The utility model discloses a detection device of a heat exchanger tube cleaning robot, relates to an industrial heat exchanger cleaning technology, including the moving mechanism, the moving mechanism is provided with a waterproof sleeve, the waterproof sleeve is arranged on the sensor bracket, the sensor bracket is provided with a detection sensor, the utility the model adopts the visual recognition sensor and its system, capable of real-time detection, analysis, judgment and automatic recognition of tube, blind holes, reinforcement and heat exchanger edge, and according to the cleaning robot control results accurate analysis of the work.
【技术实现步骤摘要】
列管换热器清洗机器人的检测装置
本技术涉及工业换热器清洗
,特别涉及一种列管换热器清洗机器人的检测装置。
技术介绍
蒸发、热交换是制糖、化工、食品、制药、造纸、发电等行业生产过程中广泛应用的设备,现我国换热器产业保持年均10~15%左右的速度增长,2015年,我国换热器产业规模突破880亿元,到2020年我国换热器产业规模有望达到1500亿元。换热器大多是以水为载体的换热系统,由于某些盐类在温度升高时从水中结晶析出,附着于换热管表面,形成水垢。在冷却水中加入聚磷酸盐类缓冲剂,当水的PH值较高时也可导致水垢析出。初期形成的水垢比较松散,但随着垢层的生成,传热条件恶化,水垢中的结晶水逐渐失去,垢层变硬,并牢固地附着于换热管表面。工业热交换器经一段时间的运转之后,在传热面上会有积垢形成,严重影响热交换效率,必需定期清洗污垢,清垢的方法有:高压水清洗,化学清洗,超声波清洗。目前我国使用换热器的企业中,75%采用高压水清洗,25%的企业采用化学清洗及超声波清洗。化学清洗-化学除垢是指对积垢进行酸碱处理,使它变得疏松,然后再用机械方法将它除掉。国外主流发达国家一般采用化学清洗的方法对换热器进行清洗,由于国外生产工艺较国内先进,其积垢较国内化工单元较少,清洗频率低,但化学方法所使用的药剂存在对金属腐蚀严重,难以循环利用,排放造成环境污染,使用成本高等问题,所以在国内未获大面积推广。高压管道清洗是20世纪80年代发展起来的高压水枪除垢方法,免去化学除垢过程的煮罐的麻烦并节省大量的化学药剂,具有清洗成本低、速度快、清净率高、不损坏被清洗物、不污染环境等特点。目前在国内 ...
【技术保护点】
一种列管换热器清洗机器人的检测装置,包括移动机构(1),其特征在于:所述移动机构(1)上设置有防水套(2),所述防水套(2)上设置有传感器支架(3),所述传感器支架(3)上设置有检测传感器(4)。
【技术特征摘要】
1.一种列管换热器清洗机器人的检测装置,包括移动机构(1),其特征在于:所述移动机构(1)上设置有防水套(2),所述防水套(2)上设置有传感器支架(3),所述传感器支架(3)上设置有检测传感器(4)。2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述传感器支架(3)固定在所述防水套(2)上或固定在所述移动机构(1)上。3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢家幸,
申请(专利权)人:广西恩康机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
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