由一操作人员沿所述农田的边界操作一位置传感装置，和以打点的方式操作所述位置传感装置，进而确定所述农田区域的至少四个角，以便于确定所述农田的作业区域。本专利技术的另一个优势在于提供一区域打点识别方法和农机打点识别系统，其中所述区域打点识别方法是由一车辆沿所述农田的边界行走，和根据所述车辆行走的路线轨迹确定所述农田区域的至少四个角，以便于确定所述农田的作业区域。本专利技术的另一个优势在于提供一区域打点识别方法和农机打点识别系统，其中所述区域打点识别方法是由至少一飞行装置，比如一无人机，在所述农田的上方飞行，在所述农田上方的空中确定所述农田的至少四个角，以便于确定所述农田的作业区域。本专利技术的另一个优势在于提供一区域打点识别方法和农机打点识别系统，其中所述农机打点识别系统通过打点的方式获取所述农田的所述作业区域，和基于所述农机的作业类型，规划出至少一农机作业路径，以适于所述农机在所述作业区域中行驶作业。本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一区域打点识别方法，其中所述区域打点识别方法包括如下步骤：(a)以打点的方式在一农田的边界设置至少四位置信息采集点；(b)基于所述至少四位置信息采集点，确定所述农田的至少四个边角；以及(c)依次地连接所述至少四个边角，以识别出所述农田的所述作业区域。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤(a)中，沿对应于所述农田边界设置所述位置信息采集点，其中所述位置信息采集点被分布于所述农田各所述边界。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤(a)中，在所述农田的各所述边角设置至少一个所述位置信息采集点，通过所述位置信息采集点确定各所述边角的位置。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤(a)中，在所述农田边界的各边线设置至少一个所述位置信息采集点，通过相邻边线的所述位置信息采集点确定出各所述边界的位置。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤(a)中，操作一显示设备，和在所述显示设备以打点的方式设置对应于所述农田的所述位置信息采集点。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤(a)之前，所述区域打点识别方法进一步包括步骤：获取所述农田的至少一虚拟地图，其中所述虚拟地图对应地显示出所述农田的区域信息。根据本专利技术的一个实施例，在上述方法中，操作一显示设备，以打点的方式设置所述位置信息采集点于所述虚拟地图。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤(a)中，藉由一位置传感装置被携带沿所述农田的边界行走，和记录所述农田边界的位置信息，以设置所述位置信息采集点于所述农田边界。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤(a)中，藉由一车辆被操作沿所述农田的边界行走，和记录所述农田边界的位置信息，以设置所述位置信息采集点于所述农田边界。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤(a)中，藉由一飞机被操作沿所述农田的边界行走，和记录所述农田边界的位置信息，以设置所述位置信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一区域打点识别方法，其特征在于，其中所述区域打点识别方法包括如下步骤：(a)以打点的方式在一农田的边界设置至少四位置信息采集点；(b)基于所述至少四位置信息采集点，确定所述农田的至少四个边角；以及(c)依次地连接所述至少四个边角，以识别出所述农田的所述作业区域。

【技术特征摘要】
2019.03.11 CN 20191017872711.一区域打点识别方法，其特征在于，其中所述区域打点识别方法包括如下步骤：(a)以打点的方式在一农田的边界设置至少四位置信息采集点；(b)基于所述至少四位置信息采集点，确定所述农田的至少四个边角；以及(c)依次地连接所述至少四个边角，以识别出所述农田的所述作业区域。2.根据权利要求1所述的区域打点识别方法，其中在所述步骤(a)中，沿对应于所述农田边界设置所述位置信息采集点，其中所述位置信息采集点被分布于所述农田各所述边界。3.根据权利要求2所述的区域打点识别方法，其中在所述步骤(a)中，在所述农田的各所述边角设置至少一个所述位置信息采集点，通过所述位置信息采集点确定各所述边角的位置。4.根据权利要求2所述的区域打点识别方法，其中在所述步骤(a)中，在所述农田边界的各边线设置至少一个所述位置信息采集点，通过相邻边线的所述位置信息采集点确定出各所述边界的位置。5.根据权利要求3或4所述的区域打点识别方法，其中在所述步骤(a)中，操作一显示设备，和在所述显示设备以打点的方式设置对应于所述农田的所述位置信息采集点。6.根据权利要求5所述的区域打点识别方法，其中在所述步骤(a)之前，所述区域打点识别方法进一步包括步骤：获取所述农田的至少一虚拟地图，其中所述虚拟地图对应地显示出所述农田的区域信息。7.根据权利要求6所述的区域打点识别方法，其中在上述方法中，操作一显示设备，以打点的方式设置所述位置信息采集点于所述虚拟地图。8.根据权利要求3或4所述的区域打点识别方法，其中在所述步骤(a)中，藉由一位置传感装置被携带沿所述农田的边界行走，和记录所述农田边界的位置信息，以设置所述位置信息采集点于所述农田边界。9.根据权利要求3或4所述的区域打点识别方法，其中在所述步骤(a)中，藉由一车辆被操作沿所述农田的边界行走，和记录所述农田边界的位置信息，以设置所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兵，齐家园，姚远，吴迪，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32