一种汽车座椅螺钉装配机构及设备制造技术

本实用新型专利技术适用于汽车装配技术领域，提供了一种汽车座椅螺钉装配机构及设备，包括机构主体、气动枪组件和控制器，所述气动枪组件与控制器电性连接，其特征在于，所述机构主体包括用于承托各组件的支撑台、固定在支撑台上用于承托并定位工件的定位部件、固定在支撑台上用于夹紧工件的夹紧组件、若干个与控制器电性连接的传感器；所述传感器的探头正对着工件上的螺孔位置，本实用新型专利技术通过传感器的探头的监控和控制器的控制，将若干个螺钉按照一定的顺序进行装配，使得螺钉不会出现漏打的现象，同时，通过控制器控制气动枪的工作时间，即拧螺钉的时间，可以保证螺钉拧紧时的扭矩不会出错，间接保证了螺钉不会出现松动或者过紧的状况发生。

An assembly mechanism and equipment for automobile seat screw

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅螺钉装配机构及设备
本技术属于汽车座椅骨架装配
，尤其涉及一种汽车座椅螺钉装配机构及设备。
技术介绍
汽车座椅一般由座椅骨架、调节机构、蒙皮、发泡塑料填充物、以及塑料附属零件五部分组成，而汽车座椅骨架的安装，往往决定了汽车座椅在汽车中是否稳定牢固，螺钉未打到位或者打入过度都会存在安全隐患。在汽车座椅骨架装配设备上需要装配螺钉固定旁侧板，但员工会因为一些分心等造成螺钉漏装的事例发生，造成质量问题。由于旁侧板是SC特性不需要昂贵的电动扭矩枪，目前采用气动固定旁侧板，但是气动枪设备没有位置和数量防错，自能采用人工自检，无法保证漏打以及是否固定到位，影响质量。
技术实现思路
本技术提供一种汽车座椅螺钉装配机构，旨在解决目前汽车座椅骨架装配中存在漏打螺钉和螺钉扭矩错误的问题。本技术是这样实现的，一种汽车座椅螺钉装配机构，包括机构主体、气动枪组件和控制器，所述气动枪组件与控制器电性连接，所述机构主体包括用于承托各组件的支撑台、固定在支撑台上用于承托并定位工件的定位部件、固定在支撑台上用于夹紧工件的夹紧组件、若干个与控制器电性连接的传感器；所述传感器的探头正对着工件上的螺孔位置。更进一步地，所述定位部件设置在支撑台上靠近一侧边缘，且定位部件的顶部设置成V形或方形或U型，用于安装工件时，对其底部的骨架进行定位。更进一步地，所述夹紧组件包括设置在支撑台另一侧边缘且与支撑台固定连接的固定座、与固定座顶部铰链连接的活动夹、固定在固定座上用于驱动活动夹活动的执行部件、T型连接块和连杆；所述T型连接块的三个端点分别连接到执行部件的输出端、固定座和连杆上，所述连杆一端与T型连接块连接，另一端与活动夹连接。更进一步地，所述传感器为光电传感器，其价格低，反应灵敏。更进一步地，所述气动枪组件包括气动枪、气管和电磁阀，所述气管将气动枪连接在外置的气源上，所述电磁阀设置在气管上，用于控制气源的通断；所述电磁阀电性连接控制器，并受控制器控制。更进一步地，所述定位部件和夹紧组件在支撑台上的位置刚好形成一个矩形，保证工件在装夹时保持稳定。更进一步地，所述传感器的数量与工件上待打螺钉的螺孔数量一致，且每一个传感器上只设置有一个探头。更进一步地，所述执行部件可以为气缸或液压缸或电机，所述执行部件电性连接到控制器，且受其控制。更进一步地，所述控制器还包括用于提示工作人员目前机构工作状态的声光提示器。本技术还提供了一种汽车座椅骨架装配设备，所述设备包括上述中任一所述的汽车座椅螺钉装备机构。本技术所达到的有益效果：本技术本技术通过传感器的探头的监控和控制器的控制，将若干个螺钉按照一定的顺序进行装配，使得螺钉不会出现漏打的现象，同时，通过控制器控制气动枪的工作时间，即拧螺钉的时间，可以保证螺钉拧紧时的扭矩不会出错，间接保证了螺钉不会出现松动或者过紧的状况发生。附图说明图1是本技术提供的一种汽车座椅螺钉装配机构的装配工件时的结构示意图；图2是本技术提供的机构主体的结构示意图；图3是本技术图2中A处的局部放大图。图中：1-支撑台；2-定位部件；3-夹紧组件；31-固定座；32-活动夹；33-执行部件；34-T形连接块；35-连杆；4-传感器；5-探头；6-控制器；7-气动枪组件；8-螺孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术采用了控制器和传感器，通过传感器的探头的监控和控制器的控制，将若干个螺钉按照一定的顺序进行装配，使得螺钉不会出现漏打的现象，同时，通过控制器控制气动枪的工作时间，即拧螺钉的时间，可以保证螺钉拧紧时的扭矩不会出错，间接保证了螺钉不会出现松动或者过紧的状况发生。实施例一如图1-图2所示，本实施例提供了一种汽车座椅螺钉装配机构，包括机构主体、气动枪组件7和控制器6，所述气动枪组件7与控制器6电性连接，控制器6能够控制气动枪的启停，从而控制气动枪打螺钉的时间，间接控制螺钉拧紧时的扭矩。所述机构主体包括用于承托各组件的支撑台1、固定在支撑台1上用于承托并定位工件的定位部件2、固定在支撑台1上用于夹紧工件的夹紧组件3、若干个与控制器6电性连接的传感器4；其中，夹紧组件3也用于承托待打螺钉的汽车座椅骨架，夹紧组件3与定位部件2的区别在于，夹紧组件3拥有可活动的夹子，可以通过手动或电动的方式夹紧或放松。所述传感器4的探头5正对着工件上的螺孔8位置，其目的是检测该螺孔8内是否已经装配螺钉了，同时也检测气动枪的位置。工作时，首先需要在控制器6中对需要装配螺钉的螺孔8进行编号，并且将与之对应的传感器4进行一一对应，使工人只能按顺序打螺钉，比如第一颗螺钉已打，那么在打第二颗螺钉的时候，控制器6控制气动枪工作，但是跳过第二颗直接打第三颗螺钉，此时第二个螺孔8处由传感器4未检测到螺钉，但是第三螺孔8处检测到气动枪，则控制器6控制气动枪不工作，工作人员则不能进行打螺钉的动作，从而实现螺钉按顺序装配，避免漏打，但是需要知道的是，当第二颗螺钉打好后，工作人员依然可以返回重打第一颗螺钉；扭矩防错也是基于控制器6实现的，通过控制器6控制气动枪每次的工作时间，从而保证螺钉旋转的时间，间接地控制了螺钉拧紧时的扭矩。气动枪组件7、控制器6和机构主体之间没有直接的机械连接关系，仅存在电性连接关系，因此气动枪组件7和控制器6的设置位置只需要不妨碍工作人员正常工作即可。本实施例中，由于采用了控制器6和传感器4，本技术通过传感器的探头的监控和控制器的控制，将若干个螺钉按照一定的顺序进行装配，使得螺钉不会出现漏打的现象，同时，通过控制器6控制气动枪的工作时间，即拧螺钉的时间，可以保证螺钉拧紧时的扭矩不会出错，间接保证了螺钉不会出现松动或者过紧的状况发生。实施例二基于实施例一，所述定位部件2设置在支撑台1上靠近一侧边缘，且定位部件2的顶部设置成V形或方形或U型，用于安装工件时，对其底部的骨架进行定位。在本实施例中，定位部件2的用途是用于定位汽车座椅骨架的，一般的汽车座椅骨架都是钢管状的，因此定位部件2的作用类似于V形铁或V型块，方形或U型的定位部件2是为了满足不同种类的汽车座椅骨架的需求，其原理与V型铁定位是相同的。实施例三基于实施例二，如图2所示，并同时参阅图3，所述夹紧组件3包括设置在支撑台1另一侧边缘且与支撑台1固定连接的固定座31、与固定座31顶部铰链连接的活动夹32、固定在固定座31上用于驱动活动夹32活动的执行部件33、T型连接块34和连杆35；所述T型连接块34的三个端点分别连接到执行部件33的输出端、固定座31和连杆35上，所述连杆35一端与T型连接块34连接，另一端与活动夹32连接。在本实施例中，夹紧组件3和定位部件2在支撑台1上各占一边，当汽车座椅骨架安装的时候，对其一边进行夹紧，在需要松开时，执行部件33动作，先拉动T型连接块34，T型连接块34将会绕着与固定座31的连接点进行旋转，从而使与连杆35的连接点向下移动，拉动连杆35，连杆35拉动活动夹32，利用杠杆原理，使活动夹32以其与固定座31之间的连接点为支点进行旋转，从而松开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅螺钉装配机构，其特征在于，包括机构主体、气动枪组件和控制器，所述气动枪组件与控制器电性连接；所述机构主体包括用于承托各组件的支撑台、固定在支撑台上用于承托并定位工件的定位部件、固定在支撑台上用于夹紧工件的夹紧组件、若干个与控制器电性连接的传感器；所述传感器的探头正对着工件上的螺孔位置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅螺钉装配机构，其特征在于，包括机构主体、气动枪组件和控制器，所述气动枪组件与控制器电性连接；所述机构主体包括用于承托各组件的支撑台、固定在支撑台上用于承托并定位工件的定位部件、固定在支撑台上用于夹紧工件的夹紧组件、若干个与控制器电性连接的传感器；所述传感器的探头正对着工件上的螺孔位置。2.如权利要求1所述的一种汽车座椅螺钉装配机构，其特征在于，所述定位部件设置在支撑台上靠近一侧边缘，且定位部件的顶部设置成V形或方形或U型，用于安装工件时，对其底部的骨架进行定位。3.如权利要求2所述的一种汽车座椅螺钉装配机构，其特征在于，所述夹紧组件包括设置在支撑台另一侧边缘且与支撑台固定连接的固定座、与固定座顶部铰链连接的活动夹、固定在固定座上用于驱动活动夹活动的执行部件、T型连接块和连杆；所述T型连接块的三个端点分别连接到执行部件的输出端、固定座和连杆上，所述连杆一端与T型连接块连接，另一端与活动夹连接。4.如权利要求1所述的一种汽车座椅螺钉装配机构，其特征在于，所述传感器为光电传...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢伟，李春庆，王宇，栾少林，
申请(专利权)人：延锋安道拓烟台座椅有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37