一种重物水平对位、垂直导向机构及其方法技术

本发明专利技术涉及重物对位导向技术领域，具体涉及一种重物水平对位、垂直导向机构及其方法，包括支撑模块，所述支撑模块包括底板，所述底板顶面四个拐角均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆顶面固定连接有支撑装置，所述支撑装置顶部设置有收卷装置，所述底板顶面位于四个支撑杆之间设置有对位模块。本发明专利技术中，通过连接块底面固定连接有一字激光器，可以只通过支撑模块吊起重物，操作较为安全，且通过一字激光器形成的光框进行对位，对位较为快捷，避免了仅凭视觉对位可能存在的多次操作，同时放置装置可以跟随支撑柱移动，在被跟踪的位置产生角度变化时，可以通过转动四个支撑柱，来调整重物的水平角度，使重物与目标位置保持边缘重合。合。合。

【技术实现步骤摘要】
一种重物水平对位、垂直导向机构及其方法


[0001]本专利技术涉及重物对位导向
，具体涉及一种重物水平对位、垂直导向机构及其方法。

技术介绍

[0002]在生产实践中，有时需要将重物自上而下降下，并放在规定的水平位置上，或者与预先到达的另一物体水平对齐，为高效而安全地完成此工作，需要配备垂直导向和水平定位机构，来辅助吊下重物。
[0003]在通过垂直导向和水平定位机构辅助重物吊下时，对于较重的物体，跟踪定位机构将会承受较大的重力，存在安全隐患，操作费力，且定位机构通常使用一根悬挂链吊下重物，同时定位机构通常仅由人眼确定重物的位置，这样使得在重物位置较高时，定位有较大误差，而在重物位置较低时，移动定位机构容易使重物晃动，造成被跟踪的定位位置在每次吊下重物时都容易发生些许变化，这样操作人员在每次重物吊下时都要进行对位，且在一次重物吊下时可能需要对位多次才能最终对齐，同时跟踪定位机构通常由导轨组成，重物悬挂后，重物的水平角度将会保持不变，这样在被跟踪的位置产生角度变化，被跟踪的位置的边缘不再与相邻底板的边缘平行时，挂在导轨上的物体将不能适应。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种重物水平对位、垂直导向机构及其方法，通过连接块底面固定连接有一字激光器，可以只通过支撑模块吊起重物，操作较为安全，且通过一字激光器形成的光框进行对位，对位较为快捷，避免了仅凭视觉对位可能存在的多次操作，同时放置装置可以跟随支撑柱移动，在被跟踪的位置产生角度变化时，可以通过转动四个支撑柱，来调整重物的水平角度，使重物与目标位置保持边缘重合。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种重物水平对位、垂直导向机构，包括支撑模块，所述支撑模块包括底板，所述底板顶面四个拐角均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆顶面固定连接有支撑装置，所述支撑装置顶部设置有收卷装置，所述底板顶面位于四个支撑杆之间设置有对位模块，所述对位模块包括固定板，所述固定板底面四个拐角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱底面设置有与底板顶面接触的万向轮，万向轮方便对位模块在底板上移动，可以通过锁住万向轮的方式固定对位模块的位置，四个所述支撑柱侧壁滑动连接有放置装置，可以将重物放到放置装置内，支撑柱可以限制放置装置的移动方向，使放置装置可以跟随支撑柱移动，所述放置装置顶部固定连接有绳索，所述固定板顶面开视有限位槽，所述绳索一端穿过限位槽与支撑装置然后与收卷装置固定连接，收卷装置可以通过伸缩使放置装置向上或向下移动，这样可以只通过支撑模块吊起重物，不需要对位模块承重，操作较为安全，方便使用，且放置装置可以跟随支撑柱移动，这样在被跟踪的位置产生角度变化时，可以通过转动四个支撑柱，来调整重物的水平角度，不需要操作人员手动转动重物，并保持重物的角度与绳索
扭转的状态，保证重物与目标位置保持边缘重合，便于使用，相邻两个支撑柱相对面均固定连接有连接杆，且位于相对位置的两个连接杆相对面固定连接有调节装置，所述调节装置两侧均固定连接有与相邻连接杆侧面中心位置接触的连接块，所述连接块底面固定连接有一字激光器，四个一字激光器可以在底板上形成光框，通过移动对位模块使光框与被跟踪对象边缘的重合，实现重物与底板上的目标位置水平对位，对位较为快捷，避免了仅凭视觉对位可能存在的多次操作。
[0007]进一步在于：所述支撑装置包括顶板，所述顶板底面与支撑杆顶面固定连接，所述顶板顶面固定连接有安装板，所述安装板顶面内嵌有与收卷装置接触的若干球轴承，球轴承可以对收卷装置进行支撑，从而方便收卷装置沿水平面方向移动，所述绳索一端穿过顶板与安装板中心位置。
[0008]进一步在于：所述收卷装置包括支撑板，所述支撑板顶面开设有穿槽，所述支撑板底面与若干球轴承球面顶部接触，支撑板可以在球轴承上滑动，所述支撑板顶面固定连接有U型架，所述U型架内侧面转动连接有卷绳杆，所述绳索一端穿过穿槽与卷绳杆侧面固定连接，所述U型架侧面固定连接有与支撑板顶面接触的动力盒，所述动力盒内侧面设置有与卷绳杆传动连接的动力装置，通过动力装置可以使卷绳杆转动，从而使卷绳杆卷起或放开绳索，改变放置装置的高度，从而对重物进行吊运，在拉动对位模块，进行重物的水平对位时，对位模块可以通过绳索较为轻松地带动收卷装置移动，使绳索可以始终保持竖直状态，避免在调整对位模块的位置与角度时，绳索歪斜对对位模块拉扯，导致对位模块位置容易发生变化的情况，便于使用。
[0009]进一步在于：所述放置装置包括放置盒，所述放置盒顶面固定连接有四个拉杆，四个所述拉杆侧面分别与绳索的四个底端固定连接，所述放置盒外侧壁四个拐角均固定连接有导向杆，所述导向杆侧面固定连接有与相邻支撑柱侧壁滑动连接的导向块，通过导向杆与导向块，可以限制放置装置的移动方向，使放置装置可以跟随支撑柱移动，所述放置盒内侧面底部两侧均滑动连接有滑动板，可以将滑动板移动出放置盒，使滑动板不再挡住放置盒底部，这时可以将放置盒直接套在重物上，然后可以将滑动板铲到重物底部，从而使滑动板对重物进行支撑，将重物移动到放置装置内较为简单，便于使用。
[0010]进一步在于：所述滑动板两个侧面均固定连接有插接杆，所述放置盒两个内侧面底部两侧均开设有与相邻插接杆滑动连接的插接槽，通过插接杆与插接槽可以限制滑动板的移动方向，便于使用，所述插接杆底面通过轴杆转动连接有与相邻插接槽接触的若干滚轮，滚轮方便滑动板的移动。
[0011]进一步在于：所述放置盒两个外侧面底部均固定连接有固定环，所述固定环内侧面滑动连接有与相邻滑动板接触的插销，插销可以挡住滑动板，对滑动板进行限位，便于使用。
[0012]进一步在于：所述调节装置包括固定杆，所述固定杆两端均与相邻连接杆固定连接，所述固定杆侧面开设有调节槽，所述调节槽内侧面转动连接有与相邻一侧连接杆转动连接的双向丝杆，所述双向丝杆侧壁两侧均旋合连接有与调节槽滑动连接的调节块，所述调节块侧面与相邻连接块侧面固定连接，可以转动双向丝杆，调整两个调节块之间的距离，这样可以改变相对的两个一字激光器的间距，从而根据目标位置的尺寸，调整四个一字激光器形成的光框的尺寸，使光框边缘可以与目标位置边缘对齐，便于使用。
[0013]进一步在于：所述双向丝杆位于与连接杆转动连接的一端开设有驱动槽，所述驱动槽内侧面滑动连接有摇把，摇把便于转动双向丝杆。
[0014]一种重物水平对位、垂直导向机构的使用方法,该机构的具体使用操作步骤为：
[0015]步骤一：拔出插销，将滑动板移动出放置盒内，通过动力装置带到卷绳杆转动，放开绳索，使放置装置向下移动，使放置盒套在重物上，然后将滑动板铲进重物的底部，使插接杆与滚轮移动进插接槽内，使滑动板移动到重物底部，然后将插销插进固定环内，使插销挡住滑动板，使绳索卷到卷绳杆上，从而通过放置装置吊起重物；
[0016]步骤二：通过摇把转动双向丝杆，使同一个双向丝杆上的两个调节块相向移动，从而调整位于相对位置的两个一字激光器的间距，根据底板上的目标位置的尺寸，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重物水平对位、垂直导向机构，其特征在于，包括支撑模块(100)，所述支撑模块(100)包括底板(110)，所述底板(110)顶面四个拐角均固定连接有支撑杆(120)，四个所述支撑杆(120)顶面固定连接有支撑装置(130)，所述支撑装置(130)顶部设置有收卷装置(140)，所述底板(110)顶面位于四个支撑杆(120)之间设置有对位模块(200)，所述对位模块(200)包括固定板(210)，所述固定板(210)底面四个拐角均固定连接有支撑柱(211)，所述支撑柱(211)底面设置有与底板(110)顶面接触的万向轮(213)，四个所述支撑柱(211)侧壁滑动连接有放置装置(230)，所述放置装置(230)顶部固定连接有绳索(300)，所述固定板(210)顶面开视有限位槽(212)，所述绳索(300)一端穿过限位槽(212)与支撑装置(130)然后与收卷装置(140)固定连接，相邻两个支撑柱(211)相对面均固定连接有连接杆(220)，且位于相对位置的两个连接杆(220)相对面固定连接有调节装置(250)，所述调节装置(250)两侧均固定连接有与相邻连接杆(220)侧面中心位置接触的连接块(240)，所述连接块(240)底面固定连接有一字激光器(241)。2.根据权利要求1所述的一种重物水平对位、垂直导向机构,其特征在于，所述支撑装置(130)包括顶板(131)，所述顶板(131)底面与支撑杆(120)顶面固定连接，所述顶板(131)顶面固定连接有安装板(132)，所述安装板(132)顶面内嵌有与收卷装置(140)接触的若干球轴承(133)，所述绳索(300)一端穿过顶板(131)与安装板(132)中心位置。3.根据权利要求2所述的一种重物水平对位、垂直导向机构,其特征在于，所述收卷装置(140)包括支撑板(144)，所述支撑板(144)顶面开设有穿槽，所述支撑板(144)底面与若干球轴承(133)球面顶部接触，所述支撑板(144)顶面固定连接有U型架(143)，所述U型架(143)内侧面转动连接有卷绳杆(141)，所述绳索(300)一端穿过穿槽与卷绳杆(141)侧面固定连接，所述U型架(143)侧面固定连接有与支撑板(144)顶面接触的动力盒(142)，所述动力盒(142)内侧面设置有与卷绳杆(141)传动连接的动力装置。4.根据权利要求1所述的一种重物水平对位、垂直导向机构,其特征在于，所述放置装置(230)包括放置盒(231)，所述放置盒(231)顶面固定连接有四个拉杆，四个所述拉杆侧面分别与绳索(300)的四个底端固定连接，所述放置盒(231)外侧壁四个拐角均固定连接有导向杆(232)，所述导向杆(232)侧面固定连接有与相邻支撑柱(211)侧壁滑动连接的导向块(233)，所述放置盒(231)内侧面底部两侧均滑动连接有滑动板(234)。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓波，
申请(专利权)人：广州灵帕机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：