一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机，包括前段底壳组装机构、五金件检测机构、CCD检测与点油机构、按键组装机构和PCB板和弹子检测机构，所述前段底壳组装机构的后侧连接有第一铜套螺丝组装机构。该基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机，通过震盘供料形式上料，环形线用带动伺服配减速机带动同步带移动治具组装，减轻人工劳动性，增加产能，通用一开单双孔两款产品，由13个组装工位完成前段的组装与检测，由12个组装工位完成后段的组装与检测，增加了检测的准确性，有利于保证开关各部件安装的稳定性，有利于保证该墙壁开关各个部件的稳定安装，有利于保证生产的墙壁开关的性能。

A Wall Control Switch Assembly Machine Based on the Feeding Form of Seismic Disc

【技术实现步骤摘要】
一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机
本专利技术涉及墙壁控制开关组装
，具体为一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机。
技术介绍
随着工业技术的发展，对于各类产品的生产也越来越趋向于自动化进行生产，大大节省了劳动力，且能够有效的增加产品的成品率，特别地，对于墙壁控制开关的组装也采用机械化自动设备进行生产使用；如授权公告号为CN105448562B的中国专利技术专利，提出了一种墙壁控制开关自动组装机，包括机架和装设在机架上的料槽输送装置、底座送料机构、侧端子送料组装机构、中端子送料组装机构、端子漏装检测机构、翘板送料组装机构、点油机构、转盘机构、子弹头送料机构、弹簧送料组装机构、压板送料组装机构、过渡件送料组装机构、过渡件组件组装机构、开关导通检测机构、不良品排出机构和成品卸料机构，本专利技术可实现将墙壁控制开关的各部件自动组装成墙壁控制开关成品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格；但其进行产生使用时，检测机构单调，不利于保证开关各部件安装的稳定性，不利于保证该墙壁开关各个部件的稳定安装，不利于保证生产的墙壁开关的性能，因此，我们提出一种基于震盘供料形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机，包括前段底壳组装机构(1)、五金件检测机构(8)、CCD检测与点油机构(9)、按键组装机构(15)和PCB板和弹子检测机构(21)，其特征在于：所述前段底壳组装机构(1)的后侧连接有第一铜套螺丝组装机构(2)，且前段底壳组装机构(1)包括振动料盘(101)、直震连接料道(102)、震盘满料停机感应器(103)、光纤感应位(104)、底壳选向机构(105)和第一搬运机械手(106)，且振动料盘(101)的输出端连接有直震连接料道(102)，并且直震连接料道(102)的外侧固定有震盘满料停机感应器(103)，所述直震连接料道(102)的末端连接有光纤感...

【技术特征摘要】
1.一种基于震盘供料形式的墙壁控制开关组装机，包括前段底壳组装机构(1)、五金件检测机构(8)、CCD检测与点油机构(9)、按键组装机构(15)和PCB板和弹子检测机构(21)，其特征在于：所述前段底壳组装机构(1)的后侧连接有第一铜套螺丝组装机构(2)，且前段底壳组装机构(1)包括振动料盘(101)、直震连接料道(102)、震盘满料停机感应器(103)、光纤感应位(104)、底壳选向机构(105)和第一搬运机械手(106)，且振动料盘(101)的输出端连接有直震连接料道(102)，并且直震连接料道(102)的外侧固定有震盘满料停机感应器(103)，所述直震连接料道(102)的末端连接有光纤感应位(104)，且光纤感应位(104)的后侧设置有底壳选向机构(105)，并且底壳选向机构(105)的上方安装有第一搬运机械手(106)，所述第一铜套螺丝组装机构(2)包括拨料机构(201)、错位机构(202)、锁螺丝机构(203)、不良品推送机构(204)、皮带线(205)和搬运机构(206)，且拨料机构(201)的前侧依次安装有直震连接料道(102)和振动料盘(101)，并且拨料机构(201)的后侧设置有错位机构(202)，所述错位机构(202)的外侧连接有锁螺丝机构(203)，且错位机构(202)的后侧连接有皮带线(205)，并且皮带线(205)的后侧上方安装有搬运机构(206)，所述第一铜套螺丝组装机构(2)的后侧安装有铜套半成品到位检测机构(4)，且铜套半成品到位检测机构(4)包括探针(401)和第二搬运机械手(402)，且探针(401)安装在铜套半成品到位检测机构(4)的前段，并且第二搬运机械手(402)安装在探针(401)的后侧；所述铜套半成品到位检测机构(4)的后侧依次设置有L极组装机构(5)、跳板安装机构(6)和端子安装机构(7)，且L极组装机构(5)包括推料气缸(501)和仿形导向零件(502)，所述推料气缸(501)的前侧依次分别安装有搬运机构(206)、拨料机构(201)、直震连接料道(102)和振动料盘(101)，且推料气缸(501)的下方安装有仿形导向零件(502)，所述跳板安装机构(6)包括第一取料检测机构(601)、第二取料检测机构(602)和定位选向与排不良机构(603)，且第一取料检测机构(601)的后侧依次连接有第二取料检测机构(602)和定位选向与排不良机构(603)，所述端子安装机构(7)由振动料盘(101)、直震连接料道(102)、光纤感应位(104)、错位机构(202)和搬运机构(206)自前向后组合构成，所述五金件检测机构(8)安装在端子安装机构(7)的后侧，且五金件检测机构(8)的结构与铜套半成品到位检测机构(4)的前段结构相同；还包括隔板安装机构(10)，所述隔板安装机构(10)安装在五金件检测机构(8)的后侧，且隔板安装机构(10)包括真空取料机构(1001)，并且真空取料机构(1001)的前侧依次设置有搬运机构(206)、错位机构(202)、直震连接料道(102)和振动料盘(101)，所述隔板安装机构(10)的后侧连接有前段弹簧安装机构(11)，且前段弹簧安装机构(11)的后侧安装有弹簧检测机构(12)，并且弹簧检测机构(12)包括上下滑台气缸(1201)、手指气缸(1202)和行程检测仪(1203)，所述上下滑台气缸(1201)的前侧安装有手指气缸(1202)，且手指气缸(1202)的上方安装有行程检测仪(1203)，还包括成品排出机构(13)，所述成品排出机构(13)安装在弹簧检测机构(12)的后侧，且成品排出机构(13)包括伺服电机(1301)、取物料原点(1302)和出料口(1303)，所述伺服电机(1301)的下方安装有取物料原点(1302)，且取物料原点(1302)的末端设置有出料口(1303)，并且出料口(1303)的下方设置有输送带(14)；所述按键组装机构(15)连接在成品排出机构(13)的后侧，且按键组装机构(15)包括步进电机(1501)，并且步进电机(1501)的前侧依次连接有搬运机构(206)、直震连接料道(102)和振动料盘(101)，所述按键组装机构(15)的后侧安装有上盖组装机构(16)，且上盖组装机构(16)的后侧设置有涂油机构(17)，所述涂油机构(17)的后侧连接有后段弹簧安装机构(18)，且后段弹簧安装机构(18)包括第一推动气缸(1801)和对位气缸(1802)，并且第一推动气缸(1801)的后侧设置有对位气缸(1802)，所述后段弹簧安装机构(18)的后侧连接有弹子组装机构(19)，且弹子组装机构(19)与后段弹簧安装机构(18)的结构相同，所述弹子组装机构(19)的后侧设置有PCB板组装机构(20)，且PCB板组装机构(20)包括PCB板摆盘(2001)、X...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜，肖六月，
申请(专利权)人：东莞市弘源自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44