一种基于气动滑环结构的螺钉装配工具制造技术

一种基于气动滑环结构的螺钉装配工具，属于螺钉装配技术领域。有环形安装凸台的固定轴套在旋转轴外，旋转环一端套在环形安装凸台外，另一端套在旋转轴外，固定环套在旋转环外且与法兰盘一连接，法兰盘一与环形安装凸台连接，旋转环和固定环与限位环贴合，限位环固定在环形安装凸台外；法兰盘二与旋转环和法兰盘三连接，气缸通过法兰盘三与旋转轴连接；固定环有进气通孔，旋转环有环形凹槽、气道和出气通孔，进气管与对应的进气通孔、环形凹槽、气道和出气通孔连通设置，出气通孔与对应的出气管连通设置，出气管与气缸连通设置。本发明专利技术能够同时完成夹持与旋拧螺钉两个自由度的运动，能够操作不同型号的内六角圆柱体螺栓。

【技术实现步骤摘要】
一种基于气动滑环结构的螺钉装配工具
本专利技术涉及一种基于气动滑环结构的螺钉装配工具，属于螺钉装配

技术介绍
机器人末端工具是能够使机器人直接与工件接触并且执行任务的设备。机器人末端工具可以根据不同的使用需求来定制不同的功能，如切割工具、多功能操作工具、安全螺母拆卸工具、燃料加注工具、套筒扳手工具等。在工业应用中，机器人末端工具的末端夹持器通常是二指或三指。然而，这些夹持器很少能够在执行夹持动作的同时执行旋转运动。螺钉装配是一种十分普遍的生产线操作任务，使用机器人来完成这一操作任务能够大幅度提高生产效率。这项工作不仅需要工具能够夹持螺栓，还需要工具能够完成旋拧螺钉需要的旋转运动。因此需要设计能够同时生成夹持和旋转这两种运动的末端工具。由于旋拧螺钉需要一定的扭转力矩，而且希望旋转速度可控，因此旋转自由度可通过电机加减速器的结构实现。而如果通过电机驱动手爪执行夹紧这一运动，电机以及传动机构会占据大量的空间，而且也会大幅增加重量。且由于在实际旋拧装配工作过程中，螺钉需要旋拧几十圈才能拧紧，直接将气管连接到气缸将会产生气管缠绕问题。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于气动滑环结构的螺钉装配工具，包括气缸（10）、开关阀门（13）、两个进气管（11）以及两个出气管（12），其特征在于：所述装配工具还包括法兰盘一（2）、限位环（3）、固定环（4）、旋转环（6）、法兰盘二（7）、法兰盘三（9）以及电动旋转机构，所述电动旋转机构包括固定轴（1）和旋转轴（8），所述固定轴（1）套装在旋转轴（8）一端的外侧，固定轴（1）的外侧壁沿周向设有环形安装凸台（A），电动旋转机构的外侧自固定端至旋转端依次套装有法兰盘一（2）、限位环（3）、固定环（4）、旋转环（6）以及法兰盘二（7），所述旋转环（6）的一端环套装在环形安装凸台（A）一端的外侧，旋转环（6）的另一端环...

【技术特征摘要】
1.一种基于气动滑环结构的螺钉装配工具，包括气缸（10）、开关阀门（13）、两个进气管（11）以及两个出气管（12），其特征在于：所述装配工具还包括法兰盘一（2）、限位环（3）、固定环（4）、旋转环（6）、法兰盘二（7）、法兰盘三（9）以及电动旋转机构，所述电动旋转机构包括固定轴（1）和旋转轴（8），所述固定轴（1）套装在旋转轴（8）一端的外侧，固定轴（1）的外侧壁沿周向设有环形安装凸台（A），电动旋转机构的外侧自固定端至旋转端依次套装有法兰盘一（2）、限位环（3）、固定环（4）、旋转环（6）以及法兰盘二（7），所述旋转环（6）的一端环套装在环形安装凸台（A）一端的外侧，旋转环（6）的另一端环套装在旋转轴（8）一端的外侧，所述固定环（4）紧密地套装在旋转环（6）一端的外侧且与法兰盘一（2）的一端固定连接，所述法兰盘一（2）的另一端与环形安装凸台（A）的另一端固定连接，旋转环（6）和固定环（4）的一端面均与限位环（3）的一端面紧密贴合，所述限位环（3）固定套装在所述环形安装凸台（A）的外侧；旋转环（6）的另一端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宗武，张琦，刘阳，赵晓宇，孙奎，刘宏，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23