一种三维室内导航系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种三维室内导航系统及其实现方法，所述三维室内导航系统包括三维模型建立模块、数据处理模块以及定位和导航模块。本发明专利技术通过建立室内环境的三维模型，并将参照物映射到三维模型中，然后对参照物实时采集的信息进行处理以得到对象相对于参照物的相对位置，最后将对象相对于参照物的相对位置转化为对象的实际位置，从而实现在空间上对对象进行三维定位，并为对象提供导航服务，解决在购物中心的室内、停车和抵达场景、贸易展览会、隧道清洁和维护、机场以及二手汽车中心等情景中进行三维定位与导航问题。本发明专利技术可广泛应用于定位和导航的技术领域。

A Three-Dimensional Indoor Navigation System and Its Implementation

【技术实现步骤摘要】
一种三维室内导航系统及其实现方法
本专利技术涉及导航定位领域，尤其是涉及一种三维室内导航系统及其实现方法。
技术介绍
在现有技术中，一般的定位与导航是指在地球表面上(经度和纬度)的定位与导航，也即是在二维的平面上的定位与导航，而不能在空间上对高度进行定位，即，无法定位对象在空间上的具体的三维(经度、纬度和高度)位置，并为对象进行三维导航。在购物中心的室内、停车和抵达场景、贸易展览会、隧道清洁和维护、机场以及二手汽车中心等情景中对三维定位要求比较高，现有的技术无法满足其对场景中的三维定位的需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种能够实现在空间上对对象进行三维定位并为对象进行导航的三维室内导航系统及其实现方法。本专利技术的技术方案第一方面提供一种三维室内导航系统，包括：三维模型建立模块，用于建立室内环境的三维模型并将参照物映射至所述三维模型，所述参照物采集对象的位置数据；数据处理模块，用于接收和处理参照物发送的位置数据，得到第一位置，所述第一位置是对象相对于参照物的相对位置；定位和导航模块，用于根据得到的第一位置来定位对象的第二位置并为对象提供导航服务，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维室内导航系统，其特征在于：包括：三维模型建立模块，用于建立室内环境的三维模型并将参照物映射至所述三维模型，所述参照物采集对象的位置数据；数据处理模块，用于接收和处理参照物发送的位置数据，得到第一位置，所述第一位置是对象相对于参照物的相对位置；定位和导航模块，用于根据得到的第一位置来定位对象的第二位置并为对象提供导航服务，所述第二位置是对象的绝对位置。

【技术特征摘要】
1.一种三维室内导航系统，其特征在于：包括：三维模型建立模块，用于建立室内环境的三维模型并将参照物映射至所述三维模型，所述参照物采集对象的位置数据；数据处理模块，用于接收和处理参照物发送的位置数据，得到第一位置，所述第一位置是对象相对于参照物的相对位置；定位和导航模块，用于根据得到的第一位置来定位对象的第二位置并为对象提供导航服务，所述第二位置是对象的绝对位置。2.根据权利要求1所述的一种三维室内导航系统，其特征在于：所述三维模型建立模块包括：3D扫描装置，用于扫描监控室内环境的三维数据并上传；第一服务器，用于根据3D扫描装置上传的三维数据生成室内环境的三维模型和对应的链接；参照物模型映射单元，用于将参照物映射至所述三维模型中。3.根据权利要求2所述的一种三维室内导航系统，其特征在于：所述参照物包括定位标签，定位标签包括光敏传感器、声敏传感器、气敏传感器和化学传感器中的至少一种。4.根据权利要求2所述的一种三维室内导航系统，其特征在于：所述参照物包括定位节点，所述定位节点设置在室内，所述定位节点包括若干个定位组件。5.根据权利要求4所述的一种三维室内导航系统，其特征在于：还包括第一装置，所述第一装置用于发送第一信号给定位组件，所述第一装置包括BLE腕带、WLAN设备、智能手机和ID卡中的至少一个。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新福，
申请(专利权)人：广东康云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44