一种轴承滚子多盘摆料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴承滚子多盘摆料机，包括机架，所述的机架的中间安装有摆料组，机架的两端均设置有停放小车组用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组，机架的顶部安装有输送组、横移组和抓取组，输送组上安装有推料组，多盘升降组、单盘升降组、输送组、横移组、抓取组和推料组电连接到电控组；本实用新型专利技术的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，提高了轴承滚子的生产效率，降低了劳动强度，提高了产品的质量，便于自动化生产。

A Bearing Roller Multi-disc Shaping Machine

【技术实现步骤摘要】
一种轴承滚子多盘摆料机
本技术涉及一种轴承加工用设备，特别涉及一种轴承滚子多盘摆料机。
技术介绍
目前，轴承滚子制造加工中，滚子磨床完成下线时采用人工摆料。生产过程中需要专人在线体上负责轴承滚子向料盘的摆放，费时费力，浪费人员成本。而且人工在摆料过程中容易磕碰、划伤滚子。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足和缺陷，提供一种轴承滚子多盘摆料机。为了实现上述目的，本技术所采取的措施：一种轴承滚子多盘摆料机，包括机架，所述的机架的中间安装有摆料组，机架的两端均设置有停放小车组用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组，机架的顶部安装有输送组、横移组和抓取组，输送组上安装有推料组，多盘升降组、单盘升降组、输送组、横移组、抓取组和推料组电连接到电控组；所述的输送组包括在机架上通过皮带轮安装的输送带，机架上安装有带动皮带轮转动用的减速电机，机架上安装有检测同步带上物体移动用的两个接近开关，两个接近开关分别设置在推料组的两侧；所述的摆料组包括机架上安装的用于定位滚子料盒用的平台，平台的下方安装有两个摆料气缸，两个摆料气缸的伸缩轴上均连接有推动滚子料盒内滚子用的顶料板；所述的两个摆料气缸上连接的顶料板之间安装有连接锁；所述的横移组包括横移气缸，机架上平行的安装有直线轴承和直线滑轨，抓取组包括安装在直线轴承和直线滑轨上可以横移的三轴气缸，横移气缸的气缸轴连接到三轴气缸上用于驱动三轴气缸横向移动，三轴气缸的气缸轴上连接有横梁，横梁的两端均安装有一组夹爪，夹爪上连接有驱动夹爪张开和夹紧用的夹紧气缸；所述的多盘升降组包括可以上下移动的多盘提升平台，机架上安装有多盘减速电机，多盘减速电机的输出轴通过多盘丝杆连接到多盘提升平台上，并带动多盘提升平台上下移动，多盘提升平台的上部通过导向轴承和定位块固定有小车大板，多盘提升平台的两端通过多盘直线轴承滑动连接有多盘竖直滑杆上；所述的单盘升降组包括可以上下移动的单盘提升平台，机架上安装有单盘减速电机，单盘减速电机的输出轴通过单盘丝杆连接到单盘提升平台上，并带动单盘提升平台上下移动，单盘提升平台的两端通过单盘直线轴承滑动连接有单盘竖直滑杆上，单盘提升平台上安装有抓取机构，抓取机构包括横向移动夹爪，横向移动夹爪内安装有导向滚子轴承，横向移动夹爪通过通过摇臂传动连接有纵置气缸；所述的小车组包括用方管焊接的车架，车架的下部安装有一组行走轮和一组转向轮，车架的上部一端安装有推车弯把手，车架上放置有小车平板，小车平板上安装有便于将小车平板准确放置到车架上用的定位导向销，车架上远离推车弯把手的一端安装有限位块和球头柱塞。本技术的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，提高了轴承滚子的生产效率，降低了劳动强度，提高了产品的质量，便于自动化生产。附图说明图1，本技术的平面结构示意图。图2，本技术的输送组平面结构示意图。图3，本技术的摆料组平面结构示意图。图4，本技术的横移组平面结构示意图。图5，本技术的抓取组平面结构示意图。图6，本技术的多盘升降组平面结构示意图。图7，本技术的单盘升降组平面结构示意图。图8，本技术的小车组结构示意图。具体实施方式一种轴承滚子多盘摆料机，包括机架，所述的机架的中间安装有摆料组1，机架的两端均设置有停放小车组2用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组3、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组4，机架的顶部安装有输送组5、横移组6和抓取组7，输送组5上安装有推料组10，多盘升降组3、单盘升降组4、输送组5、横移组6、抓取组7和推料组9电连接到电控组8。所述的输送组5包括在机架上通过皮带轮安装的输送带5-1，机架上安装有带动皮带轮转动用的减速电机5-2，机架上安装有检测同步带5-1上物体移动用的两个接近开关5-3，两个接近开关5-3分别设置在推料组10的两侧。减速电机5-2带动输送带5-1移动。输送带5-1承接上道工序（磨床）打磨后的滚子，滚子被有序输送到排料机设备工作位置。推料组10将输送过来待摆放的滚子，以一定数量依次推送到摆料组1第一个顶料位置。所述的摆料组1包括机架上安装的用于定位滚子料盒9用的平台1-1，平台1-1的下方安装有两个摆料气缸1-2，两个摆料气缸1-2的伸缩轴上均连接有推动滚子料盒9内滚子用的顶料板1-3。所述的两个摆料气缸1-2上连接的顶料板1-3之间安装有连接锁1-4。滚子料盒9采用ABS材料注塑成型，可以防止划伤产品。摆料组1内的顶料机构，通过摆料气缸1-2带动顶料板1-3，将推料组1推过来的滚子料盒9的槽口逐步向另一侧推动，完成顺序摆料。根据滚子半径大小，可以通过机械设置是否将两组顶料板1-3锁定（通过连接锁1-4锁定），可以选择密集摆料和间隔摆放方式，提高滚子料盒9利用率及工作效率。所述的横移组6包括横移气缸6-1，机架上平行的安装有直线轴承6-2和直线滑轨6-3，抓取组7包括安装在直线轴承6-2和直线滑轨6-3上可以横移的三轴气缸7-1，横移气缸6-1的气缸轴连接到三轴气缸7-1上用于驱动三轴气缸7-1横向移动，三轴气缸7-1的气缸轴上连接有横梁7-2，横梁7-2的两端均安装有一组夹爪7-3，夹爪7-3上连接有驱动夹爪7-3张开和夹紧用的夹紧气缸7-4。抓取组7通过三轴气缸7-1的往复运动带动横梁7-2完成夹爪7-3的上下动作，通过夹紧气缸7-4实现夹爪7-3的夹紧和释放动作。横移组6通过直线轴承6-2和直线滑轨6-3配合使用，提高横移机构的刚度，实现横移的导向、支撑作用。通过横移气缸6-1完成横移往复动作，实现升降和夹紧释放的动作，完成空的滚子料盒9和满的滚子料盒9转换移动。所述的多盘升降组3包括可以上下移动的多盘提升平台3-1，机架上安装有多盘减速电机3-2，多盘减速电机3-2的输出轴通过多盘丝杆3-3连接到多盘提升平台3-1上，并带动多盘提升平台3-1上下移动，多盘提升平台3-1的上部通过导向轴承和定位块固定有小车大板3-4，多盘提升平台3-1的两端通过多盘直线轴承3-5滑动连接有多盘竖直滑杆3-6上。多盘提升平台3-1上安装导向轴承和定位块，可以让小车大板3-4固定在多盘提升平台3-1上，并随着多盘提升平台3-1上下移动。移动同时，将小车大板3-4上的多个或者单个空的滚子料盒9向上或者向下完成升降动作。多盘提升平台3-1是由多盘减速电机3-2带动多盘丝杆3-3完成。多盘直线轴承3-5起到导向作用。所述的单盘升降组4包括可以上下移动的单盘提升平台4-1，机架上安装有单盘减速电机4-2，单盘减速电机4-2的输出轴通过单盘丝杆4-3连接到单盘提升平台4-1上，并带动单盘提升平台4-1上下移动，单盘提升平台4-1的两端通过单盘直线轴承4-5滑动连接有单盘竖直滑杆4-6上，单盘提升平台4-1上安装有抓取机构，抓取机构包括横向移动夹爪4-4，横向移动夹爪4-4内安装有导向滚子轴承4-7，横向移动夹爪4-4通过通过摇臂4-8传动连接有纵置气缸4-9。单盘提升平台4-1升降是由单盘减速电机4-2带动单盘丝杆4-3完成，单盘直线轴承4-5起到导向作用。抓取机构的横向移动夹爪4-4来完成夹紧、释放动作，横向移动夹爪4-4由导向滚子轴承4-7导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承滚子多盘摆料机，包括机架，其特征在于：所述的机架的中间安装有摆料组（1），机架的两端均设置有停放小车组（2）用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组（3）、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组（4），机架的顶部安装有输送组（5）、横移组（6）和抓取组（7），输送组（5）上安装有推料组（10），多盘升降组（3）、单盘升降组（4）、输送组（5）、横移组（6）、抓取组（7）和推料组（10）电连接到电控组（8）。

【技术特征摘要】
1.一种轴承滚子多盘摆料机，包括机架，其特征在于：所述的机架的中间安装有摆料组（1），机架的两端均设置有停放小车组（2）用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组（3）、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组（4），机架的顶部安装有输送组（5）、横移组（6）和抓取组（7），输送组（5）上安装有推料组（10），多盘升降组（3）、单盘升降组（4）、输送组（5）、横移组（6）、抓取组（7）和推料组（10）电连接到电控组（8）。2.根据权利要求1所述的一种轴承滚子多盘摆料机，其特征在于：所述的输送组（5）包括在机架上通过皮带轮安装的输送带（5-1），机架上安装有带动皮带轮转动用的减速电机（5-2），机架上安装有检测输送带（5-1）上物体移动用的两个接近开关（5-3），两个接近开关（5-3）分别设置在推料组（10）的两侧。3.根据权利要求1或2所述的一种轴承滚子多盘摆料机，其特征在于：所述的摆料组（1）包括机架上安装的用于定位滚子料盒（9）用的平台（1-1），平台（1-1）的下方安装有两个摆料气缸（1-2），两个摆料气缸（1-2）的伸缩轴上均连接有推动滚子料盒（9）内滚子用的顶料板（1-3）。4.根据权利要求3所述的一种轴承滚子多盘摆料机，其特征在于：所述的两个摆料气缸（1-2）上连接的顶料板（1-3）之间安装有连接锁（1-4）。5.根据权利要求4所述的一种轴承滚子多盘摆料机，其特征在于：所述的横移组（6）包括横移气缸（6-1），机架上平行的安装有直线轴承（6-2）和直线滑轨（6-3），抓取组（7）包括安装在直线轴承（6-2）和直线滑轨（6-3）上可以横移的三轴气缸（7-1），横移气缸（6-1）的气缸轴连接到三轴气缸（7-1）上用于驱动三轴气缸（7-1）横向移动，三轴气缸（7-1）的气缸轴上连接有横梁（7-2），横梁（7-2）的两端均安装有一组...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宏祥，
申请(专利权)人：宁波均创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33