换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统技术方案

本实用新型专利技术涉及换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，其包括移动密封前端装置、PLC前端控制单元、真空检漏装置和工控机；所述的移动密封前端装置一端电性连接PLC前端控制单元；所述的移动密封前端装置另一端分别电性连接真空检漏装置和工控机；所述的移动密封前端装置包括第一电机、滑板、第一滑块、整体检测组件、第二滑块和分路检测组件。该换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，结构简单，可以保证检测的一致性和准确性，提高整体工作效率，节约人力和物力，提高整体检测的效率，便于广泛推广和使用。

Automatic Crawling Helium Leak Detection System for Heat Exchanger Tube and Seal Weld in Tubesheet

【技术实现步骤摘要】
换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统
本技术涉及自动化气密性检测的
，尤其是换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统。
技术介绍
随着社会的不断发展，换热器在各行各业中得到了广泛的运用。换热器在生产制造过程中需要对换热管及其焊缝进行气密性检测。目前，换热器管板中换热管及封口焊的检漏主要有两种方法，一是压差法，在被检对象的内外两部分形成压力差，并在需要检测的部位涂抹肥皂水，检测者通过观察肥皂泡的变化来判断是否有泄漏；二是手持氦检法，用手持式工装在待检部位逐个进行密封，进而用氦质谱检漏仪进行泄漏检测。压差法属于定性检测方法，人为因素可能影响检测结果；手持氦检法也是人工操作，会受人为因素影响，对于管孔较多（例如1万孔以上）的产品，检测人员的劳动强度会很大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，结构简单，可以保证检测的一致性和准确性，提高整体工作效率，节约人力和物力，提高整体检测的效率，便于广泛推广和使用。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，包括移动密封前端装置、PLC前端控制单元、真空检漏装置和工控机；所述的移动密封前端装置一端电性连接PLC前端控制单元；所述的移动密封前端装置另一端分别电性连接真空检漏装置和工控机；所述的移动密封前端装置包括第一电机、滑板、第一滑块、整体检测组件、第二滑块和分路检测组件；所述的第一电机水平设置，所述的第一电机的输出端连接滑板，所述的滑板上分别通过第一滑块连接整体检测组件，所述的整体检测组件一侧位于滑板上滑动设置分路检测组件，所述的分路检测组件通过第二滑块滑动设置在滑板上。进一步地限定，上述技术方案中，所述的整体检测组件包括第二电机、第一升降气缸组、第一升降气缸连接板、第一导柱、第一推杆、第一回拉板、第一回拉杆、第一密封架和第一密封端；所述的第一滑块的下端固定设置第二电机，所述的第二电机的输出端两侧分别垂直设置第一导柱，所述的第一导柱上滑动设置第一升降气缸连接板，所述的第一升降气缸连接板下端两侧垂直固定第一升降气缸组，所述的第一升降气缸连接板一侧垂直连接第一推杆，所述的第一推杆端部固定第一回拉板，所述的第一密封架固定套设置在第一回拉板的一侧，所述的第一密封架一侧垂直设置若干第一连接柱，所述的第一连接柱端部均固定第一密封端。进一步地限定，上述技术方案中，所述的第一回拉板中部还垂直设置若干第一涨紧密封柱，所述的第一涨紧密封柱穿过第一密封架后延伸到换热管内壁中。进一步地限定，上述技术方案中，所述的第一密封架中部还对称且垂直设置第二连接柱，所述的第二连接柱端部均固定设置第一密封端，用于换热管管口的密封固定。进一步地限定，上述技术方案中，所述的分路检测组件包括第三电机、第二升降气缸组、第二升降气缸连接板、第二导柱、第二推杆、第二回拉板、第二回拉杆、第二密封架和第二密封端；所述的第二滑块的下端固定设置第三电机，所述的第三电机的输出端两侧分别垂直设置第二导柱，所述的第二导柱上滑动设置第二升降气缸连接板，所述的第二升降气缸连接板下端两侧垂直固定第二升降气缸组，所述的第二升降气缸连接板一侧垂直连接第二推杆，所述的第二推杆端部固定第二回拉板，所述的第二密封架固定套设置在第二回拉板的一侧，所述的第二密封架一侧垂直设置若干第二连接柱，所述的第二连接柱端部均固定第二密封端。进一步地限定，上述技术方案中，所述的第二回拉板中部还垂直设置若干第三涨紧密封柱，所述的第三涨紧密封柱穿过第二密封架后延伸到换热管内壁中。进一步地限定，上述技术方案中，所述的真空检漏装置包括真空泵和检漏仪，所述的真空泵和检漏仪分别电性连接移动密封前端装置，所述的真空泵，用于在测量过程中的抽真空；所述的检漏仪，用于真空状态过程中的漏气检测。本技术的有益效果是：本技术提出的是换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，结构简单，可以保证检测的一致性和准确性，提高整体工作效率，节约人力和物力，提高整体检测的效率，便于广泛推广和使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中移动密封前端装置的结构示意图；图3是本技术中紧固密封的结构示意图；图4是本技术中测焊缝泄漏的结构示意图；图5是本技术中测换热管自身泄漏的结构示意图；图6是本技术中单个焊缝或换热管密封装置的管芯分布示意图。附图中的标号为：1、移动密封前端装置，2、PLC前端控制单元，3、真空检漏装置，4、工控机，5、第一电机，6、滑板，7、第一滑块，8、第二滑块，9、第二电机，10、第一升降气缸组，11、第一升降气缸连接板，12、第一导柱，13、第一推杆，14、第一回拉板，15、第一回拉杆，16、第一密封架，17、第一密封端，18、第一连接柱，19、第一涨紧密封柱，20、第二连接柱，21、第三电机，22、第二升降气缸组，23、第二升降气缸连接板，24、第二导柱，25、第二推杆，26、第二回拉板，27、第二回拉杆，28、第二密封架，29、第二密封端，30、第三涨紧密封柱，31、真空泵，32、检漏仪。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本申请中，移动密封前端装置1，当前端装置中的一端移动至预定位置后，装置内垂直管板的气缸启动，将“芯”插入管孔，检测完成后再由气缸抬起脱离管板以便移动至下一个位置。PLC前端控制单元2：用来控制移动密封夹具装置及真空系统的动作。真空检漏装置3：指检漏仪及相关真空管件。工控机4：是系统整体控制软件，包括移动密封夹具装置的定位、运动，检漏仪检测过程控制、数据存储、上传等。见图1～6所示的是换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，包括移动密封前端装置1、PLC前端控制单元2、真空检漏装置3和工控机4；移动密封前端装置1一端电性连接PLC前端控制单元2；移动密封前端装置1另一端分别电性连接真空检漏装置3和工控机4；移动密封前端装置1包括第一电机5、滑板6、第一滑块7、整体检测组件、第二滑块8和分路检测组件；第一电机5水平设置，第一电机5的输出端连接滑板6，滑板6上分别通过第一滑块7连接整体检测组件，整体检测组件一侧位于滑板6上滑动设置分路检测组件，分路检测组件通过第二滑块8滑动设置在滑板6上。其中，整体检测组件包括第二电机9、第一升降气缸组10、第一升降气缸连接板11、第一导柱12、第一推杆13、第一回拉板14、第一回拉杆15、第一密封架16和第一密封端17；第一滑块7的下端固定设置第二电机9，第二电机9的输出端两侧分别垂直设置第一导柱12，第一导柱12上滑动设置第一升降气缸连接板11，第一升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，其特征在于：包括移动密封前端装置、PLC前端控制单元、真空检漏装置和工控机；所述的移动密封前端装置一端电性连接PLC前端控制单元；所述的移动密封前端装置另一端分别电性连接真空检漏装置和工控机；所述的移动密封前端装置包括第一电机、滑板、第一滑块、整体检测组件、第二滑块和分路检测组件；所述的第一电机水平设置，所述的第一电机的输出端连接滑板，所述的滑板上分别通过第一滑块连接整体检测组件，所述的整体检测组件一侧位于滑板上滑动设置分路检测组件，所述的分路检测组件通过第二滑块滑动设置在滑板上。

【技术特征摘要】
1.换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，其特征在于：包括移动密封前端装置、PLC前端控制单元、真空检漏装置和工控机；所述的移动密封前端装置一端电性连接PLC前端控制单元；所述的移动密封前端装置另一端分别电性连接真空检漏装置和工控机；所述的移动密封前端装置包括第一电机、滑板、第一滑块、整体检测组件、第二滑块和分路检测组件；所述的第一电机水平设置，所述的第一电机的输出端连接滑板，所述的滑板上分别通过第一滑块连接整体检测组件，所述的整体检测组件一侧位于滑板上滑动设置分路检测组件，所述的分路检测组件通过第二滑块滑动设置在滑板上。2.根据权利要求1所述的换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，其特征在于：所述的整体检测组件包括第二电机、第一升降气缸组、第一升降气缸连接板、第一导柱、第一推杆、第一回拉板、第一回拉杆、第一密封架和第一密封端；所述的第一滑块的下端固定设置第二电机，所述的第二电机的输出端两侧分别垂直设置第一导柱，所述的第一导柱上滑动设置第一升降气缸连接板，所述的第一升降气缸连接板下端两侧垂直固定第一升降气缸组，所述的第一升降气缸连接板一侧垂直连接第一推杆，所述的第一推杆端部固定第一回拉板，所述的第一密封架固定套设置在第一回拉板的一侧，所述的第一密封架一侧垂直设置若干第一连接柱，所述的第一连接柱端部均固定第一密封端。3.根据权利要求2所述的换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，其特征在于：所述的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓波，刘安平，
申请(专利权)人：广州灵帕机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44