一种运输系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种运输系统，运输系统包括至少一个底盘装置、至少一个舱体和至少一个飞行装置；舱体，具有运载人员和/或托运物的空腔；底盘装置，位于舱体的下方，并能承载舱体，采用在地面上行进的方式运送舱体；飞行装置，位于舱体的上方，并能抓取舱体，采用在天空中飞行的方式运送舱体；底盘装置、舱体和飞行装置中的任意两种或三种，相互能拆卸地连接成运输本体。在本申请中，通过以上方式可以同时满足高效及长途派送的要求。

A Transportation System

【技术实现步骤摘要】
一种运输系统
本申请涉及物流运输
，特别涉及一种运输系统。
技术介绍
随着用户对物流效率要求的提高及科技的进步，智能化物流运送开始得到发展，如分别采用无人车或无人机派送托运物。但，目前无人车在遇到异常路段(如，堵车路段)时，无法实现高效派送，无人机虽然可以通过飞行避开异常路段，实现高效派送，但是续航能力有限，无法实现长途派送，可见，目前无法同时满足高效及长途派送的要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种运输系统及城市物流运输方法，以达到同时满足高效及长途派送的要求的目的，技术方案如下：一种运输系统，其包括至少一个底盘装置、至少一个舱体和至少一个飞行装置；所述舱体，具有运载人员和/或托运物的空腔；所述底盘装置，位于所述舱体的下方，并能承载所述舱体，采用在地面上行进的方式运送所述舱体；所述飞行装置，位于所述舱体的上方，并能抓取所述舱体，采用在天空中飞行的方式运送所述舱体；所述底盘装置、所述舱体和所述飞行装置中的任意两种或三种，相互能拆卸地连接成运输本体。与现有技术相比，本申请的有益效果为：在本申请中，运输系统包括的舱体、底盘装置和飞行装置中的任意两种或三种，相互能拆卸地连接成运输本体。其中，当舱体、底盘装置和飞行装置能拆卸地连接成运输本体时，运输系统可以在非异常路段，采用底盘装置在地面上行进的方式运送舱体，在遇到异常路段时，可以采用飞行装置在天空中飞行的方式避开异常路段，提高派送效率，并在避开异常路段之后，可以继续采用底盘装置运送舱体实现长途派送，因此由舱体、底盘装置和飞行装置拆卸的连接成的运输本体可以同时满足高效及长途派送的要求。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请提供的运输系统的一种逻辑结构示意图；图2是本申请提供的底盘装置和舱体相互能拆卸地连接成的运输本体的一种实体结构示意图；图3是本申请提供的舱体和飞行装置相互能拆卸地连接成的运输本体的一种实体结构示意图；图4是本申请提供的底盘装置、舱体和飞行装置相互能拆卸地连接成的运输本体的一种实体结构示意图；图5是本申请提供的底盘装置和飞行装置相互能拆卸地连接成的运输本体的一种实体结构示意图；图6是本申请提供的运输系统的另一种逻辑结构示意图；图7是本申请提供的运输系统的再一种逻辑结构示意图；图8是本申请提供的城市物流运输方法的一种流程图；图9是本申请提供的城市物流运输方法的另一种流程图；图10是本申请提供的城市物流运输方法的再一种流程图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例公开了一种运输系统，包括至少一个底盘装置、至少一个舱体和至少一个飞行装置；所述舱体，具有运载人员和/或托运物的空腔；所述底盘装置，位于所述舱体的下方，并能承载所述舱体，采用在地面上行进的方式运送所述舱体；所述飞行装置，位于所述舱体的上方，并能抓取所述舱体，采用在天空中飞行的方式运送所述舱体；所述底盘装置、所述舱体和所述飞行装置中的任意两种或三种，相互能拆卸地连接成运输本体。在本申请中，由舱体、底盘装置和飞行装置拆卸的连接成的运输本体可以同时满足高效及长途派送的要求。接下来对本申请实施例公开的运输系统进行介绍，请参见图1，可以包括：至少一个底盘装置11、至少一个舱体12和至少一个飞行装置13。所述舱体12，具有运载人员和/或托运物的空腔。所述底盘装置11，位于所述舱体12的下方，并能承载所述舱体12，采用在地面上行进的方式运送所述舱体12。本实施例中，底盘装置11可以由行走机构推进。行走机构可以包括但不局限于：轮式、履带式、足式和磁悬浮式机构中的任意一个或多个。所述飞行装置13，位于所述舱体12的上方，并能抓取所述舱体12，采用在天空中飞行的方式运送所述舱体12。本实施例中，飞行装置13可以由飞行机构推进。飞行机构可以包括但不局限于：旋翼式机构、涵道式机构、固定翼式机构和悬浮式机构中的任意一个或多个。所述底盘装置11、所述舱体12和所述飞行装置13中的任意两种或三种，相互能拆卸地连接成运输本体。需要说明的是，本实施例中的运输本体可以自主的完成运输任务。其中，底盘装置11与舱体12相互能拆卸地连接成的运输本体，可以参见图2。舱体12与飞行装置13相互能拆卸地连接成的运输本体，可以参见图3。底盘装置11、舱体12和飞行装置13相互能拆卸地连接成的运输本体，可以参见图4。底盘装置11与飞行装置13相互能拆卸地连接成的运输本体，可以参见图5。底盘装置11和飞行装置13相互能拆卸的连接成运输本体，可以实现底盘装置11对飞行装置13的运送，或飞行装置13对底盘装置11的运送。本实施例中，所述底盘装置11、所述舱体12和所述飞行装置13中的任意两种或三种，相互能拆卸地连接成运输本体的一种具体实施方式可以为：所述底盘装置11设置有第一对接机构，所述舱体12设置有第二对接机构和第三对接机构，所述飞行装置13设置有第四对接机构；所述第一对接机构与所述第二对接机构可拆卸地匹配安装，所述第三对接机构与所述第四对接机构可拆卸地匹配安装，所述第一对接机构与所述第四对接机构可拆卸地匹配安装。优选的，第一对接机构可以设置在底盘装置11的上表面，第二对接结构可以设置在舱体12的下表面，第三对接机构可以设置在舱体12的上表面，第四对接结构可以设置在飞行装置13的下表面。优选的，对接机构可以为：销钉-锥孔结构。具体地，第一对接机构和第四对接机构可以设置为锥孔结构，第二对接结构和第三对接机构可以对应的设置为销钉结构。在进行对接时，销钉结构插入锥孔结构，完成对接。为了保证对接的牢固性，可以在销钉结构插入锥孔结构后，设置锁紧机构自动锁紧。当然，为了提高对接的精确性，销钉结构的中央可以设置导引杆，由导引杆导引对接。当然，本实施例中的对接结构并不局限于上述介绍的销钉-锥孔结构，任何可以完成对接的结构均可，在此不再一一赘述。所述底盘装置11、所述舱体12和所述飞行装置13中的任意两种或三种，相互能拆卸地连接成运输本体，组装灵活，保证运输系统可以适用于多种不同的运输需求，以更高的效率完成运输任务。在本申请中，运输系统包括的舱体12、底盘装置11和飞行装置13中的任意两种或三种，相互能拆卸地连接成运输本体。其中，当舱体12、底盘装置11和飞行装置13能拆卸地连接成运输本体时，运输系统可以在非异常路段，采用底盘装置11在地面上行进的方式运送舱体12，在遇到异常路段时，可以采用飞行装置13在天空中飞行的方式避开异常路段，提高派送效率，并在避开异常路段之后，可以继续采用底盘装置11运送舱体12实现长途派送，因此由舱体12、底盘装置11和飞行装置13拆卸的连接成的运输本体可以同时满足高效及长途派送的要求。在本申请的另一个实施例中，介绍另外一种运输系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输系统，其特征在于，其包括至少一个底盘装置、至少一个舱体和至少一个飞行装置；所述舱体，具有运载人员和/或托运物的空腔；所述底盘装置，位于所述舱体的下方，并能承载所述舱体，采用在地面上行进的方式运送所述舱体；所述飞行装置，位于所述舱体的上方，并能抓取所述舱体，采用在天空中飞行的方式运送所述舱体；所述底盘装置、所述舱体和所述飞行装置中的任意两种或三种，相互能拆卸地连接成运输本体。

【技术特征摘要】
1.一种运输系统，其特征在于，其包括至少一个底盘装置、至少一个舱体和至少一个飞行装置；所述舱体，具有运载人员和/或托运物的空腔；所述底盘装置，位于所述舱体的下方，并能承载所述舱体，采用在地面上行进的方式运送所述舱体；所述飞行装置，位于所述舱体的上方，并能抓取所述舱体，采用在天空中飞行的方式运送所述舱体；所述底盘装置、所述舱体和所述飞行装置中的任意两种或三种，相互能拆卸地连接成运输本体。2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括：多个中转站点，各中转站点之间具有设定距离，所述中转站点设置有停靠平台；所述停靠平台，用于所述底盘装置的停靠和充电，或，所述飞行装置的落地和充电。3.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述底盘装置设置有第一对接机构，所述舱体设置有第二对接机构和第三对接机构，所述飞行装置设置有第四对接机构；所述第一对接机构与所述第二对接机构可拆卸地匹配安装，所述第三对接机构与所述第四对接机构可拆卸地匹配安装，所述第一对接机构与所述第四对接机构可拆卸地匹配安装。4.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括：终端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：马罡，徐彬，项昌乐，孙博，樊伟，刘子铭，金健侠，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京,11