【技术实现步骤摘要】
自动提供螺栓的多工位机构
本专利技术涉及螺栓供应领域,尤其涉及一种自动提供螺栓的多工位机构。
技术介绍
本部分的描述仅提供与本专利技术公开相关的背景信息,而不构成现有技术。工厂现有的组装大多采用人工组装、单工站单螺栓组装结构,成本较高,生产效率低下。造成这一问题的根源,是目前没有能为相应的工装工位自动提高工装零件-螺栓的机构或设备。应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
基于前述的现有技术缺陷,本专利技术实施例提供了一种自动提供螺栓的多工位机构,其可以在一次操作中向工装工位自动提供多个螺栓,效率高,成本低。为了实现上述目的,本专利技术提供了如下的技术方案。一种自动提供螺栓的多工位机构,包括:底板,所述底板的上表面设置有第一水平直线导轨,所述第一水平直线导轨上设置有第一水平滑块板,所述第一水平滑块板被固定在所述底板端部的第一气缸驱动以在所述第一水平直线导轨上水平移动;所述第一水 ...
【技术保护点】
1.一种自动提供螺栓的多工位机构,其特征在于,包括:底板,所述底板的上表面设置有第一水平直线导轨,所述第一水平直线导轨上设置有第一水平滑块板,所述第一水平滑块板被固定在所述底板端部的第一气缸驱动以在所述第一水平直线导轨上水平移动;所述第一水平滑块板上设置有支撑立板,所述支撑立板的顶端设置有螺栓固定板,所述螺栓固定板上设置有多个螺栓限位孔,所述螺栓限位孔的下端插设有顶杆,所述顶杆能被固定在所述支撑立板上的第二气缸驱动以在所述螺栓限位孔中上下移动;位于所述底板上方的水平横梁,所述水平横梁的侧面设置有第二水平直线导轨;所述第二水平直线导轨上设置有第二水平滑块板,所述第二水平滑块板 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动提供螺栓的多工位机构,其特征在于,包括:底板,所述底板的上表面设置有第一水平直线导轨,所述第一水平直线导轨上设置有第一水平滑块板,所述第一水平滑块板被固定在所述底板端部的第一气缸驱动以在所述第一水平直线导轨上水平移动;所述第一水平滑块板上设置有支撑立板,所述支撑立板的顶端设置有螺栓固定板,所述螺栓固定板上设置有多个螺栓限位孔,所述螺栓限位孔的下端插设有顶杆,所述顶杆能被固定在所述支撑立板上的第二气缸驱动以在所述螺栓限位孔中上下移动;位于所述底板上方的水平横梁,所述水平横梁的侧面设置有第二水平直线导轨;所述第二水平直线导轨上设置有第二水平滑块板,所述第二水平滑块板被固定在所述水平横梁一端的第三气缸驱动以在所述第二水平直线导轨上水平移动;所述第二水平滑块板的上端固定有第四气缸,所述第四气缸的活塞杆向下延伸;所述第二水平滑块板背对所述水平横梁的侧面设置有竖直直线导轨和竖直滑块板,所述竖直滑块板的上端与所述第四气缸的活塞杆下端连接,所述竖直滑块板能被所述第四气缸驱动以在所述竖直直线导轨上竖直移动;所述竖直滑块板的下端固定有水平固定板,所述水平固定板的下表面设置多个夹爪气缸;多个所述夹爪气缸与多个所述螺栓限位孔相对应。2.如权利要求1所述的自动提供螺栓的多工位机构,其特征在于,所述底板背对所述第一气缸的端部设置有第一气缸缓冲组件,所述第一气缸缓冲组件包括第一肋板和第一弹性阻尼件,所述第一肋板垂直设置在所述底板背对所述第一气缸的端部上表面,所述第一弹性阻尼件设置在所述第一肋板面对所述第一气缸的表面上。3.如权利要求1所述的自动提供螺栓的多工位机构,其特征在于,所述水平横梁背对所述第三气缸的端部设置有第二气缸缓冲组件,所述第二气缸缓冲组件包括第二肋板和第二弹性阻尼件,所述第二肋板垂直设置在所述水平横梁背对所述第一气缸的端部侧面,所述第二弹性阻尼件设置在所述第二肋板面对所述第三气缸的表面上。4.如权利要求3所述的自动提供螺栓的多工位机构,其特征在于,所述水平横梁的侧面远离所述第二气缸缓冲组件的位置处设置有止挡块;当所述第二水平滑块板顶触到所述止挡块而停止时,所述第二水平滑块板位于所述底板的上方,多个所述夹爪气缸分别位于多个所述螺栓限位孔的正上方。5.如权利要求1所述的自动提供螺栓的多工位机构,其特征在于,多个所述顶杆分两组分...
【专利技术属性】
技术研发人员:张磊,姜学军,
申请(专利权)人:昆山冉洲自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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