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本发明公开了一种三维室内导航系统及其实现方法，所述三维室内导航系统包括三维模型建立模块、数据处理模块以及定位和导航模块。本发明通过建立室内环境的三维模型，并将参照物映射到三维模型中，然后对参照物实时采集的信息进行处理以得到对象相对于参照物的...
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